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公开(公告)号：CN107330226B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710631389.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明一种激光切割机保护钢板裁切路径优化方法属于机械维修和软件算法技术领域；该方法首先建立伤点坐标，然后计算任意两个伤点之间的距离，构建距离矩阵，再初始化学生学习参数，接着以伤点作为知识点，进行知识点学习，此后计算所有伤点距离保护钢板四条边界的距离，距离最短的路径作为切入路径，并使激光束从切入路径进入，在到达切入路径与切割路径的交点后，按照切割路径进行切割，最后将按照切割路径切割下来的保护钢板用一张与切割路径形状相同的全新保护钢板替换；本发明能够实现将防护钢板中只包含伤点的部分切割并替换，节省了防护钢板材料，降低了激光切割机器的维护成本。
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公开(公告)号：CN107441635B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710630403.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明一种用于减少治疗时间的多发性肿瘤放射线路径优化方法属于医疗设备和人工智能技术领域；该方法首先将实际肿瘤区域退化成实际肿瘤点，确定实际肿瘤点的坐标；然后计算任意两个实际肿瘤点之间的距离，建立距离矩阵；再初始化探索参数，计算启发函数初值；接着探索最佳环路路径；最后找到最佳环路路径中距离最大的两个实际肿瘤点，最佳环路路径去掉所述两个实际肿瘤点的连线，剩余部分即为最终路径；本发明将实际肿瘤区域退化成一个肿瘤点，将放射线扫描问题转换为如何遍历所有肿瘤点且路径最短问题，并提出了一种路径优化方法，大大降低治疗时间，减轻病人治疗痛苦，将对人工智能在医疗设备中的发展起到积极的促进作用。
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公开(公告)号：CN107357255B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710630440.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明基于学习策略的激光切割机保护钢板维修路径规划方法属于机械维修和软件算法技术领域；该方法首先建立伤点坐标，然后计算任意两个伤点之间的距离，构建距离矩阵，再初始化学生学习参数，接着以伤点作为知识点，进行知识点学习，此后计算所有伤点距离保护钢板四条边界的距离，距离最短的路径作为切入路径，并使激光束从切入路径进入，在到达切入路径与切割路径的交点后，按照切割路径进行切割，最后将按照切割路径切割下来的保护钢板用一张与切割路径形状相同的全新保护钢板替换；本发明能够实现将防护钢板中只包含伤点的部分切割并替换，节省了防护钢板材料，降低了激光切割机器的维护成本。
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公开(公告)号：CN108080784A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810016729.6
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/064
CPC classification number: B23K26/0643 , B23K26/0648
Abstract: 本发明一种面向激光雕刻机的光路结构属于激光雕刻技术领域；该光路结构沿光线传播方向依次设置物镜、针孔、光阑和椭球面反射镜；所述物镜焦点位置和椭球面反射镜远焦点位置重合，重合处设置针孔；平行光束沿光轴方向照射物镜，在针孔位置形成点光源，再经过椭球面反射镜反射至近焦点位置，会聚成点光斑；光阑能够在针孔和椭球面反射镜之间沿光轴方向移动，光阑的开口大小能够调整；本发明面向激光雕刻机的光路结构，不仅能够从原理上消除像差，提高激光束的质量，而且具有精确控制激光束能量，改变激光束会聚角的作用。
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公开(公告)号：CN107330226A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710631389.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种激光切割机保护钢板裁切路径优化方法属于机械维修和软件算法技术领域；该方法首先建立伤点坐标，然后计算任意两个伤点之间的距离，构建距离矩阵，再初始化学生学习参数，接着以伤点作为知识点，进行知识点学习，此后计算所有伤点距离保护钢板四条边界的距离，距离最短的路径作为切入路径，并使激光束从切入路径进入，在到达切入路径与切割路径的交点后，按照切割路径进行切割，最后将按照切割路径切割下来的保护钢板用一张与切割路径形状相同的全新保护钢板替换；本发明能够实现将防护钢板中只包含伤点的部分切割并替换，节省了防护钢板材料，降低了激光切割机器的维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107316142A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710481416.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06Q10/0637 , G06Q50/02
Abstract: 本发明一种基于农作物产量的大种植区域试验田划分方法属于农业种植技术领域；该方法首先将种植区域划分成相等的区域，并种植相同的农作物；再统计每个区域的产量，并进行重新规划，得到规划后产量；统计规划后产量的区域数量；然后设置阈值，根据阈值规定普通田和试验田；分别计算普通田、试验田和种植区域的平均产量；按照特定公式计算产量差值；最后通过比较确定最终的阈值，进而根据最终的阈值确定普通田和试验田；本发明方法提供了一种基于农作物产量来将种植区域划分为普通田和试验田的技术手段，不仅能够保证试验田的农作物茁壮成长，而且能够使试验田的产量明显区别于普通田。
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公开(公告)号：CN107281657A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710632104.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61N5/103 , A61N5/1048 , A61N2005/1092
Abstract: 本发明一种针对多发性肿瘤的放疗设备高能光束路径优化方法属于医疗设备和人工智能技术领域；该方法首先将实际肿瘤区域退化成实际肿瘤点，确定实际肿瘤点的坐标；然后计算任意两个实际肿瘤点之间的距离，建立距离矩阵；再初始化探索参数，计算启发函数初值；接着探索最佳环路路径；最后找到最佳环路路径中距离最大的两个实际肿瘤点，最佳环路路径去掉所述两个实际肿瘤点的连线，剩余部分即为最终路径；本发明将实际肿瘤区域退化成一个肿瘤点，将放射线扫描问题转换为如何遍历所有肿瘤点且路径最短问题，并提出了一种路径优化方法，大大降低治疗时间，减轻病人治疗痛苦，将对人工智能在医疗设备中的发展起到积极的促进作用。
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公开(公告)号：CN107274225A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710480546.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q30/02
CPC classification number: G06Q30/0283
Abstract: 本发明基于影响因素参数求解的二手车辆价格评估方法属于二手车价格计算方法技术领域，该方法首先对于同一车型统一配置的车辆，建立原车价格、二手车销售价格、年限和里程数组；然后求解多个年限系数和里程系数；再分别求解年限系数均值和里程系数均值；最后按照原车价格-年限系数均值×年限-里程系数均值×里程，得到二手车参考价格；本发明不仅通过建立二手车辆价格计算模型，直接根据年限和里程得到二手车辆价格，为二手车辆提供价格参考，而且同经验价格相比，准确性更好，参加价值更高。
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公开(公告)号：CN113091649A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110381204.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明格雷码与相移非等周期组合测量中周期跳变误差消除方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：根据格雷码与相移非等周期组合方法获得高频绝对模拟码；通过高频绝对模拟码和由相移法得到的低频包裹模拟码直接计算低频模拟码序号；计算低频绝对模拟码；利用高频绝对模拟码和低频绝对模拟码的差值计算校正系数；计算校正后的高频绝对模拟码；本发明方法同对格雷码容错能力最优的《一种可靠的绝对模拟码检索方法》相比，消除周期跳变误差能力相同，但是投射图案的数量更少，因此测量效率得到了提高。
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公开(公告)号：CN109741830A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910018166.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明单双周期混合判断的胸腹表面区域呼吸信号周期预测方法属于肿瘤医学、精密仪器、工程技术和数学等技术领域；该方法首先构建理想单周期呼吸信号，然后进行周期延拓，得到理想多周期呼吸信号，最后对理想多周期呼吸信号进行周期提取，整个提取过程在数据量成二倍的两个假想周期间进行，并在两个周期内即可完成周期提取；该方法方法能够准确提取理想多周期呼吸信号的周期，为准确预测呼吸运动奠定仿真实验基础。
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