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公开(公告)号：CN107321590A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710119602.2
申请日：2017-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07B1/08
CPC classification number: B07B1/08 , B07B2201/04
Abstract: 本发明的目的是提供一种新型自动果物筛选机。它主要包括：主体机箱、三级筛网、主动拨杆、连接轴、抽拉门、推拉门、一级筛选接口、二级筛选接口、三级筛选接口等组成。所述连接轴与电机相连在电机带动下产生旋转运动。所述主动拨杆与连接轴相连，将连接轴的旋转运动传递过来从而拨动筛网上的果物。所述筛网有三级，分别用来筛选大中小三类果物。所述抽拉门和推拉门分别安装在对应的一级和二三级筛选口。所述筛选接口分别和各级筛选网对应，用来将筛选出来的果物传送出去。本发明涉及的一种新型自动果物筛选机操作简单，使用方便，可实现将采摘来的大小各异的果物分类筛选、去除杂物、工作性能稳定，极大方便了我们的生活。
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公开(公告)号：CN106562594A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610983275.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利的目的是提供一种新型实用折叠椅。它主要包括：h型椅框(1)、左连杆(2)、右连杆(3)、连接销(4)、螺母(5)。所述h型椅框为折叠椅主体框架，在其椅背和椅座部分制有凹槽。所述左连杆的左端和右连杆的右端通过所述连接销分别连接在所述h型椅框的凹槽中。所述左连杆的右端和右连杆的左端通过连接销连接在一起。所述连接销的端部制有螺纹，所述螺母通过螺纹连接在所述连接销上。本发明专利涉及的一种新型实用折叠椅操作简单，使用方便，可快速的实现折叠和伸展，大大节省了空间，工作性能稳定，极大方便了我们的生活。
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公开(公告)号：CN106114030A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610487719.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种木工雕刻机的电主轴转位装置，所述溜板上设有转位槽，被动臂斜穿过该转位槽后一端与所述溜板固定铰链连接，所述被动臂另一端与主轴座铰链连接，所述的主轴座中间开有圆孔，电主轴嵌入在主轴座之中，所述电主轴上装有铣刀，主动臂一端与所述主轴座铰链连接，所述主动臂另一端与驱动轴固定连接，定位键安装在所述主轴座与溜板之间，定位键在所述主轴座处于水平和竖直位置时起着准确定位的作用。本发明可实现电主轴立式与卧式快速变换，加工工件时可以实现快速铣削进给且刚度变形较小，精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421610A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710271237.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利的目的是提供一种新型动态称重秤。它主要包括：传送带（1）、驱动滚筒（2）、从动滚筒（9）、前托板（3）、后托板（8）、左悬臂梁（4）、右悬臂梁（5）、电阻应变片（6）和滚轮（7）。所述传送带（1）和驱动滚筒（2）、从动滚筒（9）组成带式传送装置；所述滚轮（7）分别安装在所述左右悬臂梁（4）（5）上；所述电阻应变片（6）分别贴在所述左右悬臂梁（4）（5）上；所述前后托板（3）（8）托在所述传送带（1）下面以保证传送带平稳传送。本发明专利涉及的一种新型动态称重秤，可使产品在动态运输中实现称重，使用方便，工作性能稳定，极大方便了我们的生产生活。
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公开(公告)号：CN107323972A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710251338.8
申请日：2017-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种新型实用重物搬运机，主要包括：电动机1(1)、桥梁（2）、装有万向轮的立柱(3)、丝杠(4)、圆柱形直线导轨(5)、滑动架（6）、导轨座（7）、直线导轨（8）、载物台（9）、滑块（10）、轴承箱（11）等。所述横梁装在所述装有万向轮的立柱顶部和底部为主体框架。所述丝杠和圆形直线导轨通过所述轴承箱内的轴承装在横梁上。所述桥梁装在顶部横梁上，所述电动机1装在桥梁上。所述滑动架装在丝杠和圆形直线导轨上。所述导轨座通过螺栓连接在滑动架上。所述直线导轨通过螺栓连接在导轨座上，所述滑块装在直线导轨上。所述载物台通过螺栓连接在装有滚珠丝杠螺母的滑动块上。本发明操作简单，使用方便，极大方便了我们的生活。
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公开(公告)号：CN105922364A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610488656.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B27C5/00
CPC classification number: B27C5/00
Abstract: 本发明公开了一种木工铣床的电主轴转位装置，所述的木工铣床的电主轴转位装置包含溜板，所述的溜板上设有一个转位槽，上支撑板和下支撑板分别与所述的溜板之间通过螺纹连接固定，所述的上支撑板和下支撑板上各设有一对轴孔，连接板一端穿过所述的转位槽与电主轴固定连接，所述的连接板另一端与转位轴焊接在一起，所述的转位轴两端安装在所述的上支撑板轴孔里，大齿轮轴和小齿轮轴分别安装在所述的下支撑板轴孔里，连杆的一端与所述的大齿轮轴之间铰链连接，所述的连杆另一端与所述的转位轴铰链连接。通过以上设置，本发明利用齿轮传动和四杆机构实现对电主轴的转位工作，简单可靠。
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公开(公告)号：CN205904458U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620543250.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种移动横梁上立、卧式快速转位装置。它主要包括：装置主体框架（1）、C型可移动横梁（8）、主轴箱（4）、滑动导轨2）、四连杆机构（3）（5）等。所述滑动导轨（2）连接在所述主体框架（1）的顶部和底部。所述C型可移动横梁（8）通过其上端和下端的滑槽和所述滑动导轨（2）实现滑动连接。所述四连杆机构中的两个连架杆（3）、（5）通过铰链连接在所述的可移动横梁（8）上。所述主轴箱（4）通过铰链连接在所述连架杆的另一端。所述主轴箱（4）上装卡刀具7）。所述移动横梁（8）可载着主轴箱（4）实现前后移动，连架杆（3）、（5）的摆动可以使主轴箱获得横向和纵向90度之间任意转角的加工位置。因此本实用新型可以实现前后可移动空间可转位的多种加工需求。从而拓宽了机械加工的加工范围，尤其在加工较大机械零件时十分方便。
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公开(公告)号：CN206078173U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621095840.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型专利的目的是提供一种新型自动草料切割机。它主要包括：运输传送带（5）、槽轮机构（6）（7）、主体切台（4）、切刀（3）、连杆（2）、主动曲柄（1）等组成。所述槽轮机构由主动拨盘（6）和从动槽轮（7）组成；所述传送带（5）是切料的传送装置；所述切刀（3）与主体切台（4）组成移动副，切刀（3）可在切台（4）的滑轨中滑动；所述连杆（2）与切刀（3）和曲柄（1）为铰链连接；所述曲柄（1）与电机相连产生切割运动；所述曲柄（1）连杆（2）切刀（3）切台（4）共同组成曲柄滑块机构。本实用新型涉及的一种新型自动草料切割机操作简单，使用方便，可实现草料的定长加工、性能稳定，适用于多种场所。
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