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公开(公告)号：CN108986171B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810727670.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明视觉测量系统中镜头热影响误差补偿方法属于计算机视觉检测以及图像检测领域，特别涉及用于高温热辐射环境下的双目视觉测量系统中镜头热影响误差补偿方法。该方法在双目视觉测量系统中，双目相机拍摄变温环境下标定板图像，根据特征点图像偏移分析并求解偏移模型结构，分别求解主点偏移误差和镜头热畸变误差系数初值，通过LM优化算法进行所有参数的精确求解，对由镜头热变形引起的像点偏移误差进行修正补偿，获得准确的图像特征点像点坐标。补偿方法通过建立的热影响误差补偿模型对失真图像进行修正补偿，实现了失真图像的准确复原，系统测量精度显著提高，从而保证了高温环境下待物体几何参量的准确测量。
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公开(公告)号：CN108550160B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810285312.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于光强模板的非均匀光条特征区域提取方法属于图像处理和计算机视觉领域，涉及一种基于光强模板的非均匀光条特征区域提取方法。该方法以扫描光条为运动检测目标，利用光强模板将图像中光条进行有效地均匀化，利用运动信息将测量目标与测量背景分离，然后对序列光条进行隔帧采样，得到图像序列模板，再以图像序列的均衡模板为参考，根据图像的交集运算获得亮度均衡的特征图像，最后利用基于光强模板对光条图像进行区域提取，实现完整光条信息的保留。该方法解决了在光条灰度非均匀情况下，大阈值无法有效提取光条两端灰度值较小区域以及小阈值在中间过曝区域过多提取噪声区域的难题，有效实现非均匀光条区域信息的准确提取。
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公开(公告)号：CN108444383B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810188758.0
申请日：2018-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明基于视觉激光组合式的加工过程一体化测量方法属于几何量测量领域，涉及一种基于视觉激光组合式的加工过程一体化测量方法。该方法采用左右相机通过视觉伺服的方式实现机械臂的末端测量装置位姿的在线导引，使待测零件的局部特征处于激光扫描仪的测量范围内。并利用激光扫描仪对局部特征进行高精度测量，用激光跟踪仪对末端测量装置进行跟踪定位；调整末端测量装置的位姿对待测零件进行分区域多次测量，将多次测量的局部激光扫描数据统一到基于激光跟踪仪建立的全局坐标系下。该方法有效解决了大空间范围内高精度加工过程一体化测量问题，具有测量精度高、范围广和高鲁棒性的特点，实现大空间、跨尺度、高精度的加工过程一体化测量。
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公开(公告)号：CN108507466A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810269833.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明采用二维线激光扫描仪获取三维精确数据的方法属于逆向工程以及三维测量领域，特别涉及一种采用二维线激光扫描仪获取三维精确数据的方法。该方法基于线激光扫描仪建立二维局部坐标系，采用高精度电控移动平台提供第三维坐标，实现被测工件二维位置信息到三维位置信息的升维。为校正夹具安装误差和制造误差所引起的三维坐标偏差，采用空间角度补偿方法求取理论测量坐标系与实际测量坐标系之间的转换矩，进而消除了由于角度偏差带来的测量误差，实现三维信息精确重建。该方法有效解决了航空航天零件加工过程中的高精度测量问题，方法灵活、高效、鲁棒性好，实现了非接触、高精度的加工过程一体化测量。
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公开(公告)号：CN106895781B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710041616.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于视觉的热态件几何尺寸测量控制系统属于机器视觉测量技术领域，涉及一种基于LabVIEW软件开发平台的热态件几何尺寸测量控制系统。该系统由硬件部分和软件部分构成，硬件部分由电源、工作站、通信板卡、脉冲触发卡、图像采集卡、相机、以及控制器组成。软件部分由双目视觉测量系统和四目测量系统组成，双目视觉测量系统由标定图像采集模块、标定内参数初始值模块、标定整体优化模块、截图检测模块、左双目采集测量模块、右双目采集测量模块构成；四目测量系统由拼接标定模块和四目采集测量模块构成。本发明操作简单，自动化程度高，高效方便地对整个测量过程进行协同控制，提高了视觉测量的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108986171A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810727670.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明视觉测量系统中镜头热影响误差补偿方法属于计算机视觉检测以及图像检测领域，特别涉及用于高温热辐射环境下的双目视觉测量系统中镜头热影响误差补偿方法。该方法在双目视觉测量系统中，双目相机拍摄变温环境下标定板图像，根据特征点图像偏移分析并求解偏移模型结构，分别求解主点偏移误差和镜头热畸变误差系数初值，通过LM优化算法进行所有参数的精确求解，对由镜头热变形引起的像点偏移误差进行修正补偿，获得准确的图像特征点像点坐标。补偿方法通过建立的热影响误差补偿模型对失真图像进行修正补偿，实现了失真图像的准确复原，系统测量精度显著提高，从而保证了高温环境下待物体几何参量的准确测量。
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公开(公告)号：CN108550144B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810308847.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于灰度信度的激光光条序列图像质量评价方法属于图像处理和计算机视觉领域，涉及一种基于灰度信度的激光光条序列图像质量评价方法。该方法基于光条的截面评价信度，引入截面光条宽度参数，采用截面光条灰度信度来评价截面光条；然后采用平均光条截面灰度信度和灰度信度均匀度分别评价单光条亮度和均匀度；基于单光条的灰度信度评价方法构建光条信度结构相似度评价，采用光条灰度信度分析光条序列图像灰度信度的亮度、对比度、结构相似性特征评价光条序列图像质量。该方法改进了光条宽度增加时，光条的截面评价信度难以有效评价光条截面灰度特征的问题，用该方法分析光条序列图像的相似度，数字化定义其质量，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN109035213A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810727823.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于光条截面能量分布唯一性的光条中心亚像素提取方法属于计算机视觉检测以及图像检测领域，涉及用于高温热辐射环境下的双目视觉测量系统中激光光条中心提取方法。该方法首先对含有特征光条的图像进行预处理，然后采用多阶高斯模型描述激光光条截面灰度分布形式，利用k阶高斯模型对起始行光条截面分布特征点进行参数拟合，利用光条截面分布规律具有不变性对各行截面中心点坐标进行提取。该方法利用光条截面能量分布具有唯一性这一特点，提出了以多阶高斯函数的期望值作为光条中心提取结果的判据，通过对不同类型热态锻件特征光条中心提取实验验证提取方法的精度与鲁棒性，实现了光条截面中心亚像素快速、精确提取。
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公开(公告)号：CN108550160A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810285312.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于光强模板的非均匀光条特征区域提取方法属于图像处理和计算机视觉领域，涉及一种基于光强模板的非均匀光条特征区域提取方法。该方法以扫描光条为运动检测目标，利用光强模板将图像中光条进行有效地均匀化，利用运动信息将测量目标与测量背景分离，然后对序列光条进行隔帧采样，得到图像序列模板，再以图像序列的均衡模板为参考，根据图像的交集运算获得亮度均衡的特征图像，最后利用基于光强模板对光条图像进行区域提取，实现完整光条信息的保留。该方法解决了在光条灰度非均匀情况下，大阈值无法有效提取光条两端灰度值较小区域以及小阈值在中间过曝区域过多提取噪声区域的难题，有效实现非均匀光条区域信息的准确提取。
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公开(公告)号：CN108507466B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810269833.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明采用二维线激光扫描仪获取三维精确数据的方法属于逆向工程以及三维测量领域，特别涉及一种采用二维线激光扫描仪获取三维精确数据的方法。该方法基于线激光扫描仪建立二维局部坐标系，采用高精度电控移动平台提供第三维坐标，实现被测工件二维位置信息到三维位置信息的升维。为校正夹具安装误差和制造误差所引起的三维坐标偏差，采用空间角度补偿方法求取理论测量坐标系与实际测量坐标系之间的转换矩，进而消除了由于角度偏差带来的测量误差，实现三维信息精确重建。该方法有效解决了航空航天零件加工过程中的高精度测量问题，方法灵活、高效、鲁棒性好，实现了非接触、高精度的加工过程一体化测量。
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