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公开(公告)号：CN119476667A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411575139.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及施工道路的辅助设计领域，公开了一种输电线路临时施工道路路网布局的优化方法，包括：获取连通所有杆塔以及现有道路的临时道路线形，以及所述临时道路线形对应的总挖方量和总长度，以形成以所有杆塔以及现有道路为节点、节点之间的总挖方量对应的挖方成本与总长度有关的成本之和为边的加权有向图；构建优化模型，所述优化模型包括以最小化路网建设成本、恢复成本和杆塔物料运输成本之和的目标函数、以杆塔与现有道路的连通性以及路网的连通性为约束条件；通过遗传算法求解所述优化模型，从而得到最优的临时道路线网规划方案。本发明设计了科学高效的成本计算方式，用以指导后续的工程建设。
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公开(公告)号：CN119263120A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411643576.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组塔平台提升系统和提升方法，涉及电力铁塔技术领域；本发明包括：提升装置，固定在铁塔塔体底部；导向装置，包括导杆和连接在导杆上下端的导杆安装座，所述导杆安装座可拆卸连接在铁塔塔体上；吊装装置，可拆卸连接在铁塔塔体上，且与导杆滚动连接；组塔平台，固定在吊装装置底部；所述提升装置与吊装装置连接，并对吊装装置进行提升实现组塔平台同步提升，在提升时，吊装装置沿着导杆轴向运动；本发明利用导杆限制吊装装置的移动路径，提高了吊装装置及下部组塔平台的提升稳定性，同时可确保吊装装置提升后与挂架准确进位，从而使吊装装置在固定时定位更加准确，操作更加快捷。
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公开(公告)号：CN117005751A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310998378.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了种适用于铁塔搭建的辅助装置及其使用方法，装置包括横梁、轨道、爬升组件和平台组件，横梁的两端通过连接件与铁塔的塔身固定连接，轨道与横梁垂直固定连接，爬升组件与轨道连接，平台组件与爬升组件固定连接，平台组件通过连接件与塔身固定连接；使用方法，基于如上的一种适用于铁塔搭建的辅助装置，方法包括：安装横梁至铁塔的第n层的塔身，安装第n层塔身的导轨，使平台组件沿轨道上移，从第n‑1层塔身移至第n层塔身上端，施工第n+1层塔身，并令n＝n+1；本发明通过设置横梁、轨道和爬升装置来实现对平台组件的移动，并在平台组件移动至规定位置后，将平台组件与塔身固定，可以在相对安全和稳定的位置进行操作。
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公开(公告)号：CN116902819A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310998371.2
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Inventor： 阳建 , 景文川 , 徐源 , 王涛 , 肖峰 , 何宣虎 , 李刚 , 罗兵 , 吕铎 , 李果 , 易实 , 苗峰显 , 王泽贵 , 田维立 , 刘建楠 , 熊织明 , 赵东国 , 李峰 , 刘正雄 , 李燕雷 , 余游 , 余林
Abstract: 本发明公开了一种基于吊绳提升的索道门架搭建装置及其使用方法，装置包括支撑组件和提升组件；所述支撑组件包括：外层支撑架、托盘和卡紧装置，所述托盘与所述外层支撑架滑动连接，所述卡紧装置固定设置在所述外层支撑架的上端，所述提升组件的提升端与所述托盘固定连接，且驱动所述托盘相对于所述外层支撑架上下移动；本发明通过设置可沿外层支撑架上下移动的托盘，并通过提升组件调整托盘的位置，使得在使用时可以从上至下逐级连接第一支腿和第二支腿，从而实现了逐级抬升桁架的目的，在进行索道门架的安装时，工人直接在地面即可以完成整个装置的组装，不再需要在空中作业，提升了安全性与适应性。
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公开(公告)号：CN119760836A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411839046.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Inventor： 景文川 , 阳建 , 李刚 , 冯瀚 , 何刚 , 王泽贵 , 王光祥 , 李果 , 余游 , 黄欠 , 黄鹏 , 王显富 , 黄韬 , 余林 , 彭飞 , 刘正雄 , 李铮福 , 刘子轩 , 余东 , 曹永辉 , 祝悠然 , 廖勇 , 邹忠旋 , 刘诚 , 王洪亮 , 蔡敏 , 杨鸿泰 , 文曙东
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , E01C1/00 , G06F16/29 , G06F16/28 , G06F18/23213 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及施工道路的辅助设计领域，具体涉及一种输电杆塔施工临时道路规划方法及相关产品，方法包括：基于塔位的地理位置信息，利用聚类算法对塔位进行分组，获得多个塔位聚类，并在每个塔位聚类中确定斯坦纳点；采用路径规划算法，规划塔位与塔位之间、塔位与斯坦纳点之间、斯坦纳点与斯坦纳点之间的最优路径；结合路网优化算法搜索包含或不包含斯坦纳点的最优路网方案，并将最优路网方案与既有道路连接，获得最优临时道路规划；本发明通过引入带约束的聚类算法，能够有效解决杆塔分布不均导致的道路规划复杂性问题，通过斯坦纳点优化技术缩短了路径总长度；路径规划算法综合考虑了地形坡度、转弯半径以及施工成本等多种因素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119336026A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411458711.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于六足机器人的行走控制方法、装置及介质，涉及六足机器人的控制领域，其技术方案要点是：采集六足机器人当前时刻的位置信息、状态信息以及所处环境的环境信息；根据环境信息判断行走路径是否存在障碍物，若存在障碍物，则根据当前位置信息重新规划行走路径，否则保持行走路径不变；根据行走路径生成路径点位列表，根据路径点位列表，由位置信息和状态信息计算出六足行走在每个路径点的步态参数，基于步态参数控制六足机器人按照行走路径或者调整后的行走路径完成当前时刻步态周期的行走，在检测到六足机器人稳定支撑后，采集下一时刻的位置信息、状态信息以及环境信息，进行下一个步态周期的步态参数的计算。
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公开(公告)号：CN119263121A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411643578.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导杆式组塔平台提升装置及其提升方法，涉及铁塔安装设计领域，包括：吊装系统，所述吊装系统包括吊机，在铁塔四角主材上均可拆卸连接有吊机；导向系统，所述导向系统包括导杆，所述导杆的两端均通过导杆安装座和所述铁塔主材可拆卸连接；所述铁塔四角主材处均设有导杆，所述导杆位于对应主材的一侧，并和对应的主材平行；所述吊机和对应的所述导杆滑动连接，并能沿所述导杆长度方向移动；提升系统，所述提升系统包括卷扬机，在所述铁塔四角主材底部上均固定有卷扬机；所述吊机和导杆均能被对应位置处的所述卷扬机提升。本发明具备自爬升功能，消除不可控因素，确保山区组塔方式的安全可行。
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公开(公告)号：CN116902824A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310998385.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式自爬升起吊组塔装置及其使用方法，装置，包括：外附着平台、平台爬升装置和起吊装置，外附着平台设置在铁塔的外侧，且所述外附着平台相对于所述铁塔在竖直方向上移动，平台爬升装置的提升端与所述外附着平台连接，且所述平台爬升装置驱动所述外附着平台向上移动；方法包括：获取爬升指令，驱动卷扬机动作；将外附着平台与铁塔上的预埋件固定，完成外附着平台的爬升；本发明通过在铁塔外侧安装可沿铁塔上下移动的外附着平台，行程了利用输电铁塔自身结构作为承力载体的施工装置，通过铁塔自身的高强度实现了增加了整个装置的安全性的目的，为施工人员提供的更加安全的使用环境。
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公开(公告)号：CN115613881A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211267501.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
IPC: E04H12/34
Abstract: 本发明公开了抱杆整体起立装置及使用方法，抱杆整体起立装置，包括底座、转动座、顶升装置和定位机构；所述底座和转动座一端转动连接，所述转动座能够绕连接点转动；所述顶升装置的两端分别与底座和转动座转动连接，所述顶升装置具备伸缩功能；所述定位机构与转动座可拆卸式连接，所述定位机构用于将抱杆固定在转动座上。本发明具有操作简单、起立过程不中断的优点。
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公开(公告)号：CN119528030A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411739446.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网四川电力送变电建设有限公司
Inventor： 阳建 , 徐源 , 龙晓春 , 何刚 , 景文川 , 李刚 , 彭飞 , 余林 , 王光祥 , 王显富 , 余游 , 赵东国 , 张剑铧 , 林家兴 , 黄韬 , 李铮福 , 陈立 , 廖勇 , 郭嘉莹 , 刘正雄
IPC: B66C23/20 , B66C23/06 , B66C23/82 , B66C9/00 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C9/18 , B66C13/54 , B66C13/16 , B66C7/08
Abstract: 本发明公开基于挂篮和蜗轮蜗杆的自走式横担组装装置及其使用方法，包括行走装置、起吊机构和吊篮机构；所述行走装置安装在横担组件上，用于带动吊篮机构朝向横担组件组装方向的末端运动；所述起吊机构安装在行走装置上，移动至横担组装方向的末端后，用于起吊横担组件；所述吊篮机构用于承载安装工人。本发明采用桥梁施工中成熟的挂篮施工技术和蜗轮蜗杆机构设计技术，通过紧凑型、轻量化的滑移吊装样机，能够实现吊机基座在超长横担上进行制锁和滑移，从而缩短吊臂长度，提升吊装过程的稳定性，保证作业安全，提升了施工效率以及缩短工期；同时采用蜗轮蜗杆机构结构，能够避免吊臂承受弯矩，提高吊臂的承载能力，并将力传递到塔身。
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