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公开(公告)号：CN119001595A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411463621.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲噪声场景下的波达方向角估计方法及系统，所述方法通过根据过完备阵列流形矩阵、接收数据向量矩阵、初始稀疏声源信号矩阵、初始脉冲噪声矩阵、初始脉冲噪声分布精度参数矩阵和初始脉冲噪声分布自由度参数对脉冲噪声参数和稀疏声源信号矩阵进行反复迭代更新，直至满足迭代条件，得到最终的稀疏声源信号矩阵，并根据最终的稀疏声源信号矩阵进行波达方向角估计，以达到可以更好适应复杂的脉冲噪声环境，进而以提高波达方向角的估计精度，解决了在复杂的脉冲噪声统计特性环境下，由经验选取p值的拟合误差矩阵无法较好地拟合脉冲噪声，导致对脉冲噪声拟合精度低，进而导致波达方向角的估计精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN118333171A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410725531.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 西北工业大学
IPC: G06N5/04 , G06N5/022 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/82 , G10L25/51 , G10L17/26 , H04N21/439 , H04N21/44 , A01K45/00
Abstract: 本发明涉及海洋生态环境监测技术领域，公开了一种基于视频和被动声学的企鹅监测方法及装置。该方法采用多组采集设备同时采集目标区域的音频数据和视频数据；根据各音频采集器的相对空间位置分析音频数据，获取发声企鹅的相对空间坐标；根据发声企鹅的相对空间坐标和视频数据，在视频数据确定发声企鹅的像素坐标；根据发声企鹅的像素坐标，在视频数据截取发声企鹅的视频片段；在发声企鹅在视频片段中提取所述发声企鹅的若干个企鹅行为，并对各企鹅行为关联的声音片段进行标注，构建发声企鹅的交流行为知识图谱。本发明提高了数据采集的全面性和有效性，提高了企鹅定位的准确性，进一步加深了对企鹅交流方式的研究。
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公开(公告)号：CN119309991B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411840996.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明涉及海洋模拟技术领域，且公开了海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置，海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置，包括机体和机体两侧固定的电机，机体的两侧固定有固定架，固定架表面旋转安装有丝杆，丝杆底部位于电机的驱动端，机体顶部卡合接触有机盖；所述机盖的两侧均通过侧耳套设在丝杆外侧，该侧耳与丝杆啮合，丝杆顶部固定有齿轮且齿轮表面套有传送链，机体的顶部四周面开设有凹槽；通过固定块与套轴带动置物架的一侧上升使其呈倾斜状态，能够将置物槽内部的盐水倾倒至积水槽内部，然后通过积水槽底部的斜坡设置将水流通过第一排水管排出，能够将所有的酸化过的盐水排出，避免在拿材料时因过多的酸化盐水集中且与皮肤接触而受损。
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公开(公告)号：CN119309991A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411840996.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明涉及海洋模拟技术领域，且公开了海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置，海洋酸化对材料腐蚀影响的模拟实验装置，包括机体和机体两侧固定的电机，机体的两侧固定有固定架，固定架表面旋转安装有丝杆，丝杆底部位于电机的驱动端，机体顶部卡合接触有机盖；所述机盖的两侧均通过侧耳套设在丝杆外侧，该侧耳与丝杆啮合，丝杆顶部固定有齿轮且齿轮表面套有传送链，机体的顶部四周面开设有凹槽；通过固定块与套轴带动置物架的一侧上升使其呈倾斜状态，能够将置物槽内部的盐水倾倒至积水槽内部，然后通过积水槽底部的斜坡设置将水流通过第一排水管排出，能够将所有的酸化过的盐水排出，避免在拿材料时因过多的酸化盐水集中且与皮肤接触而受损。
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公开(公告)号：CN117970305B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410302916.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
Abstract: 本发明属于水下光学测量领域，一种基于功率可调激光投影的水中目标测距装置及测距方法，解决了无法准确测量水下目标物距离的问题，该装置包括4个激光器、4个激光器驱动模块、相机、图像增强模块、光斑识别模块、测距模块和显示控制模块。通过图像增强模块对相机的原始光斑图像进行增强优化，在光斑识别模块使用增强后图像对神经网络模型进行训练，得到每幅增强后图像中4个光斑的中心像素点坐标；在测距模块计算4个光斑的中心像素点围成的四边形周长，并建立周长与距离的映射关系。测距方法利用测距装置，通过待测目标的原始图像预测待测目标与相机之间的距离。该方法操作简单、而且预测准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114863373B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210411423.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种海上无人平台监控方法及海上无人监控平台，所述方法包括：根据所述去雾模型对含雾气的摄像机采集图像进行去雾处理，并对所述摄像机采集图像进行预处理。利用YOLOV5对所述摄像机采集图像进行目标检测，得到船只边界框；检测出所述摄像机采集图像中的海天线；若所述船只边界框处于所述海天线的距离与警戒线形成的警戒区域中，且所述船只边界框所占面积大于预设面积阈值，发送船只非法入侵信号。采用本发明实施例，利用YOLOV5检测框和海天线检测的结构进行入侵判断，并加入一系列预处理手段提高在复杂天气下的检测率。
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公开(公告)号：CN117970305A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410302916.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
Abstract: 本发明属于水下光学测量领域，一种基于功率可调激光投影的水中目标测距装置及测距方法，解决了无法准确测量水下目标物距离的问题，该装置包括4个激光器、4个激光器驱动模块、相机、图像增强模块、光斑识别模块、测距模块和显示控制模块。通过图像增强模块对相机的原始光斑图像进行增强优化，在光斑识别模块使用增强后图像对神经网络模型进行训练，得到每幅增强后图像中4个光斑的中心像素点坐标；在测距模块计算4个光斑的中心像素点围成的四边形周长，并建立周长与距离的映射关系。测距方法利用测距装置，通过待测目标的原始图像预测待测目标与相机之间的距离。该方法操作简单、而且预测准确性高。
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公开(公告)号：CN114301542B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111679446.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水声网络领域，具体公开了一种水声网络的并行通信方法、设备及介质，包括初始化水声网络中的各节点，检测并保存各所述节点与其他节点间的传播时延；将全部所述源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为第一数据；其中，所述第一数据是该节点前数第二个传输周期的应答信令、前数第一个传输周期的数据包和当前传输周期的握手信令；依据各所述源节点到各所述目标节点的第一传输参数和所述传播时延，获得本传输节拍各所述源节点无冲突的发送所述第一数据的第二传输参数；控制全部所述源节点，按照第二传输参数，向全部所述目标节点传输所述第一数据。本发明提高了水声网络的利用率，降低了传输延迟，降低了水声网络设备的能耗。
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公开(公告)号：CN112182671A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010979005.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人艇及其数据自毁方法，所述方法包括：在可靠通信范围内，检测无人艇与控制管理服务器的通讯情况；所述可靠通信范围具体指标以所述无人艇通信系统性能为准；若检测到所述无人艇与所述控制管理服务器已经失联，且失联时间超过预设时间阈值，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁；检测环境感知设备和传感器的输出参数，判断所述无人艇是否处于突发状态；若是，触发所述无人艇的报警装置，对储存数据进行销毁。采用本发明实施例，能结合无人艇上现有设备的功能，能做到快速且安全的自动销毁数据。
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公开(公告)号：CN119001595B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411463621.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲噪声场景下的波达方向角估计方法及系统，所述方法通过根据过完备阵列流形矩阵、接收数据向量矩阵、初始稀疏声源信号矩阵、初始脉冲噪声矩阵、初始脉冲噪声分布精度参数矩阵和初始脉冲噪声分布自由度参数对脉冲噪声参数和稀疏声源信号矩阵进行反复迭代更新，直至满足迭代条件，得到最终的稀疏声源信号矩阵，并根据最终的稀疏声源信号矩阵进行波达方向角估计，以达到可以更好适应复杂的脉冲噪声环境，进而以提高波达方向角的估计精度，解决了在复杂的脉冲噪声统计特性环境下，由经验选取p值的拟合误差矩阵无法较好地拟合脉冲噪声，导致对脉冲噪声拟合精度低，进而导致波达方向角的估计精度不高的问题。
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