公开(公告)号：CN208163638U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820716633.6

申请日：2018-05-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  张瀚博 ,  于新达 ,  范月林 ,  韩悦 ,  刘旺旺 ,  罗超

IPC: B25J9/10

Abstract: 本实用新型涉及一种空间自重构机器人肘转细胞，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴套，支撑基座，基座上盖，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接轴套并固定在支撑基座上，支撑基座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中，蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，固定在支撑基座中，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在支撑基座上，可以通过一对啮合的齿轮进行传动，进而带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，同时带动下旋转壳体不同角度的转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208826633U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821586747.X

申请日：2018-09-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  刘旺旺 ,  于新达 ,  韩悦 ,  罗超 ,  范月林

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/12 ,  B25J17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于齿轮齿条传动的空间细胞机器人，由滑块，十字导轨，导轨支杆，支撑板，导轨组件，带沟槽的锥齿轮，不完全锥齿轮，伺服电机，齿条，壳体端盖，传动轴，不完全圆柱齿轮等组成。伺服电机带动不完全圆柱齿轮和不完全锥齿轮同步转动，同时带动齿条移动，进而推动与齿条相连的十字导轨与导轨组件向前移动，完成直线驱动工作；当不完全锥齿轮的有齿部分与沟槽锥齿轮相互啮合时，四组导轨组件沿壳体端盖的沟槽径向移动，完成转动驱动工作；当两个相连接的空间细胞机器人断开时，伺服电机反转，不完全圆柱齿轮和与齿条共同作用，四组导轨组件开始缩回，回到初始位置，完成空间细胞机器人的分离断开工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208196838U

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201820716670.7

申请日：2018-05-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  张瀚博 ,  于新达 ,  韩悦 ,  范月林 ,  刘旺旺 ,  罗超

IPC: B25J17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种双蜗杆式空间细胞机器人旋转关节，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮，蜗杆，齿轮，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，电机支座，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接滚动轴承并固定在轴承支座上，轴承支座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中。蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在电机支座上，采用双蜗杆传动机构，同一个电机可以通过两对啮合的齿轮同时带动双蜗杆进行旋转，在旋转的过程中具有良好的稳定性，通过双蜗杆带动蜗轮转动，进而可以带动下旋转壳体360°的旋转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利