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公开(公告)号：CN115447734A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211162775.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63C11/18
Abstract: 本发明公开了一种大深度载人潜水器应急呼吸系统，涉及潜水设备领域，包括高压氧气瓶，所述高压氧气瓶通过气管连接有第一高压阀体总成，所述第二消声过滤器包括消声过滤器主体、进气连接管，所述进气连接管的外侧设置有用于所述第一消声过滤器与气管连接的安装机构；所述螺纹套管分布有用于对所述螺纹套管进行限位的定位机构。本发明通过设置定位机构，通过将螺纹套管拧至气管与进气连接管、出气连接管之间，此时可通过第二定位销插入环形卡槽内来实现对螺纹套管的限位，以此来增加气管与进气连接管、出气连接管之间连接的稳定性，之后可通过连接机构来使L形连接杆、螺纹套管同时失去限位，从而为设备后续的拆卸、更换提供了便利。
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公开(公告)号：CN119290220A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411471250.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明的一种载人潜水器观察窗应力状态监测装置，属于水下设备技术领域，其主要包括密封容器、耐压视镜、监测相机。其中，密封容器的前端设有耐压视镜，且容器内部安装有监测相机，并在容器后端设置防水插头。监测相机通过相机支架与密封容器连接，相机支架设有膨胀环，且至少部分膨胀环的结构与密封容器过盈配合。本发明结构简单、成本低，通过密封容器、耐压视镜和监测相机的组合实现水下实时监测，并对精密设备进行相应的保护；结合膨胀环设计，可以快速固定监测相机，并简化装置的结构，减少相应的安装位设计，以便提升其整体密封性和强度，适合在深海环境工作，并且膨胀环还可以对密封容器提供额外的支撑位，从而增加整体抗压能力。
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公开(公告)号：CN119146972A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411605866.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开基于载人深潜器的多源数据融合准实时高精度定位方法，属于水下定位技术领域，用于载人深潜器水下定位，包括获得不同传感器精度及观测噪声，对等深度点的声速剖面中的异源声速剖面进行数据融合处理，得到融合处理后的精确声速剖面；对融合处理后的精确声速剖面进行处理，获得全海深声速剖面；进行声速剖面替换，用准实时声速剖面进行水声定位，通过水声通讯设备反馈载人深潜器实时位置；基于下潜海域当日声速剖面和历史多源声速剖面进行融合处理，获得当日准实时声速剖面，用于次日载人深潜器下潜定位。本发明充分考虑时空参数误差，降低声速剖面时空误差对定位的影响，提高载人深潜器水下定位精度。
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公开(公告)号：CN118163920B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410591454.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及水下作业设备技术领域，且公开了一种深海AUV自动对接装置及对接方法，包括海底基站，所述海底基站上设有转向机构，所述海底基站与环形齿条转动架之间通过转向机构连接，所述环形齿条转动架上设有对接夹取机构，可以实现对AUV进行夹取，并且可以实现从多个方向进行夹取，夹取的比较牢靠，便于进行对接，并且可以实现对夹取的方向和角度进行调节，适应了多个方向和角度，便于更好的对AUV进行夹取，夹取的效率高；可以实现对接时对AUV进行锁紧，防止对接时出现掉落，而且可以实现进行多个方向的锁紧，锁紧的比较牢靠，不会由于水流的影响造成对接困难；可以实现对对接时的角度进行调整，并且可以实现在对接时对AUV进行翻转，便于进行对接。
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公开(公告)号：CN107230409B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201710631540.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及基于载人潜水器模拟器的潜航员训练系统及训练方法，包括通过以太网交换机互联的训练教控系统、载人潜水器模拟器、视景仿真系统和数据仿真平台；数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器上的各类传感检测数据，为载人潜水器模拟器的舱内控制系统提供仿真数字环境；视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础，通过计算机建模构建海底仿真视景环境，并通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换；载人潜水器模拟器用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构。舱内控制系统接收训练教控系统发布的任务，并结合视景仿真系统模拟真实的海底航行景观，通过训练教控系统设定训练系统的初始状态，调用数据仿真平台对应数据库实现模拟训练任务发布、训练场景设置、触发故障训练、舱内操作记录及评价等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116654225A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310148115.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种载人潜水器应急救援装置及方法，涉及救援装置技术领域，包括下沉柱，铁砂箱，摆动座，摆动块，气囊，所述下沉柱的顶端设置有延伸至所述摆动块外部的拉摆展开组件，扩充拉扯机构，收卷拉拽组件。本发明通过设置拉摆展开组件，当拉扯杆一端调节到指定位置后，随后启动液压缸，液压缸的输出端驱动拉拽盘拉动拉扯杆一端向上移动，从而带动摆动块进行转动，当液压缸停止工作时，摆动块旋转九十度，使得气囊显露出，将上述步骤进行反向操作，使得摆动块与下沉柱位置平齐，从而减小下沉柱整体的体积，进而减小下沉柱下沉时受到的阻力，使得下沉柱能够快速下沉到指定位置，从而提高了对载人潜水器进行救援的速度。
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公开(公告)号：CN115753230A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211381501.X
申请日：2022-11-07
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及深海海水提取及微生物原位培养领域，特别是一种潜水器可搭载长时间序列海水提取培养装置。其电机机构固定在电池控制舱机构的上方，取样机构分别与电机机构、拨盘机构连接；取样机构包括取样管、取样活塞、阀块、导向杆和顶部支撑圆盘，取样管沿取样机构的周向间隔设置，取样管的顶部与电机机构固定连接，各取样管内滑动设置有取样活塞，各取样管的上方分别设有阀块，阀块的外侧面分别与取样活塞的顶部连接。可灵活搭载于载人潜水器或ROV，将原需在船舶实验室完成的工作转移至深海原位进行，实现了定时取样，可以对典型生境的微生物进行长期培养，从而获取长时间序列的深海典型生境数据。
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公开(公告)号：CN105181376B8
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510594966.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明公开了一种水下运载器搭载深海沉积物取样器，包括：取样装置和存放装置；所述取样装置主要包括取样管部件和长度调节部件，取样管部件与长度调节部件之间设置有阻力调节部件；所述取样管装置活动插入存放装置内。本发明结构简单、作业可靠性高、搭载条件灵活，通过阻力可调的单向阀结构能够在不同海底底质获取到高质量的深海沉积物样品与水样；采用透明度高的PC材料，使操作人员能够直观地对样品进行初步评估；采用分段装配方式，实现了沉积物样品无扰动提取与保存；适用于水下有缆潜水器、载人潜水器等搭载作业。
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公开(公告)号：CN115946817B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211600365.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/08
Abstract: 本发明公开了一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法，涉及沙发生产技术领域，包括安装板、滑动套和浮标本体，所述滑动套的外侧固定连接有连接杆，且连接杆靠近顶部的一侧固定连接有连接板。本发明公开的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法具有当绳索移动速度增加时，则接触转环转动的速度增加，这将造成接触转环在相同的时间内，其与摩擦长杆接触的时间增加，使得接触转环是受到的摩擦阻力极大地增加，接触转环与绳索之间处于挤压接触的状态，通过对接触转环的旋转速度进行限定，从而对绳索的放线速度进行限定，确保加速的海水无法对浮标本体造成其他方向上的冲击，确保浮标本体可以到达原定轨道的效果。
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公开(公告)号：CN119146972B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411605866.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开基于载人深潜器的多源数据融合准实时高精度定位方法，属于水下定位技术领域，用于载人深潜器水下定位，包括获得不同传感器精度及观测噪声，对等深度点的声速剖面中的异源声速剖面进行数据融合处理，得到融合处理后的精确声速剖面；对融合处理后的精确声速剖面进行处理，获得全海深声速剖面；进行声速剖面替换，用准实时声速剖面进行水声定位，通过水声通讯设备反馈载人深潜器实时位置；基于下潜海域当日声速剖面和历史多源声速剖面进行融合处理，获得当日准实时声速剖面，用于次日载人深潜器下潜定位。本发明充分考虑时空参数误差，降低声速剖面时空误差对定位的影响，提高载人深潜器水下定位精度。
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