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公开(公告)号：CN109029387A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811028755.7
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01C13/008 , G01S15/08
Abstract: 一种波束内拟合多波束测深算法涉及海洋调查勘测领域，具体涉及一种波束内拟合多波束测深算法。一种波束内拟合多波束测深算法，包括以下步骤：(1)在采样间隔内，利用初级门限第一次筛选回波；(2)在采样间隔内，实时将解算出的回波信息进行波束归类并存储；(3)在采样完成后，完成对波束归类后的波束结构体数据的二次筛选过程；(4)对筛选后的数据进行波束内拟合，估计出拟合参数，最终计算出波束主轴方向所需的回波到达时间。本发明利用子阵波束形成能量输出数据，在减少参与存储、计算的数据量的同时，初步提升了数据质量。降低了曲线拟合维度减小数据运算量，提高算法实时性。提高多波束测深算法的测量精度。
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公开(公告)号：CN107942316A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810013429.2
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S7/527 , G01S15/588
Abstract: 本发明提供一种基于多波束声呐波束输出信号的水中浓悬浮体运动速度估计方法，属于信号处理领域，利用多波束声呐向水中浓悬浮体发射声波，并采集多通道的回波信号数据；对多通道回波信号进行多波束形成处理得到波束输出信号，按波束角度排列波束输出信号形成时间方位二维图像；将相邻测量周期的两幅时间方位图像以块匹配原理估计浓悬浮体在时间方位二维直角坐标系下的运动速度向量；对时间方位二维坐标系下的运动速度向量进行坐标转换，得到以水平距离、垂直距离为坐标轴的平面直角坐标系下的运动速度向量。本发明有利于浓悬浮体运动估计声呐系统平台的实时实现。
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公开(公告)号：CN106556829A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610957726.3
申请日：2016-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下运动目标三维定位技术领域，具体涉及一种基于跳频三脉冲编码的水下目标三维同步定位接收机。本发明包括宽带接收换能器，将接收的由被定位目标发射的三脉冲编码信号转换为电信号，并输出至调理采集电路；调理采集电路，将电信号进行放大、滤波、增益控制和模数转换，具体将宽带接收换能器输出的电信号经前放和带通滤波后分为两路进行后续接收处理，一路经窄带滤波和模数转换后输出至前导脉冲接收机等。本发明具有增益自调节、多普勒自修正、高处理增益、输出时延信息冗余量大等特点，保证了接收机高检测概率、高时延估计精度、输出冗余时延信息具有抗距离模糊和抗多途等性能。
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公开(公告)号：CN104062662B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410314360.9
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多方位扫描网位仪。包括水上显示控制分机、水下分机、换能器阵列组以及连接水上分机和水下分机的电缆。水上显示控制分机包括控制计算机、显示器、电源；水下分机包括电源变换系统、多通道信号产生系统、多通道发射系统、多通道信号调理系统、信号采集和处理控制系统、收发切换开关；换能器阵列组包括向上探测换能器、向下探测换能器、向前探测换能器阵列、圆周探测发射接收阵列。本发明利用扫描不同方位的换能器阵列组合，采用超声波作为探测载体，结合先进的信号处理技术，能够准确测量鱼群、渔网和水下地形等多种信息。可广泛用于远洋渔业生产、海洋渔业资源调查和湖泊江河捕捞作业等众多应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105187350A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510477828.0
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04L27/2601 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波多音调制的时反水声通信方法。在发射端，将通信频带划分成带宽相同、通带互不重叠、阻带具有很强抑制性的多个子载波，并且子载波间并不设置保护频带，随后将信息序列进行串/并转换并调制到多个子载波上并行传输；在接收端，将接收信号解调到基带，然后利用时反和自适应均衡技术对基带信号中的码间干扰和噪声干扰进行抑制，自适应均衡输出的判决值经过并/串转换后即可得到信息序列的估值。本发明利用滤波多音调制技术扩展了码元符号的宽度，降低了多途扩展影响的码元范围，从而达到降低时反处理后的残余码间干扰，提高时反水声通信性能的目的。
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公开(公告)号：CN104536007A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410195863.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于多视角声学数据的鱼类识别方法。利用一个单波束相控换能器向鱼体发射声信号，利用M个水听器在M个不同方位接收鱼体散射声信号；对获得的多视角散射信号进行滤波归一化等处理；通过小波包分解、重构，小波包子带能量求解，离散余弦变换方法进行特征提取得到变换系数，将小波包子带能量、变换系数组成特征量输入到第一级分类器进行决策，并将决策结果用概率估计公式得到每个方位输出的后验概率向量，将每个方位的后验概率向量进行组合，得到多视角决策后验概率，将多视角决策后验概率输入至第二级支持向量机，输出最终分类结果，得到鱼类识别方法。解决了以往只能在单一方位探测鱼的散射信息，而导致数据丢失的问题。
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公开(公告)号：CN118151158A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410281703.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种声光结合的水下泄漏气体运移通量测算方法，包括以下步骤：步骤S1：以水下气泡在发射频率下，产生谐振时对应的气体羽流的声散射特性为基础，对气泡谐振频率、气泡后向散射截面以及气体散射目标强度进行建模；步骤S2：基于多波束后向散射数据，计算气体羽流目标强度，在多波束声纳图像中确定气体羽流区域并对气体羽流区域进行三维拼接，计算气体羽流实际体积散射强度值；步骤S3：结合光学数据，基于气泡尺寸特征，对气体羽流整体尺寸分布形态进行拟合，计算气体羽流上升速度及气体羽流模型体积散射强度值；本发明能有效实时观测水下气体泄漏通量，计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN117593432A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311546851.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下目标声学图像仿真方法，涉及声呐图像仿真领域。包括：获得目标空间三维点云，并将点云数据划分到不同的水平波束内，然后在每个水平波束上进行垂直波束的划分，随后在垂直波束上对提取出的点云进行积分计算，计算出反向反射回的声波强度值，然后计算在当前水平、垂直波束及斜距下的基元基阵指向性加权系数及传播损失系数，最终得到了声呐接收到的回波强度值，如此循环，直到所有水平波束及垂直波束遍历完成，最终得到三维声学图像。本发明仿真结果更符合真实的声呐图像。
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公开(公告)号：CN117554971A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311459835.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 上海瀚界科技发展有限公司 , 上海声之扬科技有限公司
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种多波束图像声呐聚焦波束形成方法及系统，包括以下步骤：计算聚焦相位中随时间变化的分母部分；计算聚焦相位中随通道数变化的定点分子部分；将得到的分子和分母进行除法，得到聚焦相位；再将聚焦相位进行余弦和正弦计算，得到聚焦系数；最后将聚焦系数与通道数据进行逐次相乘，将相乘后数据输入至常规形成器，进而完成聚焦波束形成。本发明将常规波束形成算法中的通道数据乘上一个系数即实现了聚焦波束形成，大大降低了计算量，提高了计算速度。
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