-
公开(公告)号：CN114596557A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011404938.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统，包括：机器人运行过程中，每隔设定时间采集一段设定长度的输电线路导线的图像信息，相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像具有公共区域；识别后一幅图像中去掉公共区域部分的图像中所包含的钢芯铝绞线的螺纹个数，作为在前一幅图像位置的基础上新增或者需要减去的螺纹个数；根据最终获得的螺纹个数、钢芯铝绞线的直径和螺纹螺距，确定机器人的位置信息。本发明通过确定相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像的公共区域的位置，能够准确判断出机器人的运行状态。
-
公开(公告)号：CN110146789A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910566969.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本公开提供了一种智能运检通报方法及装置。其中，一种智能运检通报方法包括判断输电线路故障杆塔位置和故障原因，其过程为：利用故障测距算法，得到当前测点与故障点之间的距离，进而转换为故障杆塔号，判断出故障杆塔位置；选取与故障原因相匹配的至少两种故障特征来训练神经网络，判断出故障原因；调取当前巡检区域的地图数据库，在地图数据库中定位故障杆塔位置，查询出当前测点至故障杆塔的巡检路径并在相应地图上标记，形成导航地图；将故障杆塔位置和故障原因及导航地图填充至预先设定的故障通报模板中形成故障通报，并推送至客户端中展示。其能够减少故障停电时间，提高供电可靠性。
-
公开(公告)号：CN107063462A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611244580.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线路红外热像技术领域，尤其是一种输电线路红外热像异常区域提取方法，本发明提供一种输电线路红外热像异常区域提取方法，采用PSO‑CV模型，对输电线路红外热像异常区域进行异常区域提取，能够有效的抑制噪声，并使红外热像的清晰度提高，有利于电力工程师检测输电线路的热故障。
-
公开(公告)号：CN114596557B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202011404938.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路机器人精确定位方法及系统，包括：机器人运行过程中，每隔设定时间采集一段设定长度的输电线路导线的图像信息，相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像具有公共区域；识别后一幅图像中去掉公共区域部分的图像中所包含的钢芯铝绞线的螺纹个数，作为在前一幅图像位置的基础上新增或者需要减去的螺纹个数；根据最终获得的螺纹个数、钢芯铝绞线的直径和螺纹螺距，确定机器人的位置信息。本发明通过确定相邻两个时间段内采集到的前一幅图像和后一幅图像的公共区域的位置，能够准确判断出机器人的运行状态。
-
公开(公告)号：CN114964242A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210713039.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明公开了一种室外空旷环境下机器人快速感知与融合定位方法，该方法主要包括多传感器数据时间同步、点云数据运动补偿、局部地图构建以及迭代扩展卡尔曼数据融合定位四个环节。在传感器数据同步环节，本发明获取低频激光雷达点云和高频IMU数据信息，通过时间戳将两者同步并打包储存。在点云数据数据运动补偿环节，本发明通过坐标转换和刚体运动学方程将点云坐标进行对齐。然后在局部地图构建环节，根据当前预测的位姿构建局部点云地图，以减小噪声和计算量。最后为了在室外空旷的少特征环境下提高点云定位精度，本发明使用自适应迭代卡尔曼滤波将IMU和RTK‑GPS数据与点云定位信息进行融合，保证了定位的精度和快速性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107063462B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201611244580.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线路红外热像技术领域，尤其是一种输电线路红外热像异常区域提取方法，本发明提供一种输电线路红外热像异常区域提取方法，采用PSO‑CV模型，对输电线路红外热像异常区域进行异常区域提取，能够有效的抑制噪声，并使红外热像的清晰度提高，有利于电力工程师检测输电线路的热故障。
-
公开(公告)号：CN107331094A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710725879.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 南京卓实电气有限责任公司
CPC classification number: G08B13/1618 , G08B29/185
Abstract: 本发明公开了一种输电线路防外力破坏预警系统，包括中央控制处理器、双频信号发生器和多通道收发超声波目标定位检测模块，多通道收发超声波目标定位检测模块包含至少三个超声波接收传感器和一个超声波发射探头，中央控制处理器控制双频信号发生器驱动超声波发射探头发射超声波，超声波遇到监测目标反射后被超声波接收传感器接收，超声波接收传感器将超声波信号反馈到中央控制处理器中，中央控制处理器同时与电源模块和温度测量模块连接。本发明结构简单、体积小、探测精度高，能够识别目标静、动状态，对于被测目标进行定位以及测距，通过位置信息以及距离信息，对监测目标进行分析，提高了对输电线路重点区域周边监控预警的能力。
-
公开(公告)号：CN106846265A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611244598.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/20192
Abstract: 本发明设计红外热像处理领域，尤其涉及一种输电线路红外热像图增强方法，本发明的输电线路红外热像图增强方法，用多层次模糊增强算法对红外热像图进行非线性多层次模糊增强处理，能够有效的抑制噪声，兼顾红外热像图中不同灰度层次的边缘信息，使增强后的红外热像图的层次更加分明，提高清晰度，有利于电力工程师检测输电线路的热故障。
-
公开(公告)号：CN106845834A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710047094.1
申请日：2017-01-22
Applicant: 山东智洋电气股份有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明涉及电力工程技术领域，具体涉及一种基于手机APP的输电线路隐患管理方法及系统，本发明系统包括手机APP模块和管理平台，管理平台包括缺陷库和任务下发单元；手机APP模块包括任务接收单元、GPS定位单元、拍照确认单元、缺陷提交单元和隐患预判单元，本发明方法步骤为：下发巡视任务，巡视人员领取任务；巡视人员到位后向管理平台发送定位信息；若发现缺陷，提交缺陷照片并由审查人员审查，若审查通过，将缺陷提交至缺陷库；电网工作人员根据缺陷信息制定检修任务；检修人员检修后拍照并提交；电网工作人员下发验收任务，由线路巡视人员验收确认。本发明能够合理分配人力物力资源，缩短隐患处理的时间，降低输电线路事故发生率。
-
公开(公告)号：CN115574822A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211165294.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人视觉定位方法、装置及系统，周期性获取机器人前方图像信息，对所述图像信息进行障碍物图像信息提取，生成障碍物信息图像；感知机器人定位信息，并将机器人定位信息上传至云端，云端调用已保存的与该定位地点对应的历史障碍物信息图像进行比对；图像信息比对结果一致则继续按规划路径进行导航；图像信息比对结果不一致则路径前方出现新增障碍物，此时，机器人暂停行进，进入新增障碍物判断模式，判断是否需要更改路径。该定位方法可以提高对机器人行进路径中障碍物的识别精度,通过设置规划路径的地理围栏,能够减少机器人与新出现的障碍物发生碰撞造成导航失败的风险。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.074 seconds)
