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公开(公告)号:CN116886867A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310868415.X
申请日:2023-07-14
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种低时延无人机多路图传双冗余信息传输系统,包括:无人机和地面控制站;所述无人机设有光电吊舱、边缘算力设备、5G模组、定位传感器、高度传感器、图数一体传输模块;光电吊舱用于采集视频数据,发送给边缘算力设备;定位传感器、高度传感器用于获取飞行距离、飞行高度,发送给边缘算力设备;边缘算力设备用于根据飞行距离、飞行高度以及应答延时,判断通过图数一体传输模块或5G模组进行数据传输;将视频数据转换为若干图像;将各图像切分为固定大小的分片图像;按通道数分割分片图像,将分割结果保存为数组;图数一体传输模块用于将所述数组编码为数据包,并将数据包发送至地面控制站。
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公开(公告)号:CN115824391A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211528838.9
申请日:2022-11-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司三明供电公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种机载声学检测装置,包括机载云台以及声学检测部件,所述声学检测部件进一步包括:壳体,设置在壳体两侧的连接板,与所述连接板连接的连接杆,设置在连接杆上的挂载接口,所述壳体内部设置有阵列板,所述阵列板中部设置有摄像头,阵列板按设定阵列设置有64个传声器,所述阵列板与所述壳体之间设置有核心主板,所述核心主板与壳体连接;机载云台包括:云台机架,设置在所述云台机架底部的挂载部件以及设置在所述云台机架四角的减震部件;通过特定设置的传声器和特殊结构的减震部件,使得该声学检测部件能够满足在无人机上的使用,并且满足声学成像定位指向性以及采集需求,使传声器阵列声源识别的空间分辨率更高,动态范围更大。
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公开(公告)号:CN105184492B
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201510572596.7
申请日:2015-09-10
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于三维数字地球的电网抵御台风灾害仿真分析与预警系统,该系统包括信息展示模块、地理数据服务模块、电网数据服务模块、气象数据模块及电网预警分析模块。本发明使用三维数字地球作为显示载体,将电网设备、气象环境与地理环境有机结合在一起,清晰地展示了电网的多层次空间结构,同时也展示了电网与地理环境间、电网与气象环境间的联系与影响;在三维环境中营造气象环境,并在三维电网中架设了可以模拟风偏摆动、风偏放电与断线垂落等现象的仿真导线;电网预警分析使用台风数值预报数据并根据区域地形对其进行修正,在提高准确度的同时提升了计算效率,可预测台风对电网可能造成的影响,为电网抵御台风灾害提供了有力支持。
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公开(公告)号:CN104199986A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410509173.6
申请日:2014-09-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 福州百榕软件有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/3087 , G06F17/30241
Abstract: 本发明涉及一种基于hbase和geohash的矢量数据空间索引方法。该方法:首先,为需存储的矢量数据进行网格定级;其次,进行网格路径计算;再而,进行网格列表结构设计以及索引编码的建立;最后,对需查询的空间范围进行空间索引。本发明通过对点、线、面二维矢量数据映射到一维的字符串型rowkey索引,使之能够用hbase存储海量矢量数据,提供高性能空间查询分析服务。
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公开(公告)号:CN119693828A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411792600.6
申请日:2024-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的电网故障点高清成像与智能识别系统及方法,包括:数据采集模块,用于采集无人机在巡检任务中拍摄的巡检图像数据;数据处理模块,用于接收巡检图像数据并进行预处理;通过高精度图像处理单元对巡检图像数据进行处理,输出巡检图像数据的故障类别预测数据;并基于故障类别预测数据,通过目标检测单元对巡检图像数据进行故障目标检测;数据展示模块,用于展示故障检查结果,包括巡检图像数据以及对应的高精度图像处理单元输出的故障类别预测数据和目标检测单元输出的故障目标检测结果。
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公开(公告)号:CN119665920A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411843315.2
申请日:2024-12-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力设施台账数据校准方法、系统、设备和存储介质,控制无人机按照规划的航线进行飞行,并采集电力设施的目标倾斜影像及导航数据;对采集的倾斜影像进行处理,识别出电力设施目标和该目标在倾斜影像中的像素坐标;解算得到电力设施的目标三维坐标;导入GIS平台计算电力设施目标的三维坐标与台账数据中的初始坐标的误差;校正后的电力设施目标位置数据将同步更新到台账数据库中;输出包含电力设施目标精确三维坐标和台账更新信息的报告。
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公开(公告)号:CN118381921B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410824809.X
申请日:2024-06-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H04N19/154 , H04N19/156 , H04N19/157 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种机巡图像高质量压缩管理方法、系统、介质及设备,该方法包括以下步骤:通过移动巡检采集前端采集高清巡检原始图像;通过轻量化目标压缩算法模型对高清巡检原始图像进行压缩处理;在移动巡检管理处理后端通过后端神经网络模型对压缩高清巡检图像进行解码恢复;根据解码恢复效果评估结果判断调整后端神经网络模型参数。本发明通过移动巡检采集前端大比例压缩和移动巡检管理处理后端高质量恢复的非对称性图像编解码技术,达到了提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性的效果,解决了现有技术中存在难以提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性问题。
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公开(公告)号:CN118710250A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410866389.1
申请日:2024-06-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
Inventor: 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 武超 , 王泽昭 , 王放 , 王仁书 , 梁曼舒 , 韩腾飞 , 林承华 , 陈伯建 , 杜伟 , 刘嵩 , 陈卓磊 , 姚书凝 , 李佳骏 , 徐安安 , 李凯慧 , 张旭
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种无人机机巢设备全生命周期管理系统及方法,属于无人机机巢领域。本发明通过数字孪生技术为无人机机巢设备创建全面的生命周期管理解决方案,包括配置管理、性能分析、维护调度、预测分析等。本发明可用于有效管理无人机机巢设备的整个生命周期,包括设计和施工到运营,以及维护和退役。本发明使用数字孪生技术创建与无人机机巢设备相关的所有物理组件的虚拟副本,从而实现预测性维护、提高安全性和提高效率。
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公开(公告)号:CN118579257A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410830890.2
申请日:2024-06-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种复合式高速飞行器及其操纵方法,包括:机身、主旋翼自动伸缩机构、机翼、鸭翼和螺旋桨;两个机翼分别置于机身的两侧靠近机身尾端;两个鸭翼分别置于机身的两侧靠近机身前端;两个鸭翼的边缘各自均安装一个螺旋桨;两个螺旋桨通过协调轴连接,两个螺旋桨转速相同、转向相反;协调轴横向穿过两个鸭翼;单个主旋翼自动伸缩机构安装在机身顶部,沿机身纵向方向且位于机翼和鸭翼之间;在飞行模式切换时,实现主旋翼的折叠与展开。本发明基于飞行力学模型,将折叠、展开主旋翼及可倾转螺旋桨的结构用于复合式飞行器上,并通过直升机模式和固定翼模式的切换突破速度瓶颈,实现复合式高速飞行。
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公开(公告)号:CN118381921A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410824809.X
申请日:2024-06-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H04N19/154 , H04N19/156 , H04N19/157 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种机巡图像高质量压缩管理方法、系统、介质及设备,该方法包括以下步骤:通过移动巡检采集前端采集高清巡检原始图像;通过轻量化目标压缩算法模型对高清巡检原始图像进行压缩处理;在移动巡检管理处理后端通过后端神经网络模型对压缩高清巡检图像进行解码恢复;根据解码恢复效果评估结果判断调整后端神经网络模型参数。本发明通过移动巡检采集前端大比例压缩和移动巡检管理处理后端高质量恢复的非对称性图像编解码技术,达到了提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性的效果,解决了现有技术中存在难以提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性问题。
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