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公开(公告)号：CN115089316B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210718837.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B90/17
Abstract: 本发明公开了一种柔性的乳腺组织固定及调整装置，涉及医疗器械领域，它包含气动支撑臂、气动柔性包络式固定装置，气动柔性包络式固定装置通过螺栓连接的方式连接到气动支撑臂上。本发明能够实现对不同尺寸的乳腺组织进行快速吸附固定并配合介入设备改变乳腺组织形态，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，并改变乳腺形态以配合介入手术，提高了乳腺手术介入的效率和灵活度。
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公开(公告)号：CN107187730B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201710562327.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种防涂层粘连悬挂机构，由直线气缸，钢圈挂架，推送滑块，钢丝圈，左悬杆，右悬杆，计数器组成。直线气缸通过钢圈挂架与推送滑块相连，直线气缸可带动推送滑块左右移动，推送滑块向左移动可以实现对钢丝圈的卸载工作。左悬杆和右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆和右悬杆上。计数器分别与左悬杆、右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的计数工作。
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公开(公告)号：CN106346811B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201611073062.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/50
Abstract: 本发明涉及一种钢丝圈的双工位自动束带封头机构，由气缸，摆杆，链接销，连接杆，夹板体，复位弹簧，复位杆，切刀，夹板，夹板支撑架和气缸箱组成。气缸箱上方留有螺栓孔与外部支撑连接，气缸箱与气缸组成本机构动力源，通过气动装置可以推动气缸竖直往返运动。气缸与夹板支撑架连接，带动支撑架升降运动。在夹板支撑架上安装摆杆，两个摆杆通过链接销连接在夹板支撑架上，同时，链接销方连接复位杆，复位杆上安装了复位弹簧，夹板支撑架下方固连切刀，摆杆与连接杆销连接，连接杆与夹板通过销连接。该机构可实现夹板的升降，夹板的闭合，即实现两个自由度的运动，可自动将两个钢圈同时自动束带封头。
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公开(公告)号：CN107187730A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710562327.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种防涂层粘连悬挂机构，由直线气缸，钢圈挂架，推送滑块，钢丝圈，左悬杆，右悬杆，计数器组成。直线气缸通过钢圈挂架与推送滑块相连，直线气缸可带动推送滑块左右移动，推送滑块向左移动可以实现对钢丝圈的卸载工作。左悬杆和右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆和右悬杆上。计数器分别与左悬杆、右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的计数工作。
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公开(公告)号：CN107176456A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710563013.3
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901
Abstract: 本发明涉及一种双圈接取转运机构，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨组成。双向扩展气缸与L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。L型机架借助滑槽与短导轨相连，通过短导轨，可以实现双圈接取机构的前后移动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，通过长导轨，可以实现双圈接取机构的左右移动，完成对钢丝圈的接取工作。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。立式滑台与直线导轨相连，通过直线导轨，可以实现双圈转运机构的前后移动，完成对钢丝圈的转运工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107121270A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710318156.8
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种用于核电阀门抗震检测仪的快装机构，由螺纹法兰，电磁装置，连接管道组成。螺纹法兰可以使快装机构连接法兰阀门和螺纹阀门，连接法兰阀门时也可以通过螺纹管使阀门与快装机构更紧密的连接起来。快装机构的螺纹法兰上装有电磁装置，该装置与螺纹法兰直径相同。连接管道连接在螺纹法兰上起到固定作用。另有可拆卸的电磁装置，配合阀门端的法兰盘，使阀门快速的安装到快装机构上。核电阀门的种类和尺寸较多，快装机构配有不同尺寸，电磁装置可以调节直径，根据阀门尺寸进行对应的替换。
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公开(公告)号：CN106113542A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610588042.0
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
CPC classification number: B29D30/48
Abstract: 本发明要解决的技术问题是：解决时效反应后钢丝圈断口处的钢丝人工校正时间长的难题，提供一种自动校正的专用设备，并提高生产自动化水平。本发明公开了一种钢丝时效反应专用校正设备，钢丝时效反应专用校正设备，包括机座，夹持座模块，校正模块，接口封闭模块，运送模块及拦截模块，其特征在于：所述的夹持座模块中的夹持座，前部面板上开有两个弧形槽，每个弧形槽中都有第一连接轴穿过，并且第一连接轴上套有第一轴承，使第一连接轴可以在弧形槽中滑动，上述夹持座模块前面板背部还固定有弧形导轨及弧形齿轮，其中弧形导轨，弧形齿轮及弧形槽为同心圆弧。
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公开(公告)号：CN105966445A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610381417.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62B5/02 , B62D55/075 , B62D55/108
CPC classification number: B62B5/02 , B62B2301/256 , B62D55/075 , B62D55/108
Abstract: 本发明涉及一种三级整合辅助减震机构，由履带，滚子，套筒，机架，大弹簧，底板，下轴座，上轴座和小弹簧组成。三级整合辅助减震机构中包括履带减震结构、套筒弹簧减震结构和底板减震结构。履带和滚子均由软质橡胶制成，因此履带和滚子具有一定的减震缓冲性能；套筒减震结构由套筒，上轴座，下轴座和小弹簧组成，轴承和轴由两个轴座和螺母固定，在上轴座和下轴座上装有小弹簧，运动过程中通过小弹簧可对滚子起到阻尼作用，进而起到减震效果；底板减震结构由底板和大弹簧组成，底板上方用来安放车斗，底板下方共安放了14个大弹簧用来支撑底板，在运动过程中14个大弹簧共同作用来支撑底板和货物的重量，从而实现减震的目的。
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公开(公告)号：CN116473682A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310368271.1
申请日：2023-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种乳腺介入机器人及其使用方法，涉及医疗器械领域，它包含吸附式乳腺组织固定装置、穿刺装置，穿刺装置连接到吸附式乳腺组织固定装置的旋转底盘上并随旋转底盘转动。本发明能够实现对乳腺组织快速吸附固定，并且可以实现对乳腺组织的多方位、多角度的穿刺，解决了在乳腺介入手术中乳腺组织流动而难以固定和穿刺的问题，医生可根据需求自主调节乳腺组织固定位置、穿刺方位和穿刺角度，提高了乳腺介入手术的效率和灵活度。
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公开(公告)号：CN106113542B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610588042.0
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/48
Abstract: 本发明要解决的技术问题是：解决时效反应后钢丝圈断口处的钢丝人工校正时间长的难题，提供一种自动校正的专用设备，并提高生产自动化水平。本发明公开了一种钢丝时效反应专用校正设备，钢丝时效反应专用校正设备，包括机座，夹持座模块，校正模块，接口封闭模块，运送模块及拦截模块，其特征在于：所述的夹持座模块中的夹持座，前部面板上开有两个弧形槽，每个弧形槽中都有第一连接轴穿过，并且第一连接轴上套有第一轴承，使第一连接轴可以在弧形槽中滑动，上述夹持座模块前面板背部还固定有弧形导轨及弧形齿轮，其中弧形导轨，弧形齿轮及弧形槽为同心圆弧。
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