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公开(公告)号:CN109781861A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201711105512.4
申请日:2017-11-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/36
Abstract: 本发明提供一种电子开关式主/辅多通道超声波采集系统及电子设备,采集系统包括:N个超声波探头,N路选择开关,超声波发射模块,超声波采集模块,用于采集超声波数据;其中,若第i个探头未设置辅助通道,直接采集针对第i个探头的超声波数据;若第i个探头设置若干辅助通道,将通过一路选择开关和一超声波探头反馈的超声波数据分成若干路超声波数据,每一路超声波数据予以通过与每个辅助通道对应的采集通道来采集;针对第i个探头设置辅助通道指针对第i个探头设置不同增益,并通过不同采集通道输出增益不同的超声波数据。本发明避免了由于某一通道信号过载而须重新采集的问题,同时实现不同辅助通道信号的来自同一位置探头及波形基本相似。
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公开(公告)号:CN102419602A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201110243190.6
申请日:2011-08-23
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明涉及一种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制方法,主要包括由工控机、485接口卡、I/O控制器,阀驱动电路构成的控制柜,由水箱、供水泵、给水阀、泄水阀、信号采集模块、压力传感器、导杆编码器构成的现场设备及水位控制方法,其中工控机经串口RS232与I/O控制器相接,I/O控制器经阀驱动电路与给水阀、泄水阀、供水泵相接,压力传感器与信号采集模块相接,信号采集模块的输出端经485总线连接到485接口卡,485接口卡是插入在工控机的槽内,编码器的输出端与I/O控制器相接,水位控制是采用模糊运算规则实现的,本发明的方法适用于各种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制,也可用于相类似的水位控制。
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公开(公告)号:CN101614705A
公开(公告)日:2009-12-30
申请号:CN200910055585.6
申请日:2009-07-29
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大直径厚壁压力容器堆焊层剥离超声检测成像系统,包括机械扫查装置、控制系统上下位机、超声数据处理成像系统等,其中机械扫查装置还包括磁轮吸附组件、机械横梁组件、垂直移动组件、超声探头夹具组件等,机械扫查装置由磁轮吸附组件吸附固定安装在压力容器壁上,控制系统上下位机驱动直流伺服电机带动超声探头夹具组件完成粗扫或精扫,磁轮吸附组件具有调节作用,可适应不同直径厚壁压力容器的检测,成像处理系统可生成直观的剥离区域平面图像,本发明采用模块化设计,方便现场应用。系统运行平稳,自动/手动控制相结合,可满足不同运行要求的控制,适用于石油化工或核电工业的厚壁压力容器堆焊层剥离检测。
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公开(公告)号:CN115753771A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211461988.2
申请日:2022-11-17
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明适用于检测探头定位领域,提供了一种用于主泵连接螺栓检测的自动定位装置,包括可拆卸安装于主泵体上的滑轨,所述滑轨上滑动安装有扫查小车,扫查小车上安装有用于驱动所述扫查小车沿着滑轨移动的一号驱动机构,所述扫查小车上通过连接销转动安装有扫查驱动座,扫查小车上安装有用于驱动所述扫查驱动座围绕连接销转动的二号驱动机构;所述扫查驱动座上还安装有软轴套管,软轴套管的端部安装有超声波探头,软轴套管上还分别安装有X轴摄像头和Y轴摄像头。本发明利用机器人固有的驱动来作为补偿驱动,在满足补偿要求的前提下又简化了机构,提高了定位精度以及提高检测效率,节省检测成本,增加经济效益。
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公开(公告)号:CN109781841B
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN201711107696.8
申请日:2017-11-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种主/辅通道超声波检测系统及电子设备,检测系统包括:N个超声波探头,N路选择开关,超声波发射模块,超声波接收模块;在超声波接收模块采集完针对第i个探头的当前超声波数据后,若针对第i个探头未设置辅助通道,则令第i路选择开关断开,第i+1路选择开关接通;当下一同步脉冲发射后,对第i+1个探头的超声波数据进行采集;i为大于等于1,小于N的正整数;若针对第i个探头设置辅助通道,则令第i路选择开关保持接通状态,第i+1路选择开关保持断开状态,当下一同步脉冲发射后,对针对第i个探头设置的辅助通道进行超声波数据采集。本发明避免了由于缺陷信号过载而重复检测的问题,实现超声检测系统小型化和轻量化。
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公开(公告)号:CN109932430B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201811302085.3
申请日:2018-11-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01N29/265 , G21C17/00
Abstract: 本发明公开一种用于AP1000主泵法兰螺栓的在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构及调整方法,环形导轨抱紧固定安装在主泵体外周上,导轨上安装有能够在导轨上周向环形行走的滑座;微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上,微动板和滑座横行平行间隔配置,微动板能够在板面受到外力时相对于滑座自适应倾摆;滑座上设有公转驱动组件驱动滑座沿导轨同步行走;检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上,能够相对于微动板和沿导轨径向移动。该机构能够实现对检测管垂直度及与孔的垂直度的监控环境下实时自适应调整操作,无需现场人员值守,实现少驱动调整多维自由度运动,同时降低了对导轨安装水平度要求的限制,利于现场快速安装及调试。
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公开(公告)号:CN110146597A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910482424.9
申请日:2019-06-04
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明涉及接管对接焊缝检测技术领域,尤其涉及一种接管对接焊缝内壁超声检测头,包括支撑组件和安装在支撑组件上的超声探头组,超声探头组包括至少一个用于对被测接管对接焊缝进行周向检测的周向探头和至少一个用于对被测接管对接焊缝进行轴向检测的轴向探头。该接管对接焊缝内壁超声检测头在支撑组件上同时安装了周向探头和轴向探头,使用时将其伸入被测接管内,使支撑组件在被测接管内沿周向和轴向运动,可带动超声探头组随之运动,并通过周向探头和轴向探头同时对被测接管的对接焊缝内壁进行检测,实现周向和轴向双向扫查,能够有效提高检测效率。
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公开(公告)号:CN109932430A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201811302085.3
申请日:2018-11-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01N29/265 , G21C17/00
Abstract: 本发明公开一种用于AP1000主泵法兰螺栓的在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构及调整方法,环形导轨抱紧固定安装在主泵体外周上,导轨上安装有能够在导轨上周向环形行走的滑座;微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上,微动板和滑座横行平行间隔配置,微动板能够在板面受到外力时相对于滑座自适应倾摆;滑座上设有公转驱动组件驱动滑座沿导轨同步行走;检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上,能够相对于微动板和沿导轨径向移动。该机构能够实现对检测管垂直度及与孔的垂直度的监控环境下实时自适应调整操作,无需现场人员值守,实现少驱动调整多维自由度运动,同时降低了对导轨安装水平度要求的限制,利于现场快速安装及调试。
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公开(公告)号:CN109358115A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811301278.7
申请日:2018-11-02
Applicant: 上海工程技术大学 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
CPC classification number: G01N29/265 , G01N29/04 , G01N2291/2691
Abstract: 核主泵法兰螺栓在线超声检测装置及检测方法,导轨抱紧固定安装在立式主泵体外周上,环形导轨上活动安装滑座;滑座上设有公转驱动组件;微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上,微动板和滑座横行平行间隔配置,微动板能够在板面受到外力时相对于滑座弹性倾摆;检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上;检测平台包括横向平行配置的支撑板和升降板,检测管立式配置在升降板上,包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管,所述装置还包括摄像监视模块。装置能够实现对检测管垂直度的实时自适应调整,降低了对导轨现场安装水平度的限制,利于现场快速安装及调试,尤其适用于核电站这一类特殊的工作场所。
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公开(公告)号:CN109342577B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201811302084.9
申请日:2018-11-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 用于在线超声检测的多重嵌套升降及同步超声扫查机构,包括升降平台及检测管;横向配置的升降平台能够上下平移升降;检测管立式配置在升降平台上,包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管,外层管和内层管分别能够在各自的驱动下,绕自身轴向独立自转;外层管与中层管上分别设有限制两者之间相互转动的配合型面,中层管只能相对于外层管轴向平移升降或者同步自转、不能相对转动;内层管和中层管螺母段上分别设有配合螺纹;该机构在布局上,充分、重复利用了驱动电机、导轨安装生成的冗余空间,节约空间效果显著;针对AP1000主泵结构性支撑及仪表管线网络布置,有效解决了法兰螺栓在线超声超声检测的空间受限、行程不够的问题。
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