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公开(公告)号：CN106428461B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611048585.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置，其特征在于：主支撑体的上部固定有下挤压板而下部固定有承力盘。上、下挤压板的形状与结构相同，为设有中心孔并在外圆周上设有横向通孔和等分缺口的圆盘。承力盘与滑块上均设有铰链座。双头螺杆的上下端分别连接上挤压板与滑块。提升板下底面中部设有铰链座。连杆上端与提升板上的铰链座活动连接而下端与滑块上的铰链座活动连接。定位螺母在主支撑体下端锁紧。本发明的残骸提升装置结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并可以打捞外形和质量更大的物体。适用范围广，制造成本低，便于推广应用，提高水下沉物打捞作业能力和工作效率。
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公开(公告)号：CN108115210A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711373419.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B23D79/00
CPC classification number: B23D79/00
Abstract: 本发明所述的基于水射流的水下开孔抽油装置，涉及沉船溢油回收领域，具体为一种用于沉船水下残油舱开孔抽油装置。水下开孔抽油装置包括：连接支撑机构、开孔机构、抽油机构、密封件、马达；开孔机构和抽油机构装于连接支撑机构上，马达装于连接支撑机构上，并与开孔机构相连接带动开孔机构转动进行开孔；开孔机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；抽油机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；连接支撑机构与待抽油沉船相连接。本发明具有结构新颖、加工简便、切割品质优异、适应性强、切割范围广清洁环保等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型基于水射流的水下开孔抽油装置。
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公开(公告)号：CN103670999B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310751090.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: F04B17/03
Abstract: 本发明公开了一种柱塞配流双作用直线电机驱动往复柱塞泵，包括壳体、两个直线电机、四个柱塞和四个缸筒；两个直线电机和四个缸筒均固定于壳体内，壳体上开有泵出口和泵吸入口，柱塞与缸筒的长度相等。本发明工作时，直线电机动子拉动或推动柱塞循环往复运动，完成吸入液体和压出液体动作，两个直线电机动子的运动相差四分之一个周期；直线电机动子往复运动一个来回完成一个工作循环。本发明通过柱塞配流，相比阀配流形式的直线电机往复柱塞泵，不会受到配流阀滞后效应的影响，压力脉动和流量脉动大幅降低。本发明比回转驱动的柱塞泵中的柱塞设计得更长，进而在直线往复运动的柱塞上设计较长的间隙密封长度，能够有效降低泄漏，提高容积效率。
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公开(公告)号：CN104708114A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510111349.7
申请日：2015-03-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 可吸附式水下割圆机包括防水电机、传动机构、高压水割圆机构、防缠绕机构和吸附支撑机构，吸附支撑机构包括固定在支撑腿内的磁铁、支撑腿安装在底座上，承重杆竖在底座的套筒内，传动机构连接在承重杆上，防水电机置于传动箱上，输出轴是中通轴；高压水割圆机构包括连接在输出轴连接上的竖直杆，连接在水平杆上的水平杆和连接在水平杆上并与高压软管连接的喷头；防缠绕机构包括旋转管接头，旋转接头的下端固定在传动机构的输出轴上，旋转管接头的上下端口分别与高压软管的入口段和出口段连接。优点是：可快速吸附在被切割体表面；割圆范围大；支撑腿起卸方便；待割圆作业表面的平行度可调；防止高压软管缠绕；割圆半径和切割靶距可调，调节方便。
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公开(公告)号：CN118934816A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411272088.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16B47/00
Abstract: 本发明提供一种基于充压原理的小型吸盘及其工作方法，涉及吸盘技术及气动领域，其中吸盘机构包括吸盘接头，所述吸盘接头内开设内密封螺纹，所述吸盘接头的上方与连接件螺纹连接，所述连接件的下端开孔，所述开孔内连接复位弹簧；活塞杆的两侧与所述吸盘接头下方的内壁接触，所述活塞杆将吸盘接头内部分割形成上腔室和下腔室；所述吸盘接头的下方连接吸盘，所述吸盘接头的一侧开设充压口，所述充压口通过软管接头与充压软管连接。本发明提供了一种新的产生负压吸附的吸盘结构和工作原理，可靠性强、操作简单、适用范围广。对于气动式机械臂或其他充气式机构，控制充气即可实现吸附功能，使得整体机械结构更加简单，控制更加简易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115009485B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210602276.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明提供一种玻璃耐压罩水下浮力调节系统，包括通过衔接环对接成一体的两个半球空心状的由透明玻璃制成的耐压罩构成的油箱，所述油箱内腔的下部装有电机，所述电机的输出轴连接有液压油泵，所述液压油泵的出油口连通有输油管，所述输油管穿过衔接环后与设置在油箱外部的油囊连通；所述油箱中设置有使所述油箱内腔压力增大以确保所述液压油泵吸油端维持一定压力的增压机构。本发明的耐压罩内可携带多个增压器用于多次调节油箱压力，在潜水器上浮时通过打开电动截止阀二泄压，有效解决了玻璃耐压罩不能承受内压的问题；且玻璃耐压罩材质透明，需执行探测任务时，可在耐压罩内部安装摄像机，无需考虑摄像机耐压问题。
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公开(公告)号：CN115026793A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210564825.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器，包括密闭的壳体，且所述壳体内通过位置保持架安装有加热装置和相变微体单元；所述壳体的一端安装有柔性表皮，且所述柔性表皮为中空状，其一端与所述壳体内部连通，另一端密封；所述柔性表皮和所述壳体内充满导热介质；所述相变微体单元包括弹性管和密封在所述弹性管内的石蜡；所述加热装置通过所述导热介质加热所述石蜡，使所述石蜡相变，体积增大，使所述柔性表皮沿其轴向方向膨胀。本发明基于石蜡相变驱动原理，通过石蜡相变体积变化产生的液压能对外输出做功，原材料易获得且成本较低；驱动方式简单，通过矩形陶瓷加热片加热即可达到直线驱动的效果。
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公开(公告)号：CN115009485A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210602276.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明提供一种玻璃耐压罩水下浮力调节系统，包括通过衔接环对接成一体的两个半球空心状的由透明玻璃制成的耐压罩构成的油箱，所述油箱内腔的下部装有电机，所述电机的输出轴连接有液压油泵，所述液压油泵的出油口连通有输油管，所述输油管穿过衔接环后与设置在油箱外部的油囊连通；所述油箱中设置有使所述油箱内腔压力增大以确保所述液压油泵吸油端维持一定压力的增压机构。本发明的耐压罩内可携带多个增压器用于多次调节油箱压力，在潜水器上浮时通过打开电动截止阀二泄压，有效解决了玻璃耐压罩不能承受内压的问题；且玻璃耐压罩材质透明，需执行探测任务时，可在耐压罩内部安装摄像机，无需考虑摄像机耐压问题。
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公开(公告)号：CN114919723A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210605371.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种前置自主增压式水下浮力调节系统，包括耐压壳，所述耐压壳的壳体内固定装有电机；所述电机的转轴与液压泵的传动轴固定连接，与所述液压泵出油口端连通的支路一通过二位四通换向阀的P口、A口与液控单向阀二的P1口连通，所述液控单向阀二的P2口通过输油管路与设置在耐压壳壳体外部的油囊连通；所述液压泵出油口连通的支路二通过二位四通换向阀的B口、T口与液控单向阀二的控制口K口连通，所述支路二的另一端与设置在耐压壳壳体内凸字形的异形油缸的大端、液压泵的吸油口及液控单向阀一的K口连通。本发明通过将油箱制成圆筒状、凸字形的异形油缸，实现异形油缸的自主增压，使泵入口压力一直在适当范围内。
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公开(公告)号：CN114915094A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210567158.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于石蜡相变驱动的深海旋转式驱动器，包括设置在密封箱中的驱动模块和传动模块，以及一端穿出所述密封箱的输出轴；所述驱动模块包括密封的驱动器壳体，所述驱动器壳体内安装有加热片和密封的石蜡单元，所述驱动器壳体外具有柔性波纹管，所述柔性波纹管和所述驱动器壳体内充满导热介质；所述加热片通过所述导热介质加热所述石蜡单元，使所述石蜡单元中的石蜡相变，体积增大，驱动所述柔性波纹管直线伸长，所述柔性波纹管通过所述传动模块的传动使所述输出轴转动。本发明的石蜡相变驱动原理简单，液态石蜡在高压环境中可压缩性较小，可在小体积驱动器内产生较大驱动力。
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