公开(公告)号：CN115711923A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211364078.2

申请日：2022-11-02

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 肖秀 ,  王梓聿 ,  王昭洋 ,  刘建华 ,  刘玲 ,  刘搏 ,  孙敏峥

IPC: G01N27/26 ,  H02N1/04 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明提供一种磁吸爬壁机器人足部贴合程度检测装置及方法，装置包括：外环，所述外环固定套装在磁吸爬壁机器人足部磁铁的外围，所述外环的下边缘与所述磁吸爬壁机器人足部磁铁的下边缘平齐；AI电极片，所述AI电极片贴敷于所述外环的内表面上；内环，所述内环套装在磁吸爬壁机器人足部磁铁的外围，并能够容纳进由所述外环和磁吸爬壁机器人足部磁铁形成的间隙内；FEP薄膜，所述FEP薄膜贴敷于所述内环的外表面上，所述FEP薄膜与所述AI电极片相互摩擦；压簧，所述压簧一方面连接所述外环，另一方面连接所述内环。本发明可以充分的检测到足部磁铁的吸紧状态，并且可以通过不同的检测信号反馈到机器人的控制系统并做相应的控制来做出应急操作。

公开(公告)号：CN115303378A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210999942.X

申请日：2022-08-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 肖秀 ,  王梓聿 ,  王昭洋 ,  王俊鹏 ,  栾宇 ,  姜昆 ,  邓翠文 ,  万星甫 ,  孙敏峥

IPC: B62D57/024 ,  B63B73/60 ,  B63B81/00

Abstract: 本发明提供一种爬壁机器人及船舶检测装置。爬壁机器人包括：机身，所述机身具有一定厚度的中空壳体，所述壳体上、下盖板平行且形状均为中心对称；若干第一舵机，所述第一舵机周向平均分布于所述壳体的内围；若干机械腿，各所述机械腿分别与一个位于壳体内部的第一舵机连接；任意所述机械腿包括依次连接的第一连接臂、第二舵机、第二连接臂以及足部；所述第一连接臂的一端通过垂直转轴与所述第一舵机连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二舵机连接；所述第二舵机通过水平转轴与所述第二连接臂连接，所述第二连接臂的另一端固定连接足部的下部，所述足部上设置有电磁铁。本发明不仅能够贴服于船体平整表面进行稳定移动，而且采用多足行走模式可以跨越船体表面的凸起障碍，不易发生脱落事故。

公开(公告)号：CN113206609A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110425732.5

申请日：2021-04-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 肖秀 ,  王梓聿 ,  李方明 ,  徐敏义

IPC: H02N1/04 ,  H02K7/02 ,  H02K7/18 ,  H02J7/32

Abstract: 本发明提供一种基于飞轮结构的摩擦纳米发电装置，包括海浪触发装置、陀飞轮机构以及转盘式摩擦纳米发电机，所述海浪触发装置的动力输出端连接到陀飞轮机构的驱动端，所述陀飞轮机构的动力输出端连接到所述转盘式摩擦纳米发电机的驱动端，所述转盘式摩擦纳米发电机的电力输出端连接至蓄电池或者用电器；其中，所述海浪触发装置用于将海水周期性波动的产生的波浪动能转换为陀飞轮机构转动的驱动力；所述陀飞轮机构用于通过动力传导将所述驱动力施加至转盘式摩擦纳米发电机，促使转盘式摩擦纳米发电机的发电薄膜产生相对运动，从而产生电能。本发明既能产生高压达到高电压输出效果、又能对自然界中低频率激励转化为稳定高频率的输出特性。

公开(公告)号：CN218888421U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202223341083.X

申请日：2022-12-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 肖秀 ,  刘玲 ,  王梓聿 ,  王昭洋 ,  石岳功 ,  徐敏义

IPC: H02N1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于仿生耳蜗的声波摩擦纳米发电机，包括螺旋管腔体、圆柱形腔体和声波摩擦纳米发电机；所述螺旋管腔体和圆柱形腔体构成仿生耳蜗结构。本实用新型利用了仿人体耳蜗的声压放大结构与声波摩擦纳米发电机作为发电单元来进行声波能量收集，具有在更低频下发出更大的电能，在210Hz共振频率下，能达到高达324微瓦的输出功率，大大提高了电能的转换效率。本实用新型采用等角螺旋这种由外向内的渐缩型螺旋螺，对声压的放大效果更明显，并且结构紧凑，方便对其实现阵列化的安装和部署。本实用新型采用声波摩擦纳米发电机，其材料具有价格低、质量轻的特点，在无线传感器网络与物联网的传感与供能方面具有很大的应用潜力。