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公开(公告)号：CN115820507B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211635792.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C12N1/20 , C02F3/34 , C12R1/22 , C02F101/16 , C02F101/10
Abstract: 一株低温好氧同步脱氮除磷菌及其应用。它属于污水生物处理技术领域。低温好氧同步脱氮除磷菌，它已在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心保藏，保藏编号为：CGMCC No:25971，保藏时间为2022年10月26日，它为产酸克雷伯氏菌D1。它应用于低温污水处理与水体修复过程中的脱氮除磷。本发明产酸克雷伯氏菌D1，在有氧条件下以硝酸盐作为唯一氮源生长代谢，先后经缺磷培养基、富磷培养基培养后，可实现同步脱氮除磷，在污水温度为10℃～15℃时，对NO3‑N和TP降解率分别为85％和78％。菌株D1可应用于城市水处理、地表水体修复等需要对污水进行脱氮除磷的环节，在低温污水处理中具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109712628B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910196487.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G10L17/04 , G10L17/18 , G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L25/24 , G10L25/30
Abstract: 一种基于RNN建立的DRNN降噪模型的语音降噪方法及语音识别方法，在噪声环境下提取性能更好的语音信号特征参数，属于语音识别领域。本发明包括：建立DRNN降噪模型：在RNN的基础上增加两层隐含层，所述两层隐含层上无连接层，RNN原有的隐含层位于增加的两层隐含层中间，三层隐含层位于输入层和输出层之间；将带噪声的语音训练信号X进行补零，使维度保持一致，并将补零后的信号分成N组，每组三个数据，将分组后的数据输入到DRNN降噪模型中进行训练，确定DRNN降噪模型的参数；利用确定参数的DRNN降噪模型对语音信号或特征参数进行降噪。语音识别方法是在现有基础上在识别和训练之前先对特征参数采用DRNN降噪模型进行降噪。
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公开(公告)号：CN116886056A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310931410.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 多量程pA‑mA级微弱电流放大装置，属于微弱信号处理领域。解决了现有的微弱电流信号检测及放大装置无法同时兼顾高精确度、高灵敏度和宽量程的问题。本发明包括多量程跨阻放大电路、低通滤波器和微控制器；微控制器，用于控制多量程跨阻放大电路片选相应放大量程；多量程跨阻放大电路，用于对所接收的待测电流选通相应的放大量程，并放大为电压信号，电压信号再通过低通滤波器滤波后输出。本发明主要用于对微弱电流进行放大。
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公开(公告)号：CN114428957A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111569096.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F21/56
Abstract: 本发明涉及一种高准确率的Linux共享内存恶意代码检测方法。主要包括以下5个步骤：(1)筛选tmpfs文件类型；(2)收集vm_file字段指向的文件对象；(3)枚举共享内存中的内容；(4)将已收集到的内容进行对比分析；(5)根据文件权限位标志和父进程相关信息进行筛选。本发明为所收集文件对象的权限标志位以及父进程相关信息进行筛选，解决了现存共享内存恶意代码检测方法的误报率高的问题，对SYSTEM V类型的共享内存进行信息提取，解决了基于Rekall的动态共享内存恶意代码检测方法中对共享内存检测不全面、漏报率高等问题，本发明提出的共享内存恶意代码检测方法可以适用于Rekall框架适用的所有Linux系统版本。
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公开(公告)号：CN109927586A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811557554.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种适合光照充足地区的电动汽车移动储能无线充电装置及控制方法，涉及移动储能快速充电装置及控制技术。是为了解决电动汽车充电受充电桩地点限制的问题，本发明适合于工作在，可以安置在停车场、道路停车位附近或者高速公路应急车道旁。该装置可实时显示钛酸锂电池剩余电量，供用户决定是否适用该充电装置对电动汽车进行快速充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109586392A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811556614.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种适合于光照充足地区的电动汽车移动储能快速充电装置及控制方法，涉及移动储能快速充电装置及控制技术。是为了解决电动汽车充电受充电桩地点限制的问题，本发明适合于工作在光照充足的北方地区，可以安置在停车场、道路停车位附近或者高速公路应急车道旁。该装置可实时显示钛酸锂电池剩余电量，供用户决定是否适用该充电装置对电动汽车进行快速充电。
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公开(公告)号：CN115686008B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211330354.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供的是一种基于指令滤波反步法的船舶动力定位辅助锚泊系统(Dynamic Positioning Assisted Mooring，简称DPAM)设计方法。包括锚泊系统(1)、指令滤波控制器(2)、推进器系统(3)、位置参考系统(4)、传感器系统(5)、DPAM船舶(6)、有限时间干扰观测器(7)、显控计算机(8)、导引系统(9)、张力传感器(10)等。本发明采用指令滤波反步法设计控制器，避免了对虚拟控制律复杂的求导运算过程，有效的提高了船舶动力定位系统的的定位精度。同时，借助非线性有限时间干扰观测器对时变海洋环境干扰做出有限时间估计，存在外界干扰的情况下系统能够获得到较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN116432170A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310223576.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Glibc堆实现的堆信息提取方法。本发明首先对计算机物理内存建立转储文件；然后利用Rekall取证框架获取操作系统版本和配置文件信息；在操作系统版本和配置文件信息支持下使用内存取证框架内置的扫描技术扫描内核空间并定位到task结构体；如果定位到task结构体，则遍历VMA结构，获取glibc库在内存中的位置，提取glibc库中main‑arena的位置；根据内存对象vtype描述信息中字段偏移定位glibc堆的相关数据结构并提取堆的相关信息。本发明的堆信息提取方法能够有效提取Linux系统中用户空间进程堆内部含有的信息。
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公开(公告)号：CN115686008A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211330354.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于指令滤波反步法的船舶动力定位辅助锚泊系统(Dynamic Positioning Assisted Mooring，简称DPAM)设计方法。包括锚泊系统(1)、指令滤波控制器(2)、推进器系统(3)、位置参考系统(4)、传感器系统(5)、DPAM船舶(6)、有限时间干扰观测器(7)、显控计算机(8)、导引系统(9)、张力传感器(10)等。本发明采用指令滤波反步法设计控制器，避免了对虚拟控制律复杂的求导运算过程，有效的提高了船舶动力定位系统的的定位精度。同时，借助非线性有限时间干扰观测器对时变海洋环境干扰做出有限时间估计，存在外界干扰的情况下系统能够获得到较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN108717854A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810434414.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G10L17/00 , G10L17/04 , G10L15/26 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了基于优化GFCC特征参数的说话人识别方法，它涉及语音识别技术领域；它的方法如下：将语音识别器与安装在计算机内部的降噪处理模块连接，同时降噪处理模块与字符串记模块连接，根据输入的声音经过降噪处理模块进行初处理，同时处理后，通过GFCC特征参数进行识别并采用小波包进行优化，然后使用深度学习进行建模；根据建模后在人说话后进行数据采集，并产生相关的音标、单词、声调以及语速，其经过分析模块进行分析，将分析结果进行输出并存储；将数据进行汇总并进行标记，其标记出相同的部分，将相同的部分进行筛选、优化；本发明能提高处理数据速度与识别率，节省时间，同时数据库全面；在使用时能实现快速筛选与过滤，效率高。
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