公开(公告)号：CN211683505U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020164839.X

申请日：2020-02-12

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 范宝月 ,  贾丽阳 ,  张韶山 ,  侯士栋 ,  朱婉宁 ,  毛新强 ,  刘福聪

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/227 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本实用新型涉及一种自主移动式智能广域3D打印机，包括打印组件、定位组件一和定位组件二，打印机架两侧安装用于使打印组件前进后退的滚轮，滚轮通过安装在打印机架内的驱动电机控制其转动；定位组件一和定位组件二呈90度布置，打印组件和定位组件二之间设置有用于保持两者之间间距不变的磁致伸缩位移传感器一，打印组件和定位组件一之间设置有保证打印组件直线运动精度的磁致伸缩位移传感器二；打印组件、定位组件一和定位组件二上分别安装有高度调整装置。本实用新型不受区域限制，可在各个不同环境的现场作业，具有体积小、重量轻、结构简单、加工范围广、效率高、现场制作效果好等特点。

公开(公告)号：CN209964672U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920324892.9

申请日：2019-03-14

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 李佰洲 ,  陈鹏 ,  杜泽亮 ,  张梅 ,  卢国彩 ,  秦增 ,  丁张成 ,  傅俊侠 ,  谷高峰 ,  程绍星 ,  张韶山

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种剪切环采摘头，包括内环、外环、卡扣、第一弹簧座、第二弹簧座、圆柱螺旋压缩弹簧、卡扣控制拉绳和复位控制闸线，内环、外环上设置有多个凹槽，卡扣设置在外环上用于定位内环和外环的初始状态；第一弹簧座固定在外环外壁上，所述第二弹簧座安装在内环外壁上，当卡扣的卡头端脱扣后，在圆柱螺旋压缩弹簧的推动下，第二弹簧座会带动内环转动，进而对凹槽中的水果枝进行剪切；复位控制闸线的动作端与第二弹簧座连接，当拉动复位控制闸线的控制端时，复位控制闸线的动作端会拉动第二弹簧座，使圆柱螺旋压缩弹簧压缩同时内环回转，内环回转到一定程度后，卡扣的卡头端重新卡入内环、外环的卡孔中，使内环、外环复位到初始状态。

公开(公告)号：CN215853121U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202023131422.2

申请日：2020-12-23

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 范宝月 ,  王文浩 ,  侯士栋 ,  赵冠 ,  陈彬杰 ,  张韶山 ,  张紫递 ,  肖嘉城 ,  张文昊 ,  刘福聪

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/16 ,  B65F1/06 ,  B65B51/08 ,  B65B13/32

Abstract: 本申请涉及一种多功能智能垃圾桶，包括桶盖、桶体、主控芯片及连接至主控芯片的语音识别模块、感应模块、负压吸附装置、自行走组件、自动翻盖组件和环形速封装置；语音识别模块识别语音控制指令；感应模块向主控芯片发送感应信息；桶体上设自行走组件，自行走组件被触发后带动多功能智能垃圾桶移动；自动翻盖组件被触发后能够打开或关闭桶盖；环形速封装置被触发后能够对垃圾袋进行封口打包；负压吸附装置被触发后在桶体内形成负压区以吸附并展开垃圾袋，利用机电一体化、语音识别技术和语音控制技术，实现自动移动、自动翻盖、自动打包和辅助更换垃圾袋多种功能，提高了垃圾桶的实用性，降低了对周围环境的污染和影响。