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公开(公告)号：CN107687816A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710718764.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/14
CPC classification number: G01B11/14
Abstract: 本发明一种基于点云局部特征提取装配间隙的测量方法属于视觉测量领域，涉及一种基于点云局部特征提取装配间隙的测量方法。该方法首先采用激光结合双目视觉的方式获取装配零件贴合面的点云数据，将其投影到切平面上，并将三维坐标转化为平面二维坐标。再用包围盒法对装配零件点云数据上装配孔进行粗提取，用最小凸边法完成装配孔的精提取；最后将装配零件的装配孔对齐，进行虚拟装配，实现装配零件贴合面装配间隙的测量。该方法克服了现有大型航空构件装配间隙测量过程中由于缺少零件贴合面的装配基准，无法获取准确的装配位置信息，同时逆向重建和虚拟装配的过程存在累计误差，导致装配间隙的测量误差过大等问题，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107144241A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710421687.X
申请日：2017-06-09
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G01B11/2504 , G06T7/85 , G06T2207/10004 , G06T2207/30208
Abstract: 本发明一种基于景深补偿的双目视觉高精度测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于景深补偿的双目视觉高精度测量方法。该方法首先对两个相机进行初始位置的标定，然后将二维靶标与左右相机平面进行调平，求解该位置的畸变系数，并求解左右相机间的结构参数；然后，将平面靶标向左右相机平面方向进行平移，进行参数标定；建立景深方向的径向畸变补偿模型，对不同深度信息的测量结果进行测量精度补偿，实现双目相机在景深方向的高精度测量。该方法通过建立具有景深方向的畸变模型，结合双目相机的标定信息，对空间范围内的被测点进行具有景深信息的畸变补偿，实现具有景深方向的大尺寸零件测量，提高了双目视觉的三维测量精度。
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公开(公告)号：CN108876744B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810675426.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明是一种基于区域分割的大尺度点云噪声去噪方法属于计算机视觉和逆向工程领域，涉及一种基于区域分割的大尺度点云噪声去噪方法。该方法首先利用搭建的激光辅助双目视觉测量系统获取原始点云数据，再采用主成分分析法获得点云主成分方向向量和与其垂直的第二主成分方向向量，通过向量叉乘求取第三向量，形成新的笛卡尔坐标系。然后对点云进行坐标系变换，得到用于区域分割的点云；然后，沿第一主成分方向进行区域分割，分割的区间大小根据激光扫描的频率设定。最后分区域设定中值阈值，去除阈值之外的大尺度噪声。该方法具有测量速度快、鲁棒性好的特点，实现了大尺度噪声的快速去除，效率高，适应性强，实时性好。
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公开(公告)号：CN107516324B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710593197.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于光条几何特征突变的目标边界提取方法属于视觉测量领域，涉及一种基于光条几何特征突变的目标边界提取方法。该方法首先采用激光结合双目视觉的方式获得获取激光光条图像，根据实际测量过程中存在的边界光条情况，建立三类边界模型。利用差分运算对边界特征向量进行求导，得到粗提取的目标边界特征点坐标；再根据矩不变原理，得到精提取的目标边界特征点坐标，实现目标边界的快速、高精度的提取。该方法克服了现有边界提取过程中光条两端边界处会产生很多噪点，由于空间位置关系的影响，激光光条呈现弯折、错位或断开不连续等现象；光条呈现的灰度分布水平和宽度也不一样等问题，实现目标边界的快速、高精度的提取。
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公开(公告)号：CN107578420B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710715098.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种自适应光条图像阈值分割方法属于双目视觉技术领域，涉及一种自适应光条图像阈值分割方法。该方法通过传统的固定阈值图像分割方法来分割初始光条区域，获得光条横截面左右边界的列坐标；然后建立图像灰度分布评价系数，根据初始阈值分割结果，计算每行光条横截面的光条横截面能量强度；根据光条分布特征，计算理想光条横截面能量强度的灰度分部水平；再建立与光条图像灰度分布系数正相关的光条图像自适应阈值分割关联模型，以确定光条图像的自适应图像分割阈值，从背景中准确分离出光条区域。该方法提高了随机曲面大型航空构件表面光条的提取精度，避免了局部过曝或者局部光条过暗而导致光条提取困难，光条提取精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107392954B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710535121.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于序列图像的粗大误差点剔除方法属于逆向工程领域，涉及一种基于序列图像的粗大误差点剔除方法。该方法首先通过激光结合双目视觉的方式，利用左、右摄像机拍摄激光发射器在被测物上形成的辅助激光条纹，获取代表被测物表面信息的点云数据。根据最小二乘法将选取的点拟合成一条曲线，将相邻两条曲线作为点云区域边界，完成点云区域的划分；再分别求出每块点云区域中的点到两条边界曲线的最短距离，根据比值大小判断粗大误差点。该方法操作简单，不需要先建立拓扑结构，计算点云的密度等信息来删除多余的点云，提高了点云粗大误差点去除的效率，克服了单幅激光光条图像点云处理的局限性，保证了点云数据的局部信息的准确性。
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公开(公告)号：CN106846340B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710084732.7
申请日：2017-02-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于非固定特征点的光条边界提取方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于非固定特征点的光条边界提取方法。该方法将靶标点贴附在零件折角区域构建不具有固定位置要求的非固定特征点，通过非固定特征点建立被测物边界关键点。首先通过边界图像的预处理和图像边缘的补偿获得被测物的初始边界，提取放置于被测物折角处的非固定特征点中心的图像坐标，建立被测物边界判别准则，将与背景联通的误识别边界去除，获得被测物轮廓信息。然后，通过被测物轮廓约束及二维差分算法，获得光条边界的准确提取。该方法提取精度高，运算速度快，计算时间短，可满足光条在被测物轮廓上的边界高精度快速提取。
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公开(公告)号：CN107726975B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710853804.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于视觉拼接测量的误差分析方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于视觉拼接测量的误差分析方法。该方法基于激光跟踪仪和双目视觉系统进行拼接测量，首先在其公共视场内布置多个公共点，双目相机采集图像并提取图像的像素坐标，激光跟踪仪同时采集各个公共点的坐标，此坐标值是在世界坐标系下。计算出点提取的像素误差对外参数矩阵的影响，再计算外参矩阵的误差对点在世界坐标系下的坐标值误差影响和点在视觉坐标系下的坐标对点在世界坐标系下的坐标值误差影响，最后求出待测点在世界坐标系下的综合误差。该方法分析过程简单，误差传递链清晰；根据该误差分析来优化公共点的布局，提高测量系统的整体精度。
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公开(公告)号：CN109238168A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810885841.3
申请日：2018-08-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明大尺寸测量件表面三维形状高精度测量方法属于视觉测量和逆向工程领域，涉及一种采用线激光扫描仪的大尺寸测量件表面三维形状高精度测量方法。该方法利用线激光扫描仪和PI电控平台搭建高精度三维点云采集系统，并利用激光跟踪仪实现多站高精度拼接。采用控制点坐标系作为局部和全局两个坐标系转换的过渡坐标系，利用激光跟踪仪记录三维点云采集系统的每一个位置。通过四元数坐标变换法将所有的数据点云变换到全局坐标系下完成拼接，用滤波器去噪，最后基于最小二乘法重建被测件表面的三维几何形状。该方法简化了拼接过程，提高了拼接精度，改进了传统非接触式测量方法难以同时满足大尺寸测量件高精度、高效率、高鲁棒性的测量要求。
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公开(公告)号：CN108550160A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810285312.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于光强模板的非均匀光条特征区域提取方法属于图像处理和计算机视觉领域，涉及一种基于光强模板的非均匀光条特征区域提取方法。该方法以扫描光条为运动检测目标，利用光强模板将图像中光条进行有效地均匀化，利用运动信息将测量目标与测量背景分离，然后对序列光条进行隔帧采样，得到图像序列模板，再以图像序列的均衡模板为参考，根据图像的交集运算获得亮度均衡的特征图像，最后利用基于光强模板对光条图像进行区域提取，实现完整光条信息的保留。该方法解决了在光条灰度非均匀情况下，大阈值无法有效提取光条两端灰度值较小区域以及小阈值在中间过曝区域过多提取噪声区域的难题，有效实现非均匀光条区域信息的准确提取。
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