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公开(公告)号：CN116728042A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310234399.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于插针机设备领域，具体涉及一种PIN针装配机构及其使用方法，包括送料模块、装夹模块、压装模块、显示器和底座，所述送料模块、装夹模块和压装模块通过螺栓固定在底座，所述显示器通过螺栓固定在装夹模块，利用送料模块传递PIN针到压装模块，再利用装夹模块传递塑胶件，使压装模块中的PIN针对装夹模块上的塑胶件进行压装，并在显示器实时显示其运作过程，显示器中包括压力位移曲线图，工人可依据显示器显示的状态来判断插针的质量；通过以上结构的配合可以使插针的种类达到多样化，并提高了PIN针与塑胶件的配合精度。
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公开(公告)号：CN116452618A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310338594.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/12 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06T5/20
Abstract: 本发明涉及医学图像分割领域，具体为一种三输入脊柱CT图像分割方法；具体步骤如下：首先，将三维脊柱CT图像转换成二维脊柱切片并重新命名，再对二维切片进行尺寸和通道数的调整；其次，对二维切片采用双边滤波和归一化的数据预处理操作；再次，改进U‑Net网络模型，将单输入变为三输入，三输入为三张连续的脊柱切片，对每张切片的编码器权值共享；然后在U‑Net网络的基础上再结合多尺度特征特征提取模块和注意力模块，多尺度特征提取模块用于增加全局特征提取能力，注意力模块用于关注片内信息的关联性；最后通过消融实验，得出网络最优模型。该方法通过输入三张连续的脊柱切片，优化二维分割模型中脊柱边缘提取能力弱导致分割效果不好，准确率低等问题。
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公开(公告)号：CN114711887A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210443405.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种骨材料钻削状态监测的设备及使用方法，包括Z方向进给机构、XY方向移动机构、测力仪、骨材料夹持机构、位移传感器、工业相机、测力仪和声发射信号传感器。利用计算机控制工业相机移动至钻头正下方，采集刃口图像并测量后刀面磨损量，位移传感器测量钻头实际进给距离，测力仪实时对钻削过程XYZ三个方向力信号进行采集，利用安装于骨材料夹持机构的声发射信号传感器对钻削过程的声发射信号进行实时采集，并根据所采集的各类信号建立后刀面磨损量预测模型。本发明可以更精确地测量钻削力及钻削深度，实现骨材料钻削过程测量信号在计算机中的实时波形输出，并实现在计算机中实时显示刀具后刀面磨损量预测值。
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公开(公告)号：CN113049959A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110541011.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机参数测量领域，涉及一种用于测量微特电机参数的装置及其测量方法，传感测量模块包括电源、示波器、显示器；连续测量模块包括滑轨、滑台及相应调节旋钮，支撑结构包括支撑轴承座及支撑轴承，小型电机作为驱动部件。本发明利用刚性连接的方式固定定子，定子转子的位置可调从而能连续测量定转子间的气隙，实现气隙变化过程中的电机参数测量。被测电机的转子通过梅花联轴器连接小型电机，在转速一致下可测得反电动势系数。极对数、电压频率和峰值幅度利用传感器的精准测量从而得到准确的参数值。本发明可以实现对微特电机定转子间气隙可调下参数的精准测量。
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公开(公告)号：CN114669022B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210201274.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/12
Abstract: 本发明属于运动器械领域，具体涉及一种电动胸部拉伸装置，包括座椅、拉伸模块、底座；所述座椅包括靠背、坐垫、支撑座、长支撑板、短支撑板、调节扣和承重底座；所述拉伸模块包括垫臂板、垫臂台、伸缩套、套筒、步进电机、驱动器和控制面板；所述驱动模块由基块、步进电机、限位开关、丝杠和滑台组成；所述胸部拉伸椅通过改变支撑腿和垫臂板的长度来调节座椅的拉伸长度，在连接电源后，利用控制面板调节驱动器使步进电机进行运作，从而使滑台带动垫臂板进行胸部拉伸。本发明结构简单，造价低廉，可以实现针对不同柔韧性人群的拉伸，并且能够精确拉伸到人体胸部的肌纤维。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112936106A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110266314.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 目前刀具种类众多，硬质合金刀具因硬度高、耐热度强、寿命长在加工成产中大批量使用，对硬质合金刀具进行钝化处理能有效提高生产效率。本发明涉及一种基于冲蚀磨损的硬质合金刀具钝化工艺，属于刀具表面加工技术领域，所述工艺包括：步骤1、建立硬质合金刀具钝圆半径数据库；步骤2、工业相机识别待钝化刀具并在数据库提取数据；步骤3、待钝化刀具进行钝化前处理；步骤4、依据数据库提取出的数据和实际情况设定钝化参数并开始钝化；步骤5、待钝化刀具进行后处理；步骤6、检测刀具刃口，包装入库。本发明所述的钝化工艺操作简单，钝化效率高，钝化精度满足加工生产要求。
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公开(公告)号：CN219881750U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202320462444.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于插针机设备领域，具体涉及一种PIN针装配机构，包括送料模块、装夹模块、压装模块、显示器和底座，所述送料模块、装夹模块和压装模块通过螺栓固定在底座，所述显示器通过螺栓固定在装夹模块，利用送料模块传递PIN针到压装模块，再利用装夹模块传递塑胶件，使压装模块中的PIN针对装夹模块上的塑胶件进行压装，并在显示器实时显示其运作过程，显示器中包括压力位移曲线图，工人可依据显示器显示的状态来判断插针的质量；通过以上结构的配合可以使插针的种类达到多样化，并提高了PIN针与塑胶件的配合精度。
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公开(公告)号：CN217489681U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220444152.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/12
Abstract: 本实用新型属于运动器械领域，具体涉及一种电动控制胸部拉伸椅，包括座椅、拉伸模块、底座；所述座椅包括靠背、坐垫、支撑座、长支撑板、短支撑板、调节扣和承重底座；所述拉伸模块包括垫臂板、垫臂台、伸缩套、套筒、步进电机、驱动器和控制面板；所述驱动模块由基块、步进电机、限位开关、丝杠和滑台组成；所述胸部拉伸椅通过改变支撑腿和垫臂板的长度来调节座椅的拉伸长度，在连接电源后，利用控制面板调节驱动器使步进电机进行运作，从而使滑台带动垫臂板进行胸部拉伸。本实用新型结构简单，造价低廉，可以实现针对不同柔韧性人群的拉伸，并且能够精确拉伸到人体胸部的肌纤维。
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公开(公告)号：CN218447039U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202220853750.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/30
Abstract: 本新型公开了一种用于模拟主动脉夹层血流动力学的装置，该装置的伺服驱动装置、心室模拟装置、人工瓣膜装置、主动脉夹层模型、阻尼片、单向阀和储液系统通过体循环管路依次连接并与透明外罩、主动脉支撑片一同固定于支撑板；伺服驱动装置、压力传感器、流量计和高速摄影机外接计算机控制系统。流体介质由伺服驱动装置脉动行程作用后，从储液装置出发流经心室模拟装置并在人工瓣膜装置单向作用下到达主动脉夹层模型的升主动脉根部，再经主动脉弓三支动脉回路与降主动脉末端内置的阻尼片和单向阀后回流进储液系统，高速摄影机采集夹层破口撕裂过程血流动力学变化情况。本装置通过改变模型种类、血压、流体粘度和位姿方式以实现血流动力学实时模拟。
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公开(公告)号：CN219221896U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202222619504.4
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于测量技术领域，具体涉及一种基于CCD相机的多自由度测量装置，本装置包括测量装置、旋转调节装置和移动装置；所述测量装置包括CCD相机、装夹夹板、夹紧机构；所述旋转调节装置包括定位转轴、舵机、方型连接套；所述移动装置包括丝杆式不锈钢滑台、滑台连接座、直线电机。通过控制电机驱动滑台移动进而调整合适的拍摄距离；通过转动手轮驱动夹紧机构，实现不同型号CCD相机的定位和夹紧；通过控制定位转轴和舵机调节相机合适的测量角度，本实用新型改变了以往CCD相机测量时的单一功用方式，可精确控制CCD相机的多自由度位姿测量，且测量数据精确可靠，结构简单，经济性好。
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