公开(公告)号：CN118212225A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410468479.5

申请日：2024-04-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  杨涛 ,  胡军 ,  梁雨 ,  张富越

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 基于改进YOLOv8自定义剪枝和混合蒸馏的焊缝缺陷检测方法，本发明涉及焊缝缺陷检测方法。本发明的目的是为了解决现有模型在焊缝缺陷检测方面为了为了压缩模型大小而牺牲部分精度，导致焊缝缺陷检测精度低的问题。过程为：1.制作焊缝缺陷数据集；2.将焊缝缺陷数据集作为训练集；3.构建改进YOLOv8n模型；4.将训练集输入构建的改进YOLOv8n模型中进行训练，直至收敛获得最佳改进YOLOv8n模型，对最佳改进YOLOv8n模型进行自定义剪枝；5.将剪枝后的改进YOLOv8n模型作为学生模型，选择改进YOLOv8s作为教师模型进行混合蒸馏，得到最优学生模型；6.将待测图像输入最优学生模型，最优学生模型输出检测结果。本发明用于焊缝缺陷检测领域。

公开(公告)号：CN117462399A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311370171.9

申请日：2023-10-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  魏剑桥 ,  梁雨 ,  张富越 ,  杨柳 ,  王明瑞

IPC: A61J1/20

Abstract: 一种智能配药机器人及其配药方法。配药机器人包括：主控模块、注射模块、运动驱动模块、图像采集模块。所述主控模块使用TI AM5708工业派进行储药管的实时识别，定位储药管位置以及获取已注射的药液量，并对运动驱动模块和注药模块进行控制。所述注射模块由一个步进电机、高精度不锈钢加压助推器和针管组成。所述运动驱动模块通过使用5个步进电机设计了运动驱动部分以及注射部分。所述图像采集模块通过使用两个大恒工业相机，以进行待注射的储药管的定位与检测。通过步进电机控制高精度不锈钢加压助推器推进，使其带动针管下压完成注射并能够实时监控，测试结果表明该机器人具有精度高、实时性强、成本低、体积小、设计灵活等优点。

公开(公告)号：CN116664600A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310678831.3

申请日：2023-06-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  高锐 ,  梁雨 ,  王明瑞 ,  张富越 ,  王雪莹

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了基于REACSU‑Net的肺结节CT图像分割算法，包括：收集肺部CT图像，对图像进行预处理，将图片裁成包含肺结节的64*64的小块，预处理后将数据划分为训练集、验证集以及测试集，对训练集进行数据增强；在U‑Net基础上提出了REACSU‑Net，编码器部分使用ResNeSt‑50进行特征提取，随后通过基于ASPP构成的特征增强模块，获得了更丰富的语义信息，解码器部分使用三重空间注意力机制输出分割肺结节的预测结果。本发明采用REACSU‑Net算法，提高了肺结节的分割精度，为医生接下来的诊断提供了有力的支持。

公开(公告)号：CN114894860A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210387950.9

申请日：2022-04-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张富越 ,  李东洁 ,  荣伟彬 ,  杨柳

IPC: G01N27/26 ,  C25D5/00 ,  C25D21/12 ,  C25F5/00 ,  C25F7/00

Abstract: 在基于电化学的金属微构件操作过程中，如何快速检测出拾取时管嘴何时与操作对象接触及释放时操作对象何时与操作基底接触，是微操作的重中之重，也是确保操作工具和操作对象及基底不受损坏的保障。本发明实时监控基于电化学的金属微构件操作过程中的离子电流，通过检测操作回路中有无电流即可判断拾取时操作工具是否与操作对象形成有效“软接触”，以及释放时操作对象是否与操作基底有效接触，并且研究所沉积的微尺度金属电沉积质量与过程监测离子电流之间的对应关系，用于微尺度金属电沉积得质量监控。本发明提供了一种方便有效的方法实现了对基于电化学的金属微构件操作的过程监控。

公开(公告)号：CN114758732A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210388185.2

申请日：2022-04-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  张富越 ,  荣伟彬 ,  杨柳

IPC: G16C10/00 ,  G16C20/10 ,  G16C20/70 ,  C25D1/00 ,  C25D5/00

Abstract: 一种高效和高质量的微尺度金属电沉积方法，是为了解决基于电化学沉积的金属微构件拾取过程中难以实现高效和高质量的微尺度金属电沉积问题。首先，通过受力分析，计算出能够实现基于电化学的金属微构件的可靠拾取所需要沉积的微尺度金属的最小高度；然后，利用COMSOL仿真分析微尺度金属电沉积的影响因素，得出高效、高质量的电沉积参数范围；其次，基于反向传播神经网络(BP)，建立影响因素与微尺度金属电沉积速率之间的关系；最后，以确定的电沉积速率为目标值，采用遗传算法优化了微尺度电沉积的工艺参数，并通过实验验证，实现高效率和高质量的沉积。本发明适用于微尺度金属电沉积。