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公开(公告)号：CN119294118A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411481430.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F111/18
Abstract: 本发明公开了一种基于四面体模型的精确碰撞检测方法，涉及计算机虚拟检测技术领域。本发明解决了传统碰撞检测方法不包含内部检测信息的问题，不受模型是否为凸体的限制，能实现对象的自碰撞检测；通过对模型的最小四面体基元进行数值计算，实现对模型的精确距离检测。本发明专利在检测过程中还包含最近点、相距距离、碰撞点和穿透距离等信息，为后续碰撞响应变形模拟等提供必要信息，尤其适用于可变形体对象的碰撞检测。
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公开(公告)号：CN119043618A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411232703.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于电路板振动冲击测试的新型振动平台，包括以下几个部分：主机、可靠性测试主控电路系统、振动控制仪、测试电路板、测试电路板夹具、振动台、振动传感器、测试平台、阻尼弹簧减震器、二维升降位移平台、工业相机等共同构成；其中，测试电路板通过测试电路板夹具固定在振动台上表面安装孔位，随着振动台一起作随机、正弦、冲击等振动模式。可靠性测试主控电路系统拾取振动传感器得到的振动台上的振动信号并反馈给主机用于实验数据的实时记录及显示。工业相机搭载在二维升降位移平台上，可上、下、前、后移动调整焦距。测试环境主体放置在测试平台通过四脚上的阻尼弹簧减震器减少振动冲击实验对周围环境产生的相关影响。
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公开(公告)号：CN118884258A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410882455.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/378 , G01R31/392 , G01N27/82 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于弱磁测量的锂离子电池内部性能无损检测装置，包括以下几个部分：地磁信号屏蔽线圈、电池充放电设备、锂离子电池、弱磁信号探测器、励磁线圈桶、主机等共同构成；其中，地磁信号屏蔽线圈用于屏蔽外界地磁信号等对内部锂离子电池产生磁源信号的干扰；电池充放电设备用于为锂离子电池提供充放电过程中的电力供应并实现可控的锂离子电池充电和放电操作；弱磁信号探测器具备＜10mm的高空间分辨力，电池管理系统有效分辨1μV以下的电压信号，目的是实现对弱磁信号的有效采集，同时需要具备信号发送与指令接收和显示功能；因此，本发明可以在无损伤状态下根据对弱磁信号的测量，实现锂离子电池内部性能的检测。
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公开(公告)号：CN112287967A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011003898.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池二次利用安全性检测评估方法，首先建立锂电池化成安全性电压曲线，然后在锂电池化成安全性电压曲线中提取相关参数作为参考特征，通过将参考特征的各项参数进行模型训练和优化得出SVM诊断模型；在对被诊断电池进行检测的时候，测出该旧电池的被诊断电压曲线，其被诊断电压曲线进行提取相关参数作为对比特征，将对比特征与SVM诊断模型进行计算匹对得出诊断结果。本发明能够实现对旧电池进行能否二次应用进行检测，在实践中能够大大提升废旧电池的二次利用，非常环保，避免浪费。
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公开(公告)号：CN103176407A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210106328.2
申请日：2012-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于生产过程解耦点定位的生产排程方法，该方法提出了生产过程解耦点的概念，在生产流程分析的基础上建立了生产过程解耦点的多目标定位模型。然后根据生产过程解耦点的两种定位位置，分别建立了MTO和ATO两种生产方式下的排程模型，并求解上述两类生产排程问题。采用本申请实施例的方法进行排程，既能满足客户订单的个性化需求，使排程受制造系统的动态随机性减小，也能使排程目标和生产过程整体得到简化，以短时间低成本满足客户需求，对于情况复杂且数量较多的订单，求解排程方案时求解结果准确有效、应用范围广、可拓展性强、运算速度快、优化性能好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102270382A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110101760.8
申请日：2011-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 风电场无线气象数据监测装置，它涉及气象数据监测装置，它解决了监测装置可靠性不高，误差大，价格昂贵的问题。本发明的数据采集模块采集输出的数据经ZigBee无线传输模块传输给数据处理模块。本发明的优点，采用超低功耗MCU使得装置的功耗很低；采用热膜风传感器使得装置的精度高，成本低，耐用性好，适应环境能力强，应用温度范围广；采用Zigbee无线传输模块解决了装置的有线传输问题，缩小了装置的体积，减轻了质量，节约前期风资源评估成本和人力投入。
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公开(公告)号：CN203572803U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320811329.7
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 基于巴克豪森效应的轴承套圈磨削烧伤检测装置，属于轴承套圈的烧伤检测技术领域。本实用新型是为了解决现有轴承套圈的烧伤检测技术由于具有破坏性，而只适用抽样检测的问题。它的工型骨架的圆筒外表面上缠绕检测线圈，工型骨架的中空结构内嵌放磁棒；U型骨架的水平段上缠绕激励线圈，工型骨架设置于U型骨架的开口侧内；正弦波发生器输出的驱动信号经功率放大器后给激励线圈；检测线圈的噪声检测信号经噪声信号一级放大电路、高通滤波器、低通滤波器、噪声信号二级放大电路后输入到检波器。本实用新型用于轴承套圈磨削烧伤检测。
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公开(公告)号：CN207918761U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721310619.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机械电子控制领域，尤其涉及一种智能双控切水器，结构包括：浮筒式自动切水器、分段式电容传感器、现场控制系统、常开式防爆电磁阀。浮筒式自动切水器压力罐体，浮筒、杠杆、排水阀。现场控制系统由传感器检测电路、传感器接受电路、A/D转换电路、AT89C51单片机、通信模块、执行电路、报警电路、电子狗、存储器、现场电源。
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公开(公告)号：CN206930366U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720697428.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本实用新型提出一种SnO2气体传感器敏感体工作温度测量装置，包括：STM32单片机、SnO2气体传感器、红外温度变送器、支撑和投射模块、电压转换模块、电源模块及显示屏；所述STM32单片机的输入端连接电压转换模块；STM32单片机的输出端连接显示屏；红外温度变送器的输出端连接电压转换模块；电源模块的输出端连接STM32单片机；SnO2气体传感器和红外温度变送器通过支撑和投射模块保证它们以指定的投射距离放置。本实用新型通过采用非接触式红外温度变送器以及使红外温度变送器的角度和投射距离可调的支撑投射模块，保证了SnO2气体传感器小热容的敏感体工作温度场不被破坏，并获得较高精度的测量，为以后SnO2气体传感器的研究提供可靠数据支持。
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公开(公告)号：CN208433080U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820309623.0
申请日：2018-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08B13/24
Abstract: 本实用新型公开涉及一种便携移动小型防盗防偷报警器，此便携式防盗防偷器是由子机和主机构成，子机包括编码输出模块和无线发射模块，而主机包括电源模块，接收检波模块，解码模块，报警模块，可变电阻模块。此便携式防盗防偷器有两个模式开关，一个是防丢模式，一个是寻找子机模式，主机可以根据不同的模式选择，对接收到的信号进行不同程度的处理，是进入报警模式，还是寻找模式。本实用新型以其小巧、感应灵敏的的方式来实现防盗防偷功能，便于携带，操作简单，特别适合在人群密集的地方或者是容易忘记自己所放东西的人使用。另外此装置体积小，重量轻，可控性强，使用者可以根据自身习惯自己设置工作方式；实现了很多人性化的设计理念。
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