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公开(公告)号：CN103216639B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310105446.6
申请日：2013-03-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16K11/085
Abstract: 一种流量连续无级可调式旋转伺服阀，属于液压伺服阀技术领域。其特征是通过旋动与阀芯连接的螺旋测微装置调整阀芯轴向位置以改变伺服阀的额定流量；阀芯与阀套上相应有四个矩形槽，阀芯阀套相对转动时，矩形槽相互开通或封闭控制输出流量，使伺服阀具有四通功能。本发明的效果和益处是：阀芯阀套相对转动，摩擦力小，抗污染能力强，具有零开口特性，动态性能高，结构紧凑，流量大，径向受力平衡，制造难度低。
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公开(公告)号：CN114357880B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210001485.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06N3/126 , E02F9/20 , E02F9/22 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 一种分阶段的液压挖掘机发动机工作点的寻优方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法根据先导压力在前泵和后泵的出口压力波形曲线图上将一个作业循环分为五个工作阶段，以工作阶段初始一时间段前泵和后泵出口压力的波形曲线数值作为特征值，根据已划分的工作阶段运用多分类算法建立分类模型。建立发动机的油耗模型、液压泵的效率模型和负载的适应性评价函数，以在不同工作阶段下发动机输出转矩大于工作实际需要的最小转矩大小作为约束条件，用多目标优化算法得出不同工作阶段下发动机的最优工作点。建立挡位反馈机制，使驾驶员可以选取合适的挡位，避免发动机因动力不足而掉速熄火。
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公开(公告)号：CN118705383A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410748537.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 大连理工大学 , 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 一种用于航天电推进的碘工质过滤直通阀及其使用方法，属于航天电推进技术领域，包括前、后阀体，第一、第二线圈套筒，出气口加热线圈，腔体加热线圈，励磁线圈，阀套，过滤网组件，弹簧，阀芯组件，阀芯组件由衔铁和镶嵌阀芯组成。前阀体为水平安置的阶梯圆管结构，其从左依次分为第一、第二、第三轴段；第一轴段内部作为碘工质进气口，第二轴段外部设置第二线圈套筒，其两侧放置阀套，第二轴段内部作为阀腔，其从左依次安放过滤网组件、弹簧、阀芯组件；第三轴段内部与后阀座进行孔轴配合连接，并通过密封圈密封，密封圈置于前阀体与后阀体的径向接触面之间。本发明解决碘工质电推进贮供系统中碘工质极端温度环境下的高效提纯过滤以及高稳定输送问题。
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公开(公告)号：CN112128164A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011154433.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种最大输出载荷可调节的三轴试验加载液压缸，属于机械工程领域。该装置具体包括输出轴、输出轴防尘圈I、输出轴密封圈I、输出轴导向套I、前端盖、前缸体、前端盖螺栓、前端盖密封圈、输出轴导向套II、连接螺栓组件I、输出轴密封圈II、输出轴防尘圈II、中间缸体、前缸体柱塞、推板、连接螺栓组件、止动垫圈、紧定螺母、后缸体、后缸体柱塞组、后端盖螺栓、后端盖密封圈、后端盖、单向阀。本发明提供的加载液压缸在液压油高压输入不变的情况下，通过改变不同通油口油液的流向和通断，可以改变有效输出柱塞的个数，间接改变液压缸最大输出载荷，以实现最大输出载荷可调节的功能。
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公开(公告)号：CN110500469A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910819577.8
申请日：2019-08-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种水下管道机器人的多级精确行走装置及使用方法，属于机器人技术领域。所述的行走装置包括运动单元A和运动单元B、连接螺柱及支撑导杆。所述的运动单元A与运动单元B的结构相同、功能不同。所述运动单元A和运动单元B相对安装，薄型气缸A的气缸轴A和薄型气缸B的气缸轴B通过连接螺柱连接。所述运动单元A和运动单元B之间对称安装有四个支撑导杆，用于防止运动单元A和运动单元B发生相对转动。所述的行走装置有四个行走步长可供选择。本发明可实现水下管道机器人的位移精确多级控制，并且具有工作过程中稳定可靠、控制简单、易于操作的优点。通过安装在任一端盖上的检查设备完成对海底管道的健康监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108593421B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810376081.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种动态三轴试验试样内部局部应变测量的反向标定装置和方法，属于土工试验技术领域。该反向标定装置在中型三轴试验仪基础上增设两个独立可移动式环形线圈系统，其包括伺服电机、丝杠螺母组合、导环、环形线圈、信号放大器、滤波器、电压积分器、电脑等。在高压水环境条件下，试样静止，伺服电机带动环形线圈上下移动切割磁感线，获得电压信号，经信号放大器、滤波器、电压积分器获得位移信号；将位移信号与伺服电机输出轴移动位移对比得到标定系数，完成对量测装置的标定。本发明装置结构简单、操作方便，解决水环境高压条件下的量测装置的现场标定；每次试验前都可进行标定，保证量测结果准确性；为土工试验和土力学发展提供更便利有效的量测手段。
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公开(公告)号：CN109001036A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810530801.7
申请日：2018-05-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N3/12
CPC classification number: G01N3/12 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048 , G01N2203/0256
Abstract: 一种杠杆反向式三轴压力室压力补偿装置属于土工试验领域。该装置的加力活塞穿过透盖延伸至压力室内，与滑动导杆A、B的端部连接；滑动导杆A、B中部与两固定杆分别连接，固定杆固定在透盖下。滑动导杆A、B另一端与补偿活塞A、B分别连接，加力活塞、补偿活塞A、补偿活塞B的轴线处于同一平面内。加力活塞的截面积等于两个平衡活塞A、B的截面积之和，并通过杠杆使得平衡活塞A、B的运动方向与加力活塞的运动方向相反。由加力活塞运动导致的压力室容积变化量就等于两平衡活塞运动的压力室容积变化量，而且二者运动方向相反，使加力活塞的运动对压力室压力完全没有影响。本发明结构简单、可靠，使用方便，可以消除加力活塞运动对压力的影响。
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公开(公告)号：CN108869459A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810963487.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: F15B21/00
CPC classification number: F15B21/00
Abstract: 交流液压多马达高精度同步转动控制装置属于交流液压技术领域，交流伺服变频电机通过联轴器与三相交流发生器相连驱动产生三相交流；三相交流发生器通过管路与三个同步分流器连接，管路上设有泄漏补偿装置；三个同步分流器将三相交流流量分成三路完全相等的交流流量，三相交流液压马达A通过管路分别连接三个同步分流器的第一个出油口；三相交流液压马达B通过管路分别连接三个同步分流器的第二个出油口；三相交流液压马达C通过管路分别连接三个同步分流器的第三个出油口。该装置可使多个三相交流液压马达实现同步连续旋转，结构简单，可以实现任意比例的分流；匹配不同排量的交流液压马达实现不同额定转矩下的同步转动，可以进行变频调速，控制精度高。
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公开(公告)号：CN108843636A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810963468.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: F15B11/16 , F15B15/1423
Abstract: 一种三相交流液压马达高精度变频调速控制装置属于交流液压技术领域，输出装置中的交流伺服变频电机通过联轴器与三相交流发生器相连进行驱动产生三相交流；三相交流发生器通过管路与三个增压缸连接，三相交流发生器与三个增压缸之间的管路上设有低压泄漏补偿装置；三相交流液压马达通过管路与三个增压缸连接，三相交流液压马达与三个增压缸之间的管路上连接有高压泄漏补偿装置。该装置可使三相交流液压马达实现连续旋转，结构灵巧、布局合理，液压马达的体积小，功率重量比大，不需要液压阀，抗污染能力强，可以进行变频调速，控制精度高，且切换其中任意两个交流管路可以方便地实现交流液压马达转动方向的改变，具有良好推广价值。
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公开(公告)号：CN105675397B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610006049.7
申请日：2016-01-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机械工程测试领域，提供了一种基于动平衡工作原理的大行程位移高精度测量装置。被测量移动轴的下方设计了A、B、C液压缸子系统，A子系统和B子系统为柱塞式液压缸，直径之比为1：3，不可压缩的液压油作为传递媒介，B系统传感器检测的位移实现了9倍的放大，而高精度伺服电机可以精确控制丝杠运动，从而可以保持B系统高精度位移传感器输出信号的始终处于一个动态稳定不变的状态。该装置结构灵巧、布局合理、适应性强、寿命长、测量精度高，解决了大量程全范围内的高精度双向测量问题，具有良好的经济性和推广价值。
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