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公开(公告)号：CN112024629A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911309813.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种全新的半固态坯料制备方式，在金属坯料（3）两端经电极（2）通以一定规格的脉冲电流，利用金属材料本身晶界位置电阻较大，同时熔点相对晶内较低的特点，使金属坯料内部晶界位置首先开始熔化。通过控制脉冲电流发生装置（5）调控脉冲电流的参数如频率、强度、波形等，与定型装置（4）控制的坯料的规格、形状、尺寸以及电极的夹持方式和位置、接触面积等各个因素，从而控制脉冲电流对晶界、晶粒的影响，以及晶界熔化、晶粒熟化的进程，制备出晶粒细小、球化度高，不同位置晶粒尺寸和球化度基本一致的半固态坯料。同时此发明也可以将其加热速度提高10倍以上，有效地降低约80%左右的能耗。
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公开(公告)号：CN106515006A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610971536.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性丝材熔融沉积增材制造的进丝机构,属于3D打印技术领域。本发明解决了现有熔融沉积法3D打印的进丝机构，在打印相对较软的柔性材料时易产生缠丝、绕丝现象的问题。本发明的进丝机构将主动齿轮和从动齿轮分别采用过盈配合或者固定螺栓进行精确定位，主动齿轮和从动齿轮之间设置有喉管，喉管顶面不低于主动齿轮的下边缘，喉管由绝热材料制成，喉管下部可拆卸连接有储料器，储料器底部靠近喉管设置有进料口，储料器底部可拆卸连接有喷嘴，喷嘴的顶部与储料器的进料口连通。本发明使得TPU等柔性材料在常见的熔融沉积法3D打印机器上避免缠丝、绕丝现象的发生，使得柔性材料的3D打印可以顺利进行。柔性材料的HA可以低至60仍能正常打印。
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公开(公告)号：CN118296746A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410324199.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种实时三传感器联动监测冲压板材有限元分析的方法，涉及板材冲压工艺领域，该方法集成三种传感器实时数据监测、板材模型有限元分析(Finite Element Analysis，简称FEA)、深度学习方法检测以及Unity三维组件建立的关键技术，形成了一套高效的冲压孪生框架。该方法可实时监测分析压力、温度、位移参数，使用户实时掌控冲压过程的板材力学性能，并估测此时板材FEA结果。采用Ansys软件分析，实现对板材在冲压过程中的力学性能和变形情况的高精度模拟。并通过Unity组件的建立，直观地观察冲压过程的虚拟场景，及时地处理紧急情况。这种数字孪生有助于提前发现问题并调整，在提高板材冲压加工质量、生产效率方面具有显著的效果，对于冲压技术的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117753997A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311805272.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种以面铺粉的金属粉末快速铺粉装置，其包括吸粉机构、供粉机构以及铺粉机构，所述吸粉机构包括绝缘底座，设于绝缘底座内部的两块电极面板以及两电极面板间的绝缘隔板，设于绝缘底座上面的连接板和连接板上的电缸和可变高压电源，所述可变高压电源与绝缘底座内的两块电极面板相连，所述供粉机构和铺粉机构都包括绝缘箱体和设于绝缘箱体上部的绝缘闭合定位件，所述绝缘闭合定位件的四周都设有数个排粉孔，设于绝缘箱体内壁的箱体电极面板和绝缘箱内的电极底板和绝缘底板，设于控制电极底板运动的伺服电机，所述供粉机构和铺粉机构的电极底板间接有高压电源。本发明直接以面的方式铺粉，能极大提高铺粉效率和铺粉的致密度。
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公开(公告)号：CN117610327A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311136435.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/23 , B21C51/00 , G06F30/27 , G06F30/17 , G16C60/00 , G16C20/70 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/094 , G06F119/14 , G06F113/22
Abstract: 本发明提供了一种适用于金属板材冲压过程的有限元模拟应变修正方法，该方法通过有限元计算使压力试纸的颜色和真实应变产生对应关系保证两者智能化、自动化匹配。有限元模拟计算本身存在一定误差，而板材冲压过程中应变测量难度大，压力传感器、电阻式应变片的介入势必影响冲压过程对测量结果造成影响。本发明的检测方法，通过收集板材不同情况下冲压的应变数据，组成特定的数据集，结合有限元计算的结果，搭建一个应变修正深度卷积神经网络算法，该算法通过对冲压速度，压力，板材结构多种因素综合分析，将有限元计算结果进行修正，从而做到对应变进行计算及预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112024629B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201911309813.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种全新的半固态坯料制备方式，在金属坯料（3）两端经电极（2）通以一定规格的脉冲电流，利用金属材料本身晶界位置电阻较大，同时熔点相对晶内较低的特点，使金属坯料内部晶界位置首先开始熔化。通过控制脉冲电流发生装置（5）调控脉冲电流的参数如频率、强度、波形等，与定型装置（4）控制的坯料的规格、形状、尺寸以及电极的夹持方式和位置、接触面积等各个因素，从而控制脉冲电流对晶界、晶粒的影响，以及晶界熔化、晶粒熟化的进程，制备出晶粒细小、球化度高，不同位置晶粒尺寸和球化度基本一致的半固态坯料。同时此发明也可以将其加热速度提高10倍以上，有效地降低约80%左右的能耗。
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公开(公告)号：CN115008734A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210401095.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/321 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了一种全彩色喷墨3D打印辅助加压吸墨装置及使用方法，装置包括：凹型气槽、支撑板、手柄、转轮、连杆、活塞、单向气阀、螺栓、螺母，凹型气槽固定在墨盒上方，一个单向气阀安装在气槽底部，活塞放入凹型气槽中，另一个单向气阀安装在活塞上，支撑板和凹型气槽用螺栓、螺母连接，在支撑板上依次连接手柄、转轮、连杆，最后连接连杆和活塞构成曲柄滑块机构，完成组装。打印过程中摇动手柄带动活塞沿凹型气槽上下移动，活塞向下移动时，活塞上单向气阀关闭，气槽上单向气阀开启进行加压，活塞向上移动时，活塞上单向气阀开启，气槽上单向气阀关闭，气槽内充满气体，此过程不断重复，实现连续加压。该装置通过加压解决了供墨过程中可能出现的回流或阻塞的情况，同时简化了打印前用注射器将墨盒中墨水通过导管引到喷头处这一过程，解决了最终成品可能出现的颜色精度差的问题。
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公开(公告)号：CN119794245A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510095540.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国兵器装备集团西南技术工程研究所 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种尾翼零件塑性成形模具及其使用方法，包括下转盘和上转盘，所述下转盘和上转盘中心处固定安装有转动驱动件，所述下转盘和上转盘右侧设置有支撑架，所述支撑架顶部固定安装有液压缸，所述支撑架内滑动连接有托板组件，所述支撑架后侧固定安装有上料组件。通过下转盘和上转盘转动，即可将模具组件依次转移至支撑架处，再通过气缸一输出端伸长，带动滑动板向左移动，通过电机二驱动螺纹杆转动，带动T形板和推料杆向前移动，再通过气缸一输出端收缩，两个推料杆向右移动，从而将上模座推送至避让槽内，将下模座推动至拱形板一内；或将左模座和右模座一起推送至拱形板一内；具有效率高等优势。
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公开(公告)号：CN114953466B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210548543.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明提供了一种基于二维图像的3D打印切片方法，应用于3D打印领域，所述方法包括：步骤1：选择需要打印的3D模型文件；步骤2：扫描选择的3D模型文件，对模型进行重建；步骤3对重建的模型进行切片，获取模型每一层的二维切片轮廓信息；步骤四：扫描每一层轮廓数据，使用扫描线对轮廓线内部进行填充；步骤5：将填充过后的二维轮廓线存储为二维图像格式；步骤6：将每一层填充过后的切层图像传送给3D打印机，打印机逐层打印图片。本发明提供的切片方法可以快速的对切片轮廓线进行填充，填充效率高，提高了切片速率，生成的二维切层图像更加适应喷墨3D打印机工作原理。
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公开(公告)号：CN118211446A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410311001.1
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于Unity3D的压力机虚实同步构建方法，包括如下步骤：步骤一、根据压力机实体通过UG建模软件进行等比例建模；步骤二、记录传输压头实体运动位置、角度、方向、速度的数据，作为驱动模型运动的源数据；步骤三、提取压力机的结构信息、连接关系，在UG建模软件中对压力机模型进行组装；步骤四、使用3Dmax软件进行贴图渲染，将文件转化为FBX格式后导入到Unity3D软件中；步骤五、编写C#脚本实现检测、演示、同步功能。该方法能够实现压力机作业过程的数字化表示、参数化控制，通过检测判断压头是否运动到指定位置，若未到指定位置，则反馈到控制系统，控制压头继续向下运动到指定位置，有效解决压力机冲压过程的同步难题，从而提高产品合格率。
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