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公开(公告)号：CN111327227A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010224443.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司
Abstract: 本发明属于压电促动器技术领域，具体涉及一种压电直线促动器及控制方法。该桥式压电驱动直线促动器，包括外壳、后盖和推杆，所述外壳上设有后盖，推杆贯穿外壳与后盖，穿管处设有轴套，所述外壳内设有柔性铰接微动机构，推杆通过柔性铰接微动机构驱动，所述柔性铰接微动机构通过压电陶瓷驱动器进行驱动。其有益效果是：结构简单紧凑，通过一个压电陶瓷驱动器实现两个驱动头在两个方向上的运动控制，成本低，控制方法简单。
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公开(公告)号：CN110900565A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911193867.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳，包括U形状的机架，所述机架上端内壁通过柔性铰链分别活动连接有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第二夹持臂端头固定连接有夹持头，所述第一夹持臂和第二夹持臂下端通过柔性铰链活动连接有置于机架内部的跷板，所述跷板端面开设有圆柱面约束孔。本发明涉及一种夹持钳，特别涉及一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳，属于微纳加工技术领域。本发明通过两个夹持臂的相对运动控制，实现夹持端头在相互靠近的同时，具有相对运动，即可实现微搓动功能,通过柔性铰链可大幅提高微搓动夹持行程，增加工作空间，满足多种夹持要求。
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公开(公告)号：CN112497186B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011468668.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种基于仿生表面的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂腔体的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述柔性铰链机械臂顶部的中心处螺纹连接有预紧螺栓，所述预紧螺栓的底部贯穿柔性铰链机械臂且与压电陶瓷驱动器的连接处紧密贴合，所述柔性铰链机械臂内表面左右两侧的顶部均卡接有聚合物仿生表面，本发明所述的一种基于仿生表面的微操作装置及方法，通过定位销、凹槽、筒体、滑板、压簧和限位销，能够方便对聚合物仿生表面进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、压电陶瓷驱动器、预紧螺栓和聚合物仿生表面，能够具备扩张控制功能，通过设置以上结构，方便对聚合物仿生表面进行更换同时具备扩张控制功能。
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公开(公告)号：CN112476407B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011468665.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种基于3D打印微流道的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂的内部固定连接有连接框，所述柔性铰链机械臂的内部开设有微流道，所述连接框的顶部螺纹连接有预紧螺栓，所述连接框的内侧活动连接有压电陶瓷驱动器；发明提供的基于3D打印微流道的微操作装置及方法，通过聚合物激光3D打印、聚合物双光子3D打印等工艺对柔性铰链机械臂、微流道和连接框进行加工，提高其加工效率，然后通过预紧螺栓带动活动框向下移动，使得压电陶瓷驱动器的顶部位于限位槽的内部，然后通过微流道内施加一定压力、流速的液体或气体，可调整液体环境中细胞的位置与姿态，从而达到了使用更加便利的目的。
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公开(公告)号：CN112476407A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011468665.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种基于3D打印微流道的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂的内部固定连接有连接框，所述柔性铰链机械臂的内部开设有微流道，所述连接框的顶部螺纹连接有预紧螺栓，所述连接框的内侧活动连接有压电陶瓷驱动器；发明提供的基于3D打印微流道的微操作装置及方法，通过聚合物激光3D打印、聚合物双光子3D打印等工艺对柔性铰链机械臂、微流道和连接框进行加工，提高其加工效率，然后通过预紧螺栓带动活动框向下移动，使得压电陶瓷驱动器的顶部位于限位槽的内部，然后通过微流道内施加一定压力、流速的液体或气体，可调整液体环境中细胞的位置与姿态，从而达到了使用更加便利的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112476406A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011468664.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂顶部的左右两侧均固定连接有夹持臂，所述柔性铰链机械臂腔体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡接有定位块，所述定位块的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述凹槽内腔的左右两侧均开设有限位槽，所述定位块内腔的左右两侧均滑动连接有滑板，本发明所述的一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置及方法，通过凹槽、定位块、限位槽、滑板、压簧和销柱，能够方便对压电陶瓷驱动器进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、夹持臂、压电陶瓷驱动器和预紧螺栓，能够具备夹紧‑拉拔功能，通过设置以上结构，方便对压电陶瓷驱动器进行更换同时具备夹紧‑拉拔功能。
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公开(公告)号：CN111203567A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010246093.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23B41/00 , B23B47/20 , B23B31/169 , B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种轴类零件螺旋钻孔装置，有效的解决了现有技术中在轴类零件上不易打出螺旋分布的孔，需要对轴类零件不断的定位，精度较差的问题；其解决的技术方案是，包括机架，机架左右侧板上均有夹具，夹具能带动工件转动，工件下侧有平板，平板上端有U形板，每个U形板靠近工件的一侧上均有与工件平行的转轴，转轴转动固定在U形板上，转轴上固定有第一链轮，第一链轮两侧固定有与其同轴的摩擦轮；机架上有与U形板一一对应的螺杆，螺杆上套装有能带动U形板左右移动的空心管，空心管上固定有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间经链条连接；工件上侧有水平的支撑板，支撑板上安装有能上下移动的钻机。
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公开(公告)号：CN110841790A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911197066.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B02C23/02
Abstract: 本发明涉及一种缠绕切削屑分散装置，有效的解决了现有长的和缠绕形切削屑在粉碎之前人工分散效率低、难度大且工人容易受伤的问题；其解决的技术方案包括工作台，工作台上中间位置设有整形腔，整形腔的左侧前后并排间隔布置有两个倾斜且可同步向内转动的第一刺辊，两个第一刺辊的下方设有传送带，每个支撑板的外侧设有一个盒体，两个盒体可相向或背向运动，每个盒体内并排可装有两个可在盒体内上下滑动的竖杆，左侧竖杆的内端沿竖杆长度方向间隔均布有多个水平且刃部朝下的第一切刀，左侧竖杆的内端沿竖杆长度方向间隔均布有多个水平且刃部朝上的第二切刀，横板的右侧设有一个置于两支撑板之间的第二刺辊。
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公开(公告)号：CN110103055A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910537184.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 一种用于薄壁零件加工的固定装置，有效的解决了现有技术中加工工序多、操作难度大以及辅助支撑介质回收难度大、成本消耗高的问题；包括制冷装置，制冷装置包括下底板和上底板，下底板和上底板之间设有冷源，冷源外设有多个连接在下底板和上底板之间的墙板，上底板上固定有托盘，托盘为桶状结构，托盘内套接有内套，上底板上开设有位于内套内部的多个环形的凹槽，托盘和内套上开设有位于同一位置的开口，开口处滑动设置有挡板；本发明结构简单，操作简便，采用水作为冰冻介质，成本低，易回收。
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公开(公告)号：CN112659096B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011468667.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂包括底板，底板顶部的两侧均固定连接有第一柔性铰链，本发明所述的一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置及方法，通过第一压电陶瓷驱动器作为动力输出机构，能够带动操作臂随着第一压电陶瓷驱动器一同运动，并在桥式放大机构中两侧的第四柔性铰链向内侧拉动操作臂，在此过程中实现操作臂的夹紧，而第二压电陶瓷驱动器在电压作用下工作伸长，通过第二柔性铰链进行导向，带动操作臂同方向运动，实现操作臂夹紧状态下的拉拔功能，由此实现具有夹持‑拉拔功能，以上结构的配合，适用于微纳尺度的物体在基体机构的脱离操作。
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