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公开(公告)号：CN110935757B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911356503.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种钢管管口校圆机构，包括二个主体板，二个带直线位移传感器液压缸，一个心轴，二个销轴，六对卡块，一个限位滑块，一个支撑底座，利用液压缸的拉力，在传感器的控制下改变钢管的椭圆度，能够较为方便迅捷安全的将一对钢管校圆配对。校圆时将一对钢管将管口分别对准两侧心轴，钢管管口短轴一侧卡入卡块，一侧卡入限位滑块；共布置六对卡块，可分别对六种不同直径钢管进行校圆；液压缸活塞杆吊耳连接限位滑块，缸筒吊耳通过销轴连接主体板，可通过位移传感器进行行程控制；校圆机构安装在支撑底座上，支撑底座可进行高度调节，改变机构高度；支撑底座采用地脚螺栓固定，保证了工程的安全，提高了工程的可靠性。
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公开(公告)号：CN110984899A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911388333.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/038
Abstract: 本发明提供一种立式内锁压力帽，包括一个T字把手，一个锁紧螺栓，一个外筒螺母，一个推块，一个挡板，四个密封圈，八个卡块，锁紧螺栓和外筒螺母构成丝杠机构；在水下由ROV机械手对T字把手施加转矩，由T字把手带动锁紧螺栓旋转，丝杠机构将旋转运动转化为直线运动，从而带动整个压力帽运动；被压力帽保护的法兰设有扩口凹槽和扩口中孔，外筒螺母盖板的轴向内面设有八个插销，在扩口结构的辅助下，压力帽与法兰完成对接，卡块初始为变形形态，随着锁紧螺栓转动，卡块逐渐恢复原状，最终卡入法兰内槽完成锁紧；在外筒螺母外壁设有二个密封圈槽，锁紧螺栓外壁设有二个密封圈槽,从而实现了对下法兰的密封保护。
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公开(公告)号：CN110748536A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910979433.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于水下卡箍连接器的凸轮防松机构，包括设置在连接器外壳板上的上固定支架和下固定支架、位于上固定支架与下固定支架之间的凸轮、设置在上固定支架上方的防松ROV底板、设置在防松ROV底板上的ROV扳手支架、设置在ROV扳手支架内的ROV扳手，凸轮上端设置有中轴，中轴穿过上固定支架与ROV扳手连接，所述凸轮上设置有两个环形孔槽，环形孔槽中设置有防松销，连接器外壳板上设置有销孔，防松销尾部插入至销孔内，在上固定支架和下固定支架之间还设置有两个双头螺柱，所述凸轮的侧面设置有两个带有弧形槽的凸台。本发明实现了双重防松，保证了工程的可靠性，提高了工程的质量。
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公开(公告)号：CN105297692B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510608142.0
申请日：2015-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明提供一种船体破损溢油近体应急围油栏，包括自充气式围油栏主体和电磁吸附式船体连接器两个部分。所述自充气式围油栏主体由若干硬体结构的围油栏单元组成，储存时，各单元可以相互折叠起来，占用空间极小，方便随船携带，以应对突发状况。所述自充气式围油栏主体通过其两端的快速接头各与一个电磁吸附式船体连接器的快速接头连接，两个连接器固定在船体破损处的两侧适当位置。船舶发生事故时，本发明可迅速将船体破损处附近近距离范围水面围控起来，假如发生溢油情况，即可将溢油围控在船体附近小距离范围内。本发明具有两种实施布放方式：一种是常规伸展布放方式，另一种是半折叠围油栏单元可张缩布放方式。
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公开(公告)号：CN118905295A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411013260.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23B51/08
Abstract: 本发明提供一种应用于深海管道切割作业时的复合刀具，该刀具具有钻孔、铣削及倒角的功能。所述的刀具包括钻头、立铣刀、锪刀和刀柄四部分组成。其中刀具的前部是钻头，用于钻透管道。刀具的中部是波刃立铣刀，用于切断管道；波刃立铣刀具有波浪状的刃齿，可以有效地切削管道，减小铣削时的铣削力，提高铣削稳定性，并具备良好的分屑能力。刀具的尾部是由锪刀组成，用于切断管道后进行管道倒角。刀柄是刀具的连接部分，用于与机具进行连接。整个刀具的结构紧凑且一体化，将钻头、铣刀和锪刀有效地结合在一起，在管道维修过程中节省了换刀时间，简化了工艺步骤，有效提高了作业效率和切削质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117515183A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311332385.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种集中控制式水下电动闸阀执行机构，本发明为解决现有的水下电动闸阀执行机构功耗高、结构复杂、体积大、接口复杂、可靠性低等问题。本发明包括外壳组件、电机驱动系统、低功耗保持系统、传动组件、失效安全关断系统和ROV超控系统，壳体组件主要为隔绝海水；电机驱动系统主要功能为驱动阀门提供动力；低功耗保持系统主要功能为当阀门开启后，消耗较小的功率抵抗复位弹簧力，维持阀门的长期开启；失效安全关断系统为执行机构电力丢失或元件故障时能够安全可靠地紧急关闭阀门；ROV超控系统主要为当执行机构内部元件均发生故障后，可通过ROV携带应急维修工具操作阀门，当应急维修工具开启阀门后，仍可通过梯形丝杠自锁力维持阀门的长期开启，使闸阀执行机构可操作性更高。本发明属于海洋石油工程领域。
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公开(公告)号：CN117474805A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311552605.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06T5/20 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/187 , G06V20/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/092 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖环境下基于机器学习的环境图像复原方法，包括：步骤S1、构建两栖场景图像分类模型；步骤S2、通过两栖场景图像分类模型识别待处理的两栖环境图像；步骤S3、对水陆交界图像进行水面线分割，并利用得到的水面线位置对原水陆交界图像进行分割，得到该水陆交界图像的陆上图像和水下图像；步骤S4、基于强化学习，对步骤S2识别的水下图像及步骤S3分割所得水中部分图像进行图像复原。利用基于数据相似度改进的半监督图像分类算法对陆上图像、水陆交界图像、水下图像进行准确分类，并基于强化学习对图像复原工具库进行决策选择实现图像复原，实现视觉检测技术在两栖环境下的应用。
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公开(公告)号：CN117473828A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311462886.7
申请日：2023-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F18/214 , G06N3/126 , G06N3/086 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种水下管道连接器密封结构的密封性能预测方法，包括以下步骤：确定水下管道连接器密封结构的设计变量；通过抽样方法生成若干设计点，对生成的若干设计点进行有限元仿真计算，得到数据集；根据数据集构建输出参数为目标函数和约束条件的ANN模型，并通过遗传算法对ANN模型的模型参数进行优化；将设计变量输入至优化后的ANN模型，得到水下管道连接器密封结构的密封性能预测结果。本发明利用遗传算法优化神经网络模型的模型参数，并对传统的GA‑ANN模型进行了改进，相比于传统的GA‑ANN模型，本发明的快速GA‑ANN模型无需进行多次训练，在保证ANN模型具有良好的泛化能力的同时，大幅降低了所需的计算时间。
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公开(公告)号：CN113404954B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110687460.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L27/12
Abstract: 本发明提供一种水下螺栓预紧可伸缩式连接器，包括1个筒壁，1个法兰，6个顶头，1个固定圈，1个垫片，2个密封胶筒，1个端盖，1个O型圈、6个预紧螺栓，2块扣板，32个固定螺栓。顶头前端设计有固定圈，在安装顶头时，起到初步固定顶头的作用，方便法兰安装进筒壁内部；顶头的结构可保证在不加大法兰外径的情况下，增大预紧螺栓的直径，同时，顶头的圆形凹槽可保证每一根预紧螺栓只用于推动一个顶头，减小旋转预紧螺栓的力矩；端盖使垫片与密封胶筒可从法兰顶端装配；筒壁侧面设计有限位板，防止法兰轴向拉出；避免了使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证了工程安全，提高了工程质量。
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公开(公告)号：CN114877149A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210326093.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种深海无泄漏快速排海水水下液压接头，通过在母头设置排水孔，实现在公、母接头对接时将海水从公、母接头对接的腔室内挤压排出，通过无顶针裸露在外的设计，实现在公、母接头插合和脱开过程中无液压油泄漏，解决了液压接头在对接过程中油液泄露造成的环境污染和油液浪费的问题；通过母头带有排水孔的设计，使液压接头在对接过程中实现压力补偿进而可应用于深海环境中，解决了在深海环境中接头在插拔时由于内外压力差大带来的插拔力过大的问题；通过在母头套筒内的滑套限位件端部内边缘开45度倒角形成喇叭孔的设计，可在公、母接头对接时起到导向作用，解决了公、母接头在对接时因无导向而导致对接效率低的问题。
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