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公开(公告)号：CN119689870A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411892327.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及工程技术领域，提供用于气液执行机构的压力自适应控制方法及系统。所述方法包括：部署驱动控制模组；主控制单元通过PID控制算法进行压力控制；从属控制单元实时监测主控制单元、驱动模块及气液执行机构，获取实时控制参数、驱动模块数据、执行机构动作状态；进行驱动控制模组的控制性能评估，获得控制性能评估结果；采集实时压力控制数据，结合评估结果进行控制状态分析，获得控制状态分析结果；根据控制状态分析结果，进行压力自适应控制。本申请通过控制性能评估和控制状态分析，解决由于气液执行机构的系统复杂性，导致协调控制精准度低、可靠性低的技术问题，提高气液执行机构压力控制的自适应性、可靠性和容错能力。
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公开(公告)号：CN119618640A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411892317.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G01M13/025 , G01L5/00
Abstract: 本发明属于执行器测试工装的技术领域，具体涉及一种动态扭矩测试台。本发明包括：卧式机架，卧式机架内并列设有转轴腔和阻力腔；中心轴，中心轴竖直、转动的设在转轴腔内；力臂组件，力臂组件对称地设在中心轴上，且与中心轴固定连接；阻力组件，阻力组件设在阻力腔内，且阻力组件的两个输出端伸入转轴腔，两个输出端分别与力臂组件两端铰接；扭矩传感器，扭矩传感器固定地设在中心轴的顶端；传感器上法兰轴，传感器上法兰轴固定连接在扭矩传感器的上端，且传感器上法兰轴高于卧式机架，传感器上法兰轴用于连接角行程执行器。本发明用于解决现有的扭矩检测设备只能得到若干个角度的角行程执行器扭矩，而不能得到0~90°的完整扭矩曲线的技术问题。
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公开(公告)号：CN118224153A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410158226.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 一种机电液多动力集成驱动的对称式电液执行器，包括对称式电液执行装置Ⅰ、闭式液压系统Ⅱ和电液/手动驱动系统Ⅲ三大部分。其中对称式电液执行装置Ⅰ的工作运行可由闭式液压系统Ⅱ和电液/手动驱动系统Ⅲ进行多模式驱动。其能够实现由多个伺服电机通过行星加速齿轮系驱动，或通过闭式液压系统驱动，响应速度快，控制精确度高，传动机构简单，结构紧凑，油路密封性好，操作简单、维护方便，并且如出现特殊情况时，可使用手轮转动提供动力的行星齿轮系减速装置进行省力复位。
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公开(公告)号：CN117763429A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410015034.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F16/901 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及管道监测技术领域，具体公开一种成品油管道运行工况识别方法、系统、存储介质和设备，该方法包括：根据待测成品油管道在每个目标时间段的运行工况时间序列，生成每个目标时间段对应的图结构特征；对每个目标时间段对应的图结构特征分别进行分类识别，得到所述待测成品油在每个目标时间段内的运行工况类型。本发明能够实现对成品油管道各类运行工况的实时监测，提高了成品油管道运行工况识别精准度。
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公开(公告)号：CN114623073B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210136114.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多批次顺序运输液体管道开泵方案序贯决策方法，涉及管道运输液体技术领域，解决现有管道运输开泵开阀方案存在精确性差和可靠性差的技术问题，方法包括：读取管道的基本参数和初始生产计划表，并根据基本参数和初始生产计划表预测管道的初始运行工况；根据实现情况对初始运行工况进行调整；引入模型预测控制，根据当前时刻的实际运行工况实时预测下一阶段管道的运行工况；根据管道的实际运行工况建立开泵开阀方案序贯决策模型；求解开泵开阀方案序贯决策模型，并输出相应时段的开泵开阀方案；判断是否已求解出整个计划对应的开泵开阀方案，并根据求解结果进行下一步的计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114626261A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210136047.5
申请日：2022-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了摄影测量技术结合数值模拟的管道地质环境安全评估方法，涉及地质监测技术，解决了现有的管道地质灾害评估方法运行成本高导致难以推广普及的技术问题。在不同的时间点采集研究区内的影像数据P，通过地形高程差分分析法对所有的影像数据P中的研究区地形高程增减状态进行分析，以确定研究区中不稳定区域Dus；对所述不稳定区域Dus结合管道参数数据开展边坡‑管道耦合的有限元分析，以评估当前边坡位移状态下管道的安全性。本发明能有效的确定管道地质环境是否处于安全状态，且具有灵活快速，且成本低廉的突出优势，易于推广；还能够进一步实现快速评估与预警。
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公开(公告)号：CN114623073A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210136114.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多批次顺序运输液体管道开泵方案序贯决策方法，涉及管道运输液体技术领域，解决现有管道运输开泵开阀方案存在精确性差和可靠性差的技术问题，方法包括：读取管道的基本参数和初始生产计划表，并根据基本参数和初始生产计划表预测管道的初始运行工况；根据实现情况对初始运行工况进行调整；引入模型预测控制，根据当前时刻的实际运行工况实时预测下一阶段管道的运行工况；根据管道的实际运行工况建立开泵开阀方案序贯决策模型；求解开泵开阀方案序贯决策模型，并输出相应时段的开泵开阀方案；判断是否已求解出整个计划对应的开泵开阀方案，并根据求解结果进行下一步的计算。
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公开(公告)号：CN113655466A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110808275.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光三角测量的标定方法，涉及激光测距技术领域，解决现有标定方式成本高的技术问题，方法为：使用棋盘格标定板标定图像采集设备，向棋盘格标定板照射一字线激光，并获取棋盘格标定板的图像，获取所述图像中黑色和白色方块的交叉点，建立棋盘格标定板坐标系，并计算各交叉点的实际坐标，计算图像采集设备坐标系与棋盘格标定板坐标系的相对位置关系，计算得到一字线激光在图像采集设备坐标系的一字线激光平面方程。本发明还公开了一种基于结构光三角测量的标定系统。本发明不需要借助外部机械移动平台来标定摄像机激光平面的相对关系，不必限定激光平面与摄像机平行安装，大大降低了标定系统的复杂度和标定成本。
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公开(公告)号：CN113090854A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110339782.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 广东华南智慧管道研究院
IPC: F16L55/17 , F16L55/175 , F16L55/00 , F16L58/18 , F16J15/10
Abstract: 本发明公开了一种用于管道泄漏维修的多米诺夹具组件及包括其的夹具，属于管道补强领域，为半环形件，所述半环形件包括半环形本体，所述半环形本体的一端面设有沿轴向向外延伸的半环形凸起，所述半环形本体的另一端面设有能与所述凸起“凹凸”配合的半环形内凹槽，所述半环形本体上还设有轴向的螺栓孔。本发明为组合式抢修夹具，采用模块化半圆环形组件，具有任意互换性。在管道剩余壁厚30％以下补强及管道泄漏现场进行应用，是对非焊接管道修复技术的进一步发展。
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公开(公告)号：CN110878415B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201911304090.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司
IPC: C23F13/06
Abstract: 本发明公开了一种用于管道强制电流阴极保护系统中阳极地床的固定装置，包括定位底座、固定机构和连接杆，所述定位底座的中部设置有定位槽，所述定位底座的左右两侧均设置有连接槽，所述定位底座的前端两侧均设置有弹簧插销，所述弹簧插销的内部由插销轴、弹性夹片、弹簧和限位柱组成，所述插销轴上设置有夹片槽，所述固定机构由固定底座、弹性夹块、弹簧和限位柱组成，所述弹性夹块的顶部设置有扶手槽，所述弹性夹块的端头处设置有防滑层，所述连接杆的前端两侧均设置有插销孔，本发明的整体结构简单，制造成本经济，方便运输和搬运，安装便捷，固定效果好，主要用于管道强制电流阴极保护系统中阳极地床的固定。
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