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公开(公告)号：CN104251964B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410480928.4
申请日：2014-09-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 华中科技大学 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种鸟粪推进装置，包括鸟粪盛装容器和密封容器，鸟粪盛装容器内部设置有空腔，鸟粪盛装容器上设置有入料装置，入料装置通过第二阀门与空腔连通，鸟粪盛装容器下端设置有与空腔连通的出料口，出料口设置有喷嘴，喷嘴的出口设置有堵塞装置；密封容器上设置有单向阀；鸟粪盛装容器的空腔和密封容器通过设置有第一阀门的连通管连通。本发明采用鸟粪盛装容器盛装鸟粪模拟液、密封容器存贮压缩气体，并利用进入到鸟粪盛装容器内的压缩气体使鸟粪模拟液从喷口中喷出，由此实现了对鸟类在横担上上排便时在横担和导线间形成的鸟粪通道的实验模拟。
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公开(公告)号：CN104268794A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410483219.1
申请日：2014-09-19
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 武汉康普常青软件技术股份有限公司
IPC分类号： G06Q50/06
CPC分类号： G06T11/206 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种输电线路鸟害分布图的绘制方法，通过收集个输电线路区域内历年来涉鸟故障数据、数字高程模型资料和与数字高程模型资料相匹配的行政区电子地图，绘制基于涉鸟故障数据的输电线路全区域鸟害频次分布图和运行经验专题图，再将二者合并，并将参照鸟害风险等级从低到高排列，最终生成输电线路鸟害分布图。本发明能够基于相应区域的涉鸟故障历史资料与精确的地理要素，科学准确地绘制鸟害分布图，为已建线路的防鸟害治理和未建线路的规划提供参考依据，降低输电线路鸟害跳闸事故的发生，保障高压架空输电线路地安全运行。
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公开(公告)号：CN116151475A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310257871.0
申请日：2023-03-16
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种特高压密集通道山火断面失效概率预测方法，包括以下步骤：S1、从可燃物、气象、地形三个方面选取山火影响因素，综合考虑稳定性和慢变因素的前提下，基于历史数据从山火影响因素中筛选出关键因素，并通过数值天气预报系统对相应气象条件进行预测；S2、结合步骤S1中筛选的关键因素及其山火风险系数构建山火风险等级系数的计算模型；S3、建立特高压密集通道山火断面失效概率模型，对特高压密集通道山火断面失效概率进行预测。本发明实现了在长时间尺度上对特高压密集通道山火断面失效概率的准确预测，从而有效提升特高压密集通道防范化解在山火条件下断面失效风险的能力，降低电网系统安全事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN113346436A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110845354.6
申请日：2021-07-26
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘光辉 , 吕中宾 , 李清 , 彭江 , 郑伟 , 张博 , 刘泽辉 , 刘敬华 , 彭波 , 庞锴 , 张璐 , 宋高丽 , 伍川 , 谢凯 , 叶中飞 , 陶亚光 , 张宇鹏 , 炊晓毅 , 高超
摘要： 本发明属于输电线路防舞动技术领域，具体涉及一种基于应急拉索的输电线路舞动抑制装置和方法，所述输电线路舞动抑制装置包括设置在导线上的应急拉索、设置在地面上的第一锚固点和第二锚固点、设置在第一锚固点的定滑轮，所述定滑轮通过防冲击装置与第一锚固点连接，所述应急拉索通过定滑轮转向后水平延伸至单向收紧装置，所述单向收紧装置与第二锚固点固定。本发明基于应急拉索的输电线路舞动抑制装置可实现对架空输电线路舞动的应急处置，对现有输电线路舞动防治技术和方法进行补充完善，实现线路舞动发生过程中的灾害防治。
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公开(公告)号：CN104251964A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410480928.4
申请日：2014-09-19
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种鸟粪推进装置，包括鸟粪盛装容器和密封容器，鸟粪盛装容器内部设置有空腔，鸟粪盛装容器上设置有入料装置，入料装置通过第二阀门与空腔连通，鸟粪盛装容器下端设置有与空腔连通的出料口，出料口设置有喷嘴，喷嘴的出口设置有堵塞装置；密封容器上设置有单向阀；鸟粪盛装容器的空腔和密封容器通过设置有第一阀门的连通管连通。本发明采用鸟粪盛装容器盛装鸟粪模拟液、密封容器存贮压缩气体，并利用进入到鸟粪盛装容器内的压缩气体使鸟粪模拟液从喷口中喷出，由此实现了对鸟类在横担上上排便时在横担和导线间形成的鸟粪通道的实验模拟。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN116384733A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310232114.8
申请日：2023-03-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网河南省电力公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G01S13/95 , G01W1/10 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06V10/26 , G06V10/82
摘要： 本发明属于电网防灾减灾技术领域，具体涉及一种强对流天气下基于气象雷达的输电线路风险预警方法，包括：获取雷达回波强度数据和气象同化系统预测数据；对气象同化系统预测数据进行网格化和时序化处理，构造数据样本集；构建强对流天气下基于气象雷达的LSTM神经网络预测模型，并对模型进行训练和测试；获取未来时刻强对流发生区域的雷达回波路径和雷达回波强度数据，预测未来时刻强对流天气下的10m风速和降雨量；评估强对流天气下输电线路风险并发布风险预警结果。本发明将天气雷达回波强度数据以及图像与LSTM神经网络预测模型相结合，提高了电力气象关联预警的精细化程度，预测精度高，泛化能力强。
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公开(公告)号：CN113451969B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110874695.6
申请日：2021-07-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
发明人： 吕中宾 , 伍川 , 严波 , 杨晓辉 , 李清 , 张博 , 刘泽辉 , 牟哲岳 , 彭江 , 刘敬华 , 彭波 , 郑伟 , 张璐 , 庞锴 , 刘光辉 , 叶中飞 , 宋高丽 , 陶亚光 , 炊晓毅 , 张宇鹏 , 谢凯 , 马伦 , 高超 , 张世尧 , 白银浩 , 王天 , 魏建林 , 李梦丽 , 陈钊 , 任鹏亮
摘要： 本发明公开了一种线夹回转式双摆防舞器优化方法，包括步骤：(1)分裂导线只安装回转式间隔棒，考虑沿档覆冰分布和气动特性变化，对安装不同线夹配置方案回转式间隔棒的分裂导线进行舞动响应数值模拟，通过对比不同方案的线路舞动特征，得到最佳回转式线夹配置方案；(2)在分裂导线上加装最优回转式线夹配置方案的双摆防舞器，考虑沿档覆冰分布和气动特性变化，对安装不同参数线夹回转式双摆防舞器的分裂导线进行舞动响应数值模拟，通过对比不同参数组合方案下的线路舞动特征，得到最优双摆结构参数。本发明通过数值模拟安装不同线夹排列方案和双摆参数防舞器的分裂导线舞动响应，对比四种舞动特征，找到适合实际线路的线夹回转式双摆防舞器的最优方案。
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公开(公告)号：CN114529906A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210126809.3
申请日：2022-02-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
发明人： 郭志民 , 郑伟 , 王棨 , 田杨阳 , 卢明 , 李哲 , 张璐 , 梁允 , 刘昊 , 刘善峰 , 赵健 , 王超 , 毛万登 , 袁少光 , 王津宇 , 张小斐 , 贺翔 , 耿俊成 , 陈岑 , 魏小钊 , 李斌 , 许丹
IPC分类号： G06V30/148 , G06V30/164 , G06V30/18 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于字符识别的输电设备数字仪表异常检测方法及系统，包括：通过巡检设备获取待识别数字仪表图像；对图像数据进行预处理，得到预处理后的数字仪表图像；利用Hough直线检测和校畸函数对预处理后的数字仪表图像进行校畸，将数字仪表图像中的表盘校正为正矩形；通过连通域分析法分割数字表盘字符，得到单个字符，并提取字符的HOG特征；基于BP神经网络构建字符识别模型并进行训练，得到训练后的字符识别模型；利用训练后的字符识别模型对待识别数字仪表图像进行字符识别；根据识别结果对数字仪表进行异常判断，并输出检测结果。本发明能够排除数字仪表图像采集过程中受到的外界因素影响，对灰底黑字的仪表图像实现高效、准确的异常检测。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
摘要： 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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