公开(公告)号：CN102426771A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201110405815.4

申请日：2011-12-08

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘彦呈 ,  张巧芬 ,  赵友涛 ,  郭昊昊 ,  王川 ,  张勤进 ,  任俊杰 ,  张洁喜

IPC: G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶机舱监测系统，包括采集各船舶机舱内监测参数的数据采集网络，以及连接数据采集网络、对采集的监测参数进行分析管理并显示的机舱监测中心；数据采集网络包括分别置于各机舱内的多个独立的无线采集子网，所述无线采集子网包括：连接机舱监测中心的中心节点；以及通过无线网络连接中心节点，分别采集机舱内监测参数并通过中心节点将采集的监测参数发送到机舱监测中心的多个数据采集节点。本发明提供的船舶监测系统不同于现有的有线方式，通过无线网络采集监测参数，节约了机舱空间、降低了布线难度、提高了系统可靠性和实时性且降低了系统维护难度。

公开(公告)号：CN113156825B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202110594758.2

申请日：2021-05-28

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 梁晓玲 ,  杨国涛 ,  刘彦呈 ,  郭昊昊 ,  张珍睿 ,  张巧芬

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种自适应反步滑模控制的舰载光电跟踪系统设计方法，其包括以下步骤：搭建两轴舰载光电跟踪平台；根据光电跟踪伺服系统中的直流力矩电机的传递函数，得到直流力矩电机模型状态方程；根据直流力矩电机模型状态方程，采用反步法设计直流力矩电机的基本控制器；采用反步法，基于滑膜控制器，设计反步滑膜控制律；通过Lyapunov函数I，验证基本控制器与反步滑膜控制器的稳定性；根据RBF神经网络去估计扰动d，设计自适应反步滑模控制律；采用Lyapunov函数II，验证自适应反步滑模控制器的稳定性；该方法结合反步法设计滑模控制器，以克服舰载光电跟踪系统受到干扰和模型不确定性的影响，达到提高了系统的动态抗扰能力和鲁棒性目的，进而提高跟踪精度。

公开(公告)号：CN112217436B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202011141478.8

申请日：2020-10-22

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张巧芬 ,  郭昊昊 ,  刘彦呈 ,  郭晨 ,  程世超 ,  张峰魁 ,  张珍睿 ,  张勤进

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P6/08

Abstract: 本发明公开了一种抑制电流测量误差引起的永磁同步电机转速脉动方法，属于电机控制计数领域，包括：建立带电流测量误差的永磁同步电机双闭环PI调速系统，并确定电流内环和转速外环的PI参数；将永磁同步电机双闭环PI调速系统的模型方框图进行等效变换，得到等效变换之后的模型方框图，定义电流内环反馈通道的电流测量误差为转速外环前向通道的扰动；在转速外环PI控制器上并联1次谐振控制器和2次谐振控制器，设置1次谐振控制器和2次谐振控制器的参数，通过增大转速外环控制器的增益抑制由电流测量误差引起的电机稳态转速1次脉动和2次脉动，本方法能实时抑制电流测量误差引起的永磁电机稳态转速脉动，具有较好的动态性能。

公开(公告)号：CN109946604B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201910253149.3

申请日：2019-03-29

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张巧芬 ,  刘彦呈 ,  郭晨 ,  张珍睿 ,  郭昊昊 ,  王川 ,  梁晓玲 ,  张勤进

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明公开了一种船舶螺旋桨负载特性的模拟装置及其控制方法，电机负载模拟技术领域，该装置包括推进电机、推进电机变频器、负载电机、负载电机变频器、速度传感器、扭矩传感器、PLC可编程控制器、上位机控制系统和MATLAB/Simulink仿真器；上位机控制系统包括螺旋桨模拟模块、与螺旋桨模拟模块相连接的海况模拟模块和与螺旋桨模拟模块相连接负载电机扭矩计算模块。本发明利用OPC通讯技术，将推进电机运转状态实时的上传到MATLAB/Simulink仿真器，将船舶的参数、实时海况条件以及船舶的其他影响因素结合起来，模拟出负载电机的扭矩，使其扭矩特性与真实船舶的负载情况十分接近。

公开(公告)号：CN202352047U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120508348.3

申请日：2011-12-08

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘彦呈 ,  张巧芬 ,  赵友涛 ,  郭昊昊 ,  王川 ,  张勤进 ,  任俊杰 ,  张洁喜

IPC: G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种船舶机舱监测系统，包括采集各船舶机舱内监测参数的数据采集网络，以及连接数据采集网络、对采集的监测参数进行分析管理并显示的机舱监测中心；数据采集网络包括分别置于各机舱内的多个独立的无线采集子网，所述无线采集子网包括：连接机舱监测中心的中心节点；以及通过无线网络连接中心节点，分别采集机舱内监测参数并通过中心节点将采集的监测参数发送到机舱监测中心的多个数据采集节点。本实用新型提供的船舶监测系统不同于现有的有线方式，通过无线网络采集监测参数，节约了机舱空间、降低了布线难度、提高了系统可靠性且降低了系统维护难度。