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公开(公告)号：CN119427310A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411780218.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明属于切割设备技术领域，具体公开了一种用于塔材切割的双机械臂智能机器人，包括车体平台和两组履带组件，两组所述履带组件均位于车体平台下方，所述履带组件包括履带、两个行走齿轮和履带支撑体，所述履带支撑体位于履带的内侧且位于两个行走齿轮之间，所述车体平台的一侧连接有两个间隔设置的机械臂，两个所述机械臂上均安装有切割枪；两组所述履带组件的履带支撑体之间连接有能够水平伸缩的履带伸缩连接件，所述车体平台与所述履带伸缩连接件连接，两组所述履带组件之间设有用于驱动所述履带伸缩连接件伸缩运动的驱动单元。本发明能够对输电线路塔材进行自动切割，提高拆除工作效率。
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公开(公告)号：CN119263120A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411643576.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组塔平台提升系统和提升方法，涉及电力铁塔技术领域；本发明包括：提升装置，固定在铁塔塔体底部；导向装置，包括导杆和连接在导杆上下端的导杆安装座，所述导杆安装座可拆卸连接在铁塔塔体上；吊装装置，可拆卸连接在铁塔塔体上，且与导杆滚动连接；组塔平台，固定在吊装装置底部；所述提升装置与吊装装置连接，并对吊装装置进行提升实现组塔平台同步提升，在提升时，吊装装置沿着导杆轴向运动；本发明利用导杆限制吊装装置的移动路径，提高了吊装装置及下部组塔平台的提升稳定性，同时可确保吊装装置提升后与挂架准确进位，从而使吊装装置在固定时定位更加准确，操作更加快捷。
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公开(公告)号：CN119528030A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411739446.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Inventor： 阳建 , 徐源 , 龙晓春 , 何刚 , 景文川 , 李刚 , 彭飞 , 余林 , 王光祥 , 王显富 , 余游 , 赵东国 , 张剑铧 , 林家兴 , 黄韬 , 李铮福 , 陈立 , 廖勇 , 郭嘉莹 , 刘正雄
IPC: B66C23/20 , B66C23/06 , B66C23/82 , B66C9/00 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C9/18 , B66C13/54 , B66C13/16 , B66C7/08
Abstract: 本发明公开基于挂篮和蜗轮蜗杆的自走式横担组装装置及其使用方法，包括行走装置、起吊机构和吊篮机构；所述行走装置安装在横担组件上，用于带动吊篮机构朝向横担组件组装方向的末端运动；所述起吊机构安装在行走装置上，移动至横担组装方向的末端后，用于起吊横担组件；所述吊篮机构用于承载安装工人。本发明采用桥梁施工中成熟的挂篮施工技术和蜗轮蜗杆机构设计技术，通过紧凑型、轻量化的滑移吊装样机，能够实现吊机基座在超长横担上进行制锁和滑移，从而缩短吊臂长度，提升吊装过程的稳定性，保证作业安全，提升了施工效率以及缩短工期；同时采用蜗轮蜗杆机构结构，能够避免吊臂承受弯矩，提高吊臂的承载能力，并将力传递到塔身。
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公开(公告)号：CN119809193A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411839044.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Inventor： 景文川 , 阳建 , 李刚 , 冯瀚 , 何刚 , 王泽贵 , 王光祥 , 李果 , 余游 , 黄欠 , 黄鹏 , 王显富 , 黄韬 , 余林 , 彭飞 , 刘正雄 , 李铮福 , 刘子轩 , 余东 , 曹永辉 , 祝悠然 , 廖勇 , 邹忠旋 , 刘诚 , 王洪亮 , 蔡敏 , 杨鸿泰 , 文曙东
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及多目标资源受限调度领域，公开了一种基于改进遗传算法的架空输电线路人员排班工序优化方法，包括：获取需要进行架空输电线路施工的各杆塔的位置、各杆塔所在施工范围内的已有道路信息以及各杆塔之间的连接道路信息；获取所述施工范围内所需的四个工序对应的任务量以及对应工序的施工人员数量和施工效率；构建以最小化最大总施工工期为目标函数、以施工资源、各工序的紧前关系以及工序的完成度为约束条件的最小工期求解模型；基于遗传算法求解所述最小工期求解模型，从而得到全部杆塔进行架空输电线路施工的四道工序建设的最小化最大总施工工期的施工顺序以及对应人员的排班。本发明提高了排班和工作流程的透明度和可追溯性。
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公开(公告)号：CN119531663A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411739452.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Inventor： 阳建 , 徐源 , 龙晓春 , 何刚 , 景文川 , 李刚 , 彭飞 , 余林 , 王光祥 , 王显富 , 余游 , 赵东国 , 张剑铧 , 林家兴 , 黄韬 , 李铮福 , 陈立 , 廖勇 , 郭嘉莹 , 刘正雄
IPC: E04H12/34 , B66C23/20 , B66C23/06 , B66C23/82 , B66C9/00 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C9/18 , B66C13/54 , B66C13/16 , B66C7/08 , E04H12/24
Abstract: 本发明公开了一种自走式横担组装装置及其使用方法，包括一对导轨、滑移框架及行走机构，两根导轨水平且平行设于横担底部，并沿横担的长度方向延伸；滑移框架的顶部与两根导轨滑动连接，滑移框架轴铰有一对对称设于横担两侧的吊臂，吊臂通过吊线连有卷扬机，卷扬机固定设于横担根部的铁塔上，滑移框架的底部设有吊篮；行走机构能够使滑移框架沿导轨于横担的两端之间滑动。其能够有效解决现有的横担组装装置无法满足超长横担组装的就位要求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119821483A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311732150.7
申请日：2023-12-16
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建筑土建手推车，涉及建筑设备技术领域，包括箱体后端顶部设有推把，箱体中部底端两侧分别设有可滚动的滚轮；还包括箱体后端底部两侧分别设有支腿；箱体内设有可滑动的第一刮板，箱体后端设有弹性驱动装置，弹性驱动装置通过第一移动装置驱动第一刮板移动；箱体前端顶部两侧分别设有安装架，两个安装架之间设有可开合的挡板；弹性驱动装置通过开合装置驱动挡板开合。本发明卸料只需要按压一次把手，省时省力且安全，且在卸料的同时实现对手推车车体的内壁上会吸附一些水泥或者混凝土清理，不需要在手动清理，方便使用者使用。
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公开(公告)号：CN119760836A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411839046.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Inventor： 景文川 , 阳建 , 李刚 , 冯瀚 , 何刚 , 王泽贵 , 王光祥 , 李果 , 余游 , 黄欠 , 黄鹏 , 王显富 , 黄韬 , 余林 , 彭飞 , 刘正雄 , 李铮福 , 刘子轩 , 余东 , 曹永辉 , 祝悠然 , 廖勇 , 邹忠旋 , 刘诚 , 王洪亮 , 蔡敏 , 杨鸿泰 , 文曙东
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , E01C1/00 , G06F16/29 , G06F16/28 , G06F18/23213 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及施工道路的辅助设计领域，具体涉及一种输电杆塔施工临时道路规划方法及相关产品，方法包括：基于塔位的地理位置信息，利用聚类算法对塔位进行分组，获得多个塔位聚类，并在每个塔位聚类中确定斯坦纳点；采用路径规划算法，规划塔位与塔位之间、塔位与斯坦纳点之间、斯坦纳点与斯坦纳点之间的最优路径；结合路网优化算法搜索包含或不包含斯坦纳点的最优路网方案，并将最优路网方案与既有道路连接，获得最优临时道路规划；本发明通过引入带约束的聚类算法，能够有效解决杆塔分布不均导致的道路规划复杂性问题，通过斯坦纳点优化技术缩短了路径总长度；路径规划算法综合考虑了地形坡度、转弯半径以及施工成本等多种因素。
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公开(公告)号：CN119501944A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411780223.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于输电塔切割倒塔技术领域，具体公开了一种机器人的切割控制方法及系统，包括以下步骤：步骤一，根据机器人定位导航确定铁塔支腿切割路径；步骤二，采集姿态数据建立补偿旋转矩阵，并调节机械臂末端的雷达与地面保持平行；步骤三，粗扫定位铁塔支腿位置计算得到机械臂末端始终平行于地面的可达范围；步骤四，通过线轮廓扫描仪精扫获取铁塔支腿上切割路径点位信息；步骤五，基于点位信息对机械臂进行逆运动学求解，移动切割枪开始切割作业。系统包括切割路径导航模块、姿态数据采集模块、机械臂控制模块、点云数据获取模块、切割路径点位信息获取模块和机器人控制模块。本发明能够提高切割拆除作业效率的同时，减少作业过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN119336026A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411458711.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于六足机器人的行走控制方法、装置及介质，涉及六足机器人的控制领域，其技术方案要点是：采集六足机器人当前时刻的位置信息、状态信息以及所处环境的环境信息；根据环境信息判断行走路径是否存在障碍物，若存在障碍物，则根据当前位置信息重新规划行走路径，否则保持行走路径不变；根据行走路径生成路径点位列表，根据路径点位列表，由位置信息和状态信息计算出六足行走在每个路径点的步态参数，基于步态参数控制六足机器人按照行走路径或者调整后的行走路径完成当前时刻步态周期的行走，在检测到六足机器人稳定支撑后，采集下一时刻的位置信息、状态信息以及环境信息，进行下一个步态周期的步态参数的计算。
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公开(公告)号：CN119263121A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411643578.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导杆式组塔平台提升装置及其提升方法，涉及铁塔安装设计领域，包括：吊装系统，所述吊装系统包括吊机，在铁塔四角主材上均可拆卸连接有吊机；导向系统，所述导向系统包括导杆，所述导杆的两端均通过导杆安装座和所述铁塔主材可拆卸连接；所述铁塔四角主材处均设有导杆，所述导杆位于对应主材的一侧，并和对应的主材平行；所述吊机和对应的所述导杆滑动连接，并能沿所述导杆长度方向移动；提升系统，所述提升系统包括卷扬机，在所述铁塔四角主材底部上均固定有卷扬机；所述吊机和导杆均能被对应位置处的所述卷扬机提升。本发明具备自爬升功能，消除不可控因素，确保山区组塔方式的安全可行。
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