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公开(公告)号：CN116879903B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310928904.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 苏州呐敏智能装备科技有限公司 , 上海瀚界科技发展有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种距离历程图时间同步方法、装置、电子设备和存储介质。获取声呐生成的距离历程图中的最新一帧图像，并将最新一帧图像作为待修正帧；确定待修正帧中反射波的反射时刻；依据反射波的反射时刻，对反射波在距离历程图中的时间参数数值进行修正。本申请实施例实现了距离历程图中基于距离信息对探测物体的时间同步。
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公开(公告)号：CN116443218A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310221384.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
IPC: B63C11/12
Abstract: 本专利涉及一种基于吸附安装的近眼显示器固定装置，包括近眼显示器和双面贴膜，近眼显示器具有安装面；双面贴膜具有第一吸附面和第二吸附面，所述第一吸附面和第二吸附面均具有吸附能力，所述第一吸附面与所述安装面吸附粘合，所述第二吸附面与面罩的面镜内表面吸附粘合；其中，所述安装面与面罩的面镜内表面相适配，可通过所述双面贴膜紧密贴合在一起。本专利近眼显示器通过双面贴膜固定在面罩的面镜内表面上，从而获得更大的可视角度以及更多信息，整个安装过程操作简单，并且通过双面贴膜可在不损伤或改装面罩的情况下安装和调节近眼显示器，减少渗水的风险。
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公开(公告)号：CN113093386B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110385162.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司 , 上海海之爱海洋科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种近眼显示装置的调节器，用于隔物调节，其包括：调节帽，传动组件，连动机构，其中所述调节帽包括：旋钮，密封件，固定件，所述密封件第一位置设有第一密封部，所述密封件插入隔离物提供的接入通道，所述固定件自隔离物内与所述密封件插入端连接，以协同所述第一密封部对隔离物的接入通道形成夹持密封，所述密封件内设有第一通道，所述旋钮连动端经所述第一通道与所述传动组件传动端连接，所述传动组件连动端与所述连动机构传动端连接，所述连动机构连动端与近眼显示装置连接。籍此实现潜水面罩内近眼显示装置眼距三维位置可在潜水面罩外调节的功能，并使得水下使用时不会漏水。
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公开(公告)号：CN114155489A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111449392.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06T7/20 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06F16/55 , G01S5/06 , G01S5/04 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种多设备协同的无人机飞手检测方法、设备及存储介质。其中，方法包括：获取无人机飞手发出的电磁信号，使用电磁目标定位方法确定无人机飞手的空间位置范围；根据所述无人机飞手的空间位置范围，调用视频监控系统的视频流，并使用已训练检测模型进行无人机飞手检测，使用跟踪算法对无人机飞手进行跟踪；当跟踪的无人机飞手运动到当前画面外时，保存并裁剪当前图像中无人机飞手的图像，并且再次调用周围区域的其他视频监控系统的视频流，并使用无监督生成伪标签的无人机飞手重识别方法，对当前画面中的无人机飞手进行重识别，识别成功后再次进行跟踪。本发明在实现无人机飞手的接续跟踪的同时，降低工业场景下的无人机飞手检测的成本。
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公开(公告)号：CN112850373B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110015596.2
申请日：2021-01-06
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下探测器线缆自动释放控制系统。水下探测器线缆自动释放控制系统包括：用于存储线缆的存储筒、用于在存储筒打开时释放线缆并在存储筒关闭时夹紧线缆的夹紧机构、用于计时以确定线缆释放时间是否达到预设时间的计时器以及用于根据计时器的时间控制存储筒和夹紧装置的工作状态，进而控制线缆的释放或夹紧的控制器。水下探测器线缆自动释放控制系统还包括与控制器连接的计算单元。计算单元通过经验公式能够根据线缆预释放的深度计算出线缆的下落时间。本发明的水下探测器线缆自动释放控制系统实现了低成本的无级控深。
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公开(公告)号：CN117031450A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310988286.8
申请日：2023-08-07
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液面下声呐检测标靶，用于声呐设备的液面下检测，检测标靶包括靶头、支架、声影追踪机构，当检测标靶和声呐设备同时位于液面上时，支架位于由于声呐设备发出的声呐波作用于靶头而产生的声影区范围内；当检测标靶和声呐设备同时没入液面下并使得检测标靶发生形变时，支架受到声影追踪机构的作用而保持位于由于声呐设备发出的声呐波作用于靶头而产生的声影区范围内。本发明利用检测标靶在声呐设备产生的声呐波范围内形成的声影区，通过声影追踪机构减少了支架由于受到的作用力产生的变形对于测试结果的影响，使得支架能够完全置于声影区中隐藏从而避免支架的反射效应和衍射效应，极大地减少了对于主动声呐性能测试结果的影响。
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公开(公告)号：CN112623160A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910953058.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及水下交互控制器和潜水员辅助系统，潜水员使用水下交互控制器对在水下作业时所需的环境采集系统进行控制，水下交互控制器可通信地连接至交互输入子系统、交互输出子系统和环境采集系统；其中水下交互控制器从交互输入子系统接收用户操作信息，并根据用户操作信息生成采集装置控制信息或显示输出控制信息；水下交互控制器向环境采集系统发送采集装置控制信息，以使得环境采集系统根据采集装置控制信息采集环境状态信息，并将环境状态信息传输至水下交互控制器；水下交互控制器根据环境状态信息和显示输出控制信息生成待显示信息，并且将待显示信息传输至交互输出子系统，交互输出子系统以可视化视图显示待显示信息并向用户显示输出。
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公开(公告)号：CN107300385A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710740109.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 本发明实施例提供一种基于UWB测距的惯导定位系统，包括：UWB定位基站，布置在目标定位区域中，用于通过与由待定位对象所携带的UWB标签的通信交互及布置方式所确定的定位基站的相对位置来确定待定位对象的UWB相对定位数据；绝对位置确定基站，布置在UWB定位基站处，用于确定UWB定位基站的绝对位置；惯导定位模块，由待定位对象携带，用于确定待定位对象的惯导定位数据；协同定位模块，由待定位对象携带，用于根据UWB相对定位数据、惯导定位数据和UWB定位基站的相对位置及对应的绝对位置确定待定位对象的绝对定位数据。由此协同应用UWB定位、绝对位置基站和惯导定位技术，能够在绝对位置定位信号较差的地理区域精确地获得待定位对象的绝对定位数据。
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公开(公告)号：CN119959952A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510134321.9
申请日：2025-02-06
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
Abstract: 本申请涉及声呐图像分析领域，具体为一种基于多声呐的多目标移动对象量监测方法和装置，声呐设备包括第一声呐和第二声呐，第一声呐对应的第一声呐图像和第二声呐对应的第二声呐图像在固定探测区域中互有重合。本申请在养殖区域内布署了多个声呐装置，以确保检测范围覆盖较大区域并实现高效监测。其创新之处在于将多声呐技术与目标识别技术、坐标变换算法以及轨迹分析手段相融合，成功克服了单一声呐监测范围受限、精度不足的难题。该方法能够实时、精准地追踪并记录养殖区内的生物数量及活动状态，为养殖管理提供了详尽的数据支撑。
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公开(公告)号：CN119758312A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411954408.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
Inventor： 王也
Abstract: 本申请涉及声呐领域，具体为一种声呐噪音抑制方法和系统，该方法包括：步骤1：获取声呐信号和噪音参考信号；步骤2：根据噪音参考信号对声呐信号中的噪音信号进行噪音抑制处理，得到目标声呐信号；步骤3：将目标声呐信号进行图像转换处理，得到目标声呐图像。本申请通过精准捕获声呐作业期间产生的共模噪音，进而对声呐信号实施高效的噪音抑制处理。此举旨在显著削弱共模噪音对声呐信号的干扰，有效遏制中心亮线的生成，从而大幅提升目标声呐图像的清晰度与质量，进一步增强目标检测能力。在此过程中，确保了原始信号特征的完整保留，避免了有效信息的损失。
