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公开(公告)号：CN106114030A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610487719.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种木工雕刻机的电主轴转位装置，所述溜板上设有转位槽，被动臂斜穿过该转位槽后一端与所述溜板固定铰链连接，所述被动臂另一端与主轴座铰链连接，所述的主轴座中间开有圆孔，电主轴嵌入在主轴座之中，所述电主轴上装有铣刀，主动臂一端与所述主轴座铰链连接，所述主动臂另一端与驱动轴固定连接，定位键安装在所述主轴座与溜板之间，定位键在所述主轴座处于水平和竖直位置时起着准确定位的作用。本发明可实现电主轴立式与卧式快速变换，加工工件时可以实现快速铣削进给且刚度变形较小，精度较高。
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公开(公告)号：CN107321590A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710119602.2
申请日：2017-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07B1/08
CPC classification number: B07B1/08 , B07B2201/04
Abstract: 本发明的目的是提供一种新型自动果物筛选机。它主要包括：主体机箱、三级筛网、主动拨杆、连接轴、抽拉门、推拉门、一级筛选接口、二级筛选接口、三级筛选接口等组成。所述连接轴与电机相连在电机带动下产生旋转运动。所述主动拨杆与连接轴相连，将连接轴的旋转运动传递过来从而拨动筛网上的果物。所述筛网有三级，分别用来筛选大中小三类果物。所述抽拉门和推拉门分别安装在对应的一级和二三级筛选口。所述筛选接口分别和各级筛选网对应，用来将筛选出来的果物传送出去。本发明涉及的一种新型自动果物筛选机操作简单，使用方便，可实现将采摘来的大小各异的果物分类筛选、去除杂物、工作性能稳定，极大方便了我们的生活。
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公开(公告)号：CN107421610A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710271237.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利的目的是提供一种新型动态称重秤。它主要包括：传送带（1）、驱动滚筒（2）、从动滚筒（9）、前托板（3）、后托板（8）、左悬臂梁（4）、右悬臂梁（5）、电阻应变片（6）和滚轮（7）。所述传送带（1）和驱动滚筒（2）、从动滚筒（9）组成带式传送装置；所述滚轮（7）分别安装在所述左右悬臂梁（4）（5）上；所述电阻应变片（6）分别贴在所述左右悬臂梁（4）（5）上；所述前后托板（3）（8）托在所述传送带（1）下面以保证传送带平稳传送。本发明专利涉及的一种新型动态称重秤，可使产品在动态运输中实现称重，使用方便，工作性能稳定，极大方便了我们的生产生活。
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公开(公告)号：CN205904458U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620543250.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种移动横梁上立、卧式快速转位装置。它主要包括：装置主体框架（1）、C型可移动横梁（8）、主轴箱（4）、滑动导轨2）、四连杆机构（3）（5）等。所述滑动导轨（2）连接在所述主体框架（1）的顶部和底部。所述C型可移动横梁（8）通过其上端和下端的滑槽和所述滑动导轨（2）实现滑动连接。所述四连杆机构中的两个连架杆（3）、（5）通过铰链连接在所述的可移动横梁（8）上。所述主轴箱（4）通过铰链连接在所述连架杆的另一端。所述主轴箱（4）上装卡刀具7）。所述移动横梁（8）可载着主轴箱（4）实现前后移动，连架杆（3）、（5）的摆动可以使主轴箱获得横向和纵向90度之间任意转角的加工位置。因此本实用新型可以实现前后可移动空间可转位的多种加工需求。从而拓宽了机械加工的加工范围，尤其在加工较大机械零件时十分方便。
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