公开(公告)号：CN203606699U

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201320530165.0

申请日：2013-08-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 焦波 ,  张中然 ,  刘同亮 ,  宋鸣 ,  管吉庆 ,  谭博辉

IPC: G05D3/00 ,  G01J1/04

Abstract: 本实用新型提供了一种漫散射阳光追踪传感器，包括采光筒(1)、吸光材料(2)、漫散射层(3)、反射层(4)、光电传感器(5)和基板(6)。采光筒(1)安装在基板(6)上，漫散射层(3)位于采光筒(1)内表面中部位置，在漫散射层(3)以上的采光筒(1)内壁涂有吸光材料(2)，并在漫散射层(3)上开有中心通光孔(3-1)，光电传感器(5)位于中心通光孔(3-1)的下方，并安装在基板(6)上，在漫散射层(3)以下的采光筒(1)内壁涂有反射层(4)。本实用新型适应性强、结构简单、能耗低，是一种理想的阳光追踪设备。

公开(公告)号：CN205327936U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201520969548.7

申请日：2015-12-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘同亮 ,  刘洋 ,  王海涛 ,  黄致远 ,  王嘉男 ,  刘智博 ,  唐例超

IPC: B65F3/04 ,  B65F3/14 ,  B65F3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能垃圾运输车，包括车体，所述车体的后方设有垃圾处理箱柜，所述垃圾处理箱柜内设有液压站、固液分离装置、污水储存装置、固液粉碎装置、车内换气装置和液压缸；所述液压站的外侧设有防护外罩，利用防护外罩防止液压站受到污染，液压站为系统提供动力输出；所述固液分离装置设于液压站的上方，本实用新型结构简单合理，使用非常的方便，能够有效的对垃圾进行处理，从而对环卫工人的健康有很好的保证，同时整体操作自动化，同时处理合理，而且也非常的安全，因此适合大范围推广。

公开(公告)号：CN205075054U

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201520602664.5

申请日：2015-08-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘同亮 ,  王嘉男 ,  王海涛 ,  黄致远 ,  李晨

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种用于高危作业的机器人，包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂；右手机械臂包括右手套、右肘套与右控制装置；右控制装置由第一惯导模块、电位器、第一单片机控制板与第一电源组成。左手机械臂包括左手套、左肘套与左控制装置；左控制装置包括第二单片机控制板、倾角传感器和无线串口模块、第二电源、单片机使能开关。头盔包括头盔本体、摄像头视频显示屏、电池、第三惯导模块、第三单片机、第二无线模块等。本实用新型用人手臂及手部动作来直观、简单的控制机器人，便于穿戴和灵活控制，适用于危险领域。

公开(公告)号：CN204524904U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520198058.1

申请日：2015-04-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘同亮 ,  李晨 ,  王嘉男 ,  王海涛 ,  黄致远

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种间距可调节高效减震数控机床夹具，包括固定座、移动槽、固定脚、第一调节杆、第一缓冲弹簧、移动夹块、第一传感器、调节装置、第二调节杆、第二固定体、固定块、柱形夹体和第二缓冲弹簧，所述固定座两侧设有固定脚，所述固定座左上端设有移动块，移动块和固定座之间设有移动槽，所述移动块右侧设有第一传感器，第一传感器左侧设有第一缓冲弹簧，所述移动块左侧设有第一调节杆，所述移动块右侧设有固定块，固定块上端设有调节装置，所述固定块右侧设有第二固定体，第二固定体上端设有第二调节杆，所述第二固定体内设有柱形夹体，本实用新型结构简单、合理、加工效率高、加工质量好、使用寿命长。