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公开(公告)号：CN110120760A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910526353.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种双模式压电粘滑直线驱动器。它主要包括：固定基座板、柔性放大机构、滑块组成。所述固定基座板上设有基板，压电陶瓷片通过环氧树脂胶粘贴于基板中心，固定基座板上设有两个螺纹孔，以便于固定安装，通过给压电陶瓷片施加锯齿波型电信号，使压电陶瓷片引起基板形变。所述放大装置，柔性放大机构两端通过环氧树脂胶粘贴在基板两端，柔性放大机构上设有滑杆，滑杆连接滑块。本发明通过给压电陶瓷片施加锯齿波型电信号，压电陶瓷片引起基板发生形变，通过柔性放大机构将位移放大输出，使滑杆移动，滑杆通过摩擦力作用使滑块移动。是一种操作简单，具有高精度，快速响应等特点，适用于卫星姿态调整器等多种场所。
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公开(公告)号：CN108360883A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810430119.0
申请日：2018-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及立体车库领域，更具体的说是一种新型实用立体车库。包括顶棚、主体立柱、载车板、耳板、底座、双孔连接板、三孔连接板、顶棚连接板、角钢和螺栓。所述的主体立柱是由四根立柱依次组成的，所述的耳板是连接主体立柱和载车板的，所述的底座是连接第一立柱和地面的，所述的双孔连接板、三孔连接板和顶棚连接板以及角钢是用于载车板之间以及顶棚与第四载车板之间的连接，所述的螺栓是用于耳板与立柱、两种连接板与载车板和角钢与连接板之间的连接。这种新型实用立体车库安装方便，节省大量的人力和物力，也有利于减轻城市车辆停放压力。
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公开(公告)号：CN105922364A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610488656.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B27C5/00
CPC classification number: B27C5/00
Abstract: 本发明公开了一种木工铣床的电主轴转位装置，所述的木工铣床的电主轴转位装置包含溜板，所述的溜板上设有一个转位槽，上支撑板和下支撑板分别与所述的溜板之间通过螺纹连接固定，所述的上支撑板和下支撑板上各设有一对轴孔，连接板一端穿过所述的转位槽与电主轴固定连接，所述的连接板另一端与转位轴焊接在一起，所述的转位轴两端安装在所述的上支撑板轴孔里，大齿轮轴和小齿轮轴分别安装在所述的下支撑板轴孔里，连杆的一端与所述的大齿轮轴之间铰链连接，所述的连杆另一端与所述的转位轴铰链连接。通过以上设置，本发明利用齿轮传动和四杆机构实现对电主轴的转位工作，简单可靠。
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公开(公告)号：CN101584608A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200810064578.8
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电机驱动的牙弓曲线发生器，在自动排牙机内，如果能够事先构造出牙弓曲线，或者牙弓曲线按比例扩展的平移曲线，将给自动排牙带来极大的便利，因此，构造能够生成牙弓曲线的牙弓曲线发生器就显得十分必要。本发明组成包括：U形弹簧板(1)，所述的具有一组铰接点(2)的U形弹簧板(1)与机架连接，所述的U形弹簧板通过铰接点分别与一组二维运动平台连接。本实用新型应用于牙齿矫形中牙弓曲线的生成和全口义齿排牙操作。
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公开(公告)号：CN201197750Y
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200820090069.8
申请日：2008-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于多操作机排牙的装置。本实用新型组成包括：手姿机构，所述的一组手姿机构与U型弹簧板(5)连接，转动架与所述的U型弹簧板连接，所述的每个手姿机构对应有牙套(6)，所述的牙套是通过销连接固定在转动螺柱(1)上，与一组螺旋杆(2)连接的转动架(3)安装在所述的转动螺柱上，所述的螺旋杆与滑动板(4)连接，所述的滑动板(4)与转动架连接，所述的转动架(5)通过转动螺柱与联轴器连接。本实用新型应用于全口义齿排牙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205904458U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620543250.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种移动横梁上立、卧式快速转位装置。它主要包括：装置主体框架（1）、C型可移动横梁（8）、主轴箱（4）、滑动导轨2）、四连杆机构（3）（5）等。所述滑动导轨（2）连接在所述主体框架（1）的顶部和底部。所述C型可移动横梁（8）通过其上端和下端的滑槽和所述滑动导轨（2）实现滑动连接。所述四连杆机构中的两个连架杆（3）、（5）通过铰链连接在所述的可移动横梁（8）上。所述主轴箱（4）通过铰链连接在所述连架杆的另一端。所述主轴箱（4）上装卡刀具7）。所述移动横梁（8）可载着主轴箱（4）实现前后移动，连架杆（3）、（5）的摆动可以使主轴箱获得横向和纵向90度之间任意转角的加工位置。因此本实用新型可以实现前后可移动空间可转位的多种加工需求。从而拓宽了机械加工的加工范围，尤其在加工较大机械零件时十分方便。
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公开(公告)号：CN209223602U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821077169.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种新型可调节夹具。它主要包括：夹具左板、夹具底板、旋转装置、液压伸缩装置、夹具底座、粗螺纹杆、细螺纹杆、夹具右板组成。所述夹具底板上有两个带有大垫片的圆型凹型槽，两个粗螺纹杆分别在两侧穿过大垫片和夹板并以螺纹方式连接，通过拧动两侧粗螺纹杆带动两板移动，实现工件夹紧。所述旋转装置，蜗杆轴端连接联轴器，联轴器连接伺服电机。液压伸缩装置底端面坐入夹具底座的液压伸缩装置坐孔中，夹具底座用螺栓固定。本实用新型通过液压伸缩装置和旋转装置把夹具底板送到合适的位置，是一种操作简单，拆装方便，可使夹具在任何位置灵活使用，夹紧效果更好，适用于机床加工等多种场所。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208394697U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820713629.4
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型专利的目的是提供一种新型实用升降起重机。它主要包括：一级升降旋转装置（1）、二级升降装置（2）、动力传动装置（3）、汽车机体（4）。所述一级升降旋转装置的一级平台底部设置有两道滑槽，一级平台插接在二级升降装置的顶端；所述二级升降装置脚底设置有螺纹孔，通过螺钉连接T型脚，并插入T型槽中；所述动力传动装置的钢板II和钢板I插接在剪刀件壁上设置的孔中；所述汽车机体上设置有T型槽，T型槽中插入连接有T型脚的二级升降装置。本实用新型专利涉及的一种新型实用升降起重机，操作简单工作效率高，能高效平稳地将重物升降到需要的位置，极大降低了工作人员的操作难度，降低了升降过程的风险。
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公开(公告)号：CN206078173U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621095840.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型专利的目的是提供一种新型自动草料切割机。它主要包括：运输传送带（5）、槽轮机构（6）（7）、主体切台（4）、切刀（3）、连杆（2）、主动曲柄（1）等组成。所述槽轮机构由主动拨盘（6）和从动槽轮（7）组成；所述传送带（5）是切料的传送装置；所述切刀（3）与主体切台（4）组成移动副，切刀（3）可在切台（4）的滑轨中滑动；所述连杆（2）与切刀（3）和曲柄（1）为铰链连接；所述曲柄（1）与电机相连产生切割运动；所述曲柄（1）连杆（2）切刀（3）切台（4）共同组成曲柄滑块机构。本实用新型涉及的一种新型自动草料切割机操作简单，使用方便，可实现草料的定长加工、性能稳定，适用于多种场所。
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公开(公告)号：CN201197749Y
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200820090035.9
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电机驱动的牙弓曲线发生器，在自动排牙机内，如果能够事先构造出牙弓曲线，或者牙弓曲线按比例扩展的平移曲线，将给自动排牙带来极大的便利，因此，构造能够生成牙弓曲线的牙弓曲线发生器就显得十分必要。本实用新型组成包括：U形弹簧板(1)，所述的具有一组铰接点(2)的U形弹簧板(1)与机架连接，所述的U形弹簧板通过铰接点分别与一组二维运动平台连接。本实用新型应用于牙齿矫形中牙弓曲线的生成和全口义齿排牙操作。
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