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公开(公告)号：CN119180983A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411206298.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N20/20
Abstract: 本发明提出基于XGBoost和域自适应的高光谱图像农作物跨场景分类方法，属于图像分类技术领域。首先，将不同场景的高光谱图像数据集输入深度嵌入模型，将高光谱数据嵌入低维空间以捕捉其内在结构和分布，使相似光谱的表示更加接近。然后，引入置信域自适应技术，通过判别器模型减少不同场景特征分布的差异，去除噪声样本，加强特征分布对齐。最后，本发明通过投票组合策略集成多个基分类器，减少单个分类器的偏差，提升泛化能力和鲁棒性。在Houston数据集上，该方法优于传统方法和主流域自适应模型，尤其在经济作物的Grass healthy和Grass stressed类别上效果显著提升。
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公开(公告)号：CN116937313A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310901135.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01S3/13 , G01B9/02001 , H01S3/134 , H01S3/131
Abstract: 用于单频激光干涉仪的激光热稳频装置，解决了现有激光热稳频装置易受环境干扰影响稳定性的问题，属于纳米级精度的位移测量技术领域。本发明包括：温度采集模块用于检测He‑Ne激光发生器谐振腔腔体的温度，输入至处理器；He‑Ne激光发生器发出的激光通过分光模块分成两束线偏振光，并转换为电流信号后输入至光电变换模块；光电变换模块将输入的电流信号转换成两路电压信号，两路电压信号的差分信号转换成单端电压信号，再输入至处理器；处理器根据收到的温度和单端电压信号通过PID控制算法调节PWM调制模块的PWM输出占空比，进而通过开关电路控制He‑Ne激光发生器供电电源的通断时间，分别在不同时间实现温度控制和稳频控制。
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公开(公告)号：CN116886056A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310931410.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 多量程pA‑mA级微弱电流放大装置，属于微弱信号处理领域。解决了现有的微弱电流信号检测及放大装置无法同时兼顾高精确度、高灵敏度和宽量程的问题。本发明包括多量程跨阻放大电路、低通滤波器和微控制器；微控制器，用于控制多量程跨阻放大电路片选相应放大量程；多量程跨阻放大电路，用于对所接收的待测电流选通相应的放大量程，并放大为电压信号，电压信号再通过低通滤波器滤波后输出。本发明主要用于对微弱电流进行放大。
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公开(公告)号：CN114993986A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210519988.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/39 , G01N21/01 , G01N23/046 , G01M15/14
Abstract: 复杂流场信息监测系统及方法，属于流场信息电子测量技术领域。解决了现有流场信息监测系统存在只能对单一气体进行测量、无法直观表达非均匀流场的结构特征和空间位置特征，也难以预测气体运动特征缺陷的问题。本发明中，激光发射单元用于产生流场测量单元所需的入射激光；流场测量单元用于通过激光对流场中的待测气体进行探测采集激光穿过流场后的投影数据；数据采集单元用于采集流场测量单元输出的投影数据，获得含有流场信息的吸收光谱信号；上位机单元用于利用代数重建算法对含有流场信息的吸收光谱信号进行处理完成流场参数的可视化二维重建；还用于控制激光发射单元发射相应波长的激光。主要用于对复杂流场内的多种气体进行监测。
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公开(公告)号：CN114675075A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210396723.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种微弱电流检测装置，涉及微弱信号处理技术领域。它是为了解决传统微电流信号检测装置不能同时实现高精确度、高灵敏度和宽量程的问题。跨阻放大电路连接调理电路，调理电路连接模数转换电路，模数转换电路连接处理器，处理器控制跨阻放大电路切换量程，跨阻放大电路采集微电流，处理器输出电流值；跨阻放大电路包括跨阻抗选择电路和复合运放电路，跨阻抗选择电路切换量程，跨阻抗选择电路的两个量程输出端以及复合运放电路的输出端相连、并作为跨阻放大电路的放大信号输出端，跨阻抗选择电路的微电流输入端和复合运放电路的反相输入端相连、并共同作为跨阻放大电路的微电流输入端，跨阻抗选择电路的两个量程输出端分别串联阻值不同的增益电阻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766597B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010653425.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S17/36 , G01S7/4915
Abstract: 调频连续波激光测距差拍信号测频方法及装置，涉及调频连续波激光测距技术领域。本发明是为了解决传统的傅里叶变换无法满足大尺寸、高精度的测距环境要求的问题。本发明在对差拍信号进行频域带通滤波来降低噪声干扰；采用NCO IP核代替传统DDS技术，实时合成参数可灵活调整的波形序列；将频谱序列H(r)和存入ROM模块中，用查找ROM表方法代替复杂计算，降低系统功耗和复杂程度；充分利用FPGA并行运算处理的特点，在一个扫频周期内，完成上扫频和下扫频测频的两级流水线信号处理工作。本发明适用于线性调频连续波激光测距领域，进行精确检测。
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公开(公告)号：CN106200759A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610706350.9
申请日：2016-08-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F1/02
CPC classification number: G06F1/022
Abstract: 本发明提供了一种快速响应的混合信号发生器及其实现方法，它包括接口电路、单片机MCU）、低通滤波器、FPGA单元和DAC单元，单片机分别电连接FPGA单元、键盘显示电路和复位单元，FPGA单元分别电连接电源电路、JTAG单元、晶振单元和DAC单元，DAC单元电连接低通滤波器。本发明克服现有技术的不足，具有合成速度快、波形数据少、易集成且电路简单的所有参数均独立设置，参数改变方便快捷等特点。
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公开(公告)号：CN119810540A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411890313.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/58 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于多尺度卷积和特征融合的高光谱图像开放集分类方法，旨在提升高光谱图像中已知类别和未知类别的分类精度和分类模型的鲁棒性。该方法通过深度学习模型融合光谱和空间特征，解决了高光谱图像分类中的未知类别识别和特征优化问题。首先通过多尺度卷积提取光谱特征，并结合通道注意力机制，增强了对最具判别性光谱信息的捕捉。其次，通过多分支结构和卷积增强技术优化了光谱特征的表达，提升对复杂空间信息的感知能力。空间特征则通过高频增强技术得到强化，提升了对细节和边缘信息的敏感性。本发明通过创新的特征提取和融合策略，提升了高光谱图像开放集的分类精度与分类模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111799648B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010718469.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种电流调谐半导体激光器的低温漂驱动电路，属于激光器驱动技术领域。本发明是为了解决现有恒流源电路结构复杂，占用空间大并且不具备闭环反馈功能，不能产生一个高稳定性、高精度的驱动电流问题。本发明所述的一种电流调谐半导体激光器的低温漂驱动电路，包括上位机、网络通信电路、微处理器单元、波形发生电路、滤波器电路、恒流源电路和温度监控模块。上位机设置任意某种波形，波形数据由网络通信电路传输至微处理器中，芯片生成的数字信号发送至波形发生电路进行数模转换，转换成电压信号通过滤波器电路和恒流源电路输出驱动电流，用温度监控模块进行反馈调节。本发明在激光器驱动领域和激光雷达测距领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113189046A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110574164.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种微量气体浓度检测装置，解决了现有微量气体浓度信号提取不够精准的问题，属于微弱信号检测领域。本发明利用FPGA内部数字电路构建任意波形产生模块，数字信号处理模块中所需的参考信号以及激光器驱动源所需的驱动信号，均由任意波形产生模块产生，最大程度保证送入数字信号处理模块中含有微量气体信息的输入信号频率与参考信号频率保持一致，得到精准的气体浓度信息。利用FPGA内部数字信号处理模块构建的双通道相位频率锁定放大器，将双通道产生带有相位信息的两路差频信号，分别通过乘法器进行平方处理后，将两路信号相加，并通过开方，得到相位误差为0的幅值信息，避免了被检测信号与参考信号因相位误差所带来的影响。
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