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公开(公告)号：CN111220942A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911257833.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供了一种接收换能器阵列幅相一致性近场校准方法。首先，处于回转台上的接收阵在不同方向采集的入射信号经过聚焦波束形成处理得到一系列的波达方向估计；然后，在频域建立接收信号协方差矩阵，并建立幅相一致性误差估计模型；选取小角度入射角信号，将其邻域角度分别假设为理想入射角，根据幅相一致性误差估计模型估计对应邻域内角度的误差估计结果；最后，根据误差结果补偿阵列，根据试验预设参数选择两已知角度间隔的数据，评估对于角度间隔估计的偏差，根据偏差极小值确定幅相一致性误差，完成校准。本发明能够在不需要辅助信源的情况下提高阵列的幅相一致性及测向性能。
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公开(公告)号：CN111092834A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911352167.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声通信领域，具体涉及一种时反空时分组编码和自适应均衡联合的水声通信方法。基于传统的正交空时分组编码原理设计对应的时反空时分组编码；利用时反空时分组编码，将多个子载波上传输的码元序列分成若干子序列；将来自于不同子载波的已编码子序列进行滤波多音调制，将调制后的多个信号从不同的发射阵元发射；基于时反空时分组解码的原理，利用估计的信道响应及其时反形式构造解码矩阵，对滤波多音解调后的信号进行解码处理；利用估计的信道响应计算解码后组合信道中的多途影响的码元范围，以此为标准选择自适应均衡器的长度，对解码后的码元序列进行均衡。本发明降低接收端的硬件和计算复杂度，对FMT水声通信中的ISI实现良好抑制。
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公开(公告)号：CN109946684A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910176337.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声计量校准装置研究领域，具体涉及一种具备大输出动态范围的宽带声呐发射机，由信源模块、信号数模转换器、输入阻抗变换电路、压控编码转换器、可控增益电路模块、驱动放大电路模块、互补功率放大电路、变压器电路、阻抗匹配电路组成，信源模块、信号数模转换器、输入阻抗变换电路、可控增益电路模块、驱动放大电路模块、互补功率放大电路、变压器电路、阻抗匹配电路的前后级输出与输入依次相连，信源模块经压控编码转换器与可控增益电路模块相连。本发明实现了大动态范围功率的输出，可支撑水池小尺度条件下声呐距离量值计量校准过程中大动态范围目标模拟声信号的产生与发射。
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公开(公告)号：CN108875318A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810519561.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MCU的FPGA产权保护和远程更新系统及其方法，属于FPGA领域。本发明主要包括FPGA、PC、MCU、EPCS四大部分组成；PC软件根据MCU的UID通过约定的MD5算法参数计算出密钥以及地址，并把密钥烧写到MCU自身FLASH中,同样，MCU也会产生一组密钥储存在EPCS中，留给FPGA使用，每套系统的密钥都是根据MCU的UID计算出的，保证每一套系统的唯一性；启动后，MCU读取自身UID并根据约定的MD5算法参数计算出密钥储存地址，完成自身校验，FPGA由MCU做主控完成自身校验，并通过UART完成进一步的校验，一旦检验失败，MCU端首先擦除EPCS，然后擦除自身FLASH，FPGA端也会擦除EPCS。
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公开(公告)号：CN108710133A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810522788.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是比一种平面相控阵换能器阵及相控方法。将平面相控阵换能器划分为4个象限，每个象限按照横纵两维进行基元抽头，每个象限横向维度4个抽头、纵向维度4个抽头，共8个抽头，1个公用地。多波束模式下，对①‑④象限基元横向维度或纵向维度分别进行相控，实现横向或纵向三波束发射与接收；对①‑④象限基元横向维度及纵向维度同时进行相控，实现五波束发射与接收。分裂波束模式下，①‑④象限所有基元不进行相控实现相控阵法线方向单波束发射，①‑④象限基元不进行相控按照划分的4个象限独立进行接收，实现分裂波束发射与接收。本发明采用此布阵及相控方法的探鱼声呐同时满足渔业资源监测、声学调查等方面需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105182350B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510623181.8
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种应用特征跟踪的多波束声呐目标探测方法。(1)通过声呐系统采集数据，成像形成声呐图像，将连续的声呐图像组成声呐图像序列；(2)进行预处理；(3)提取预处理后每帧声呐图像的尺度不变特征变换特征；(4)在声呐图像序列的前两帧展开特征匹配，匹配成功的特征标定为潜在目标，将匹配不成功的特征丢弃；(5)在声呐图像序列的后续帧跟踪代表潜在目标的特征，遍历图像序列后从潜在目标中筛选出真实目标，并得到真实目标的特征轨迹。本发明方法针用在单帧图像中判断目标的有无，而通过声呐图像序列中对多个目标特征同时进行跟踪，从潜在目标中筛选出真实目标，使得该方法具有更广的适用性。
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公开(公告)号：CN105022052B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510381932.X
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供一种米尔斯交叉阵多维度测试安装装置，包括L型水平横梁、T型旋转套管、T型定位套管、基阵转接架、螺栓和加强筋，所述L型水平横梁上的法兰盘用螺栓与测试平台固定，L型水平横梁穿过T型旋转套管的水平管并利用螺栓穿过设置的孔固定，所述T型旋转套管的垂直圆管穿套于T型定位套管的垂直圆管内，旋转T型旋转套管至一角度后利用螺栓穿过T型定位套管垂直圆管上与该角度对应的孔进行固定，T型定位套管的水平圆管套在基阵转接架后端圆管上，并可在正交方向上进行固定，本发明通过不同组装方式可实现米尔斯交叉阵多个维度的测试，由此构成米尔斯交叉阵多维度测试安装装置，结构简单灵活，操作方便。
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公开(公告)号：CN103915102B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410087922.0
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0232
Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体涉及一种LFM水声多途信号的噪声抑制方法。本发明包括：根据确知信号参量获取最优分数阶Fourier变换的最优变换阶数popt；对LFM多途信号进行带通滤波预处理，抑制带外噪声；对带通滤波输出信号做Hilbert变换，获取解析信号；对解析信号做popt阶分数阶Fourier变换；在分数阶Fourier域作频谱遮隔处理，抑制带内噪声；做-popt阶分数阶Fourier反变换，得到抑制噪声的高信噪比多途信号。本方法主要由FFT算法实现，计算量小、可以工程实时实现。FrFT线性变换特性使得信号处理不受交叉项干扰，因此，本发明特别适合于处理多途或多分量LFM信号。
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公开(公告)号：CN103983964B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410195830.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供的是一种多功能探鱼仪的组合信号发生系统。由信号生成器和信号控制器，两部分在一片现场可编程门阵列FPGA内通过逻辑代码模块的方式实现；信号生成器由CW脉冲信号生成单元、LFM信号生成单元、编码信号生成单元和信号输出单元组成，三种信号生成单元分别与信号输出单元电信号连接，信号控制器由信号选择单元、信号配置单元组成，信号选择单元和信号配置单元分别与三种信号生成单元电信号连接。本发明利用一片FPGA实现组合信号发生系统，操作简单，解决了传统探鱼仪功能单一的问题，实现了高效率探鱼的目标。可广泛用于湖泊、海洋渔业开发，大规模渔业资源科学调查等探测任务。
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公开(公告)号：CN104714237A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510054151.X
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种声学鱼类识别领域，具体涉及一种多特征及多方位数据融合鱼类识别方法。本发明包括：向水下发射声信号，获得鱼体多方位声散射信号；对获得的多方位声散射信号进行归一化、滤波处理；对预处理后的信号进行多特征提取：对预处理后的多方位声散射数据进行正交变换，提取包络，对包络信息提取小波包系数奇异值特征、时域质心特征、频域质心特征，进行特征融合及降维处理。多方位数据获取方法简单，易于实现；基于上述提取的多特征，本发明将多方位声散射特征进行协作融合，融合程度高且紧密，能有效解决只单方位声散射信息进行分类时识别不清、甚至不能正确识别的问题。
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