公开(公告)号：CN113848556A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111145899.2

申请日：2021-09-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周天 ,  袁伟家 ,  徐超 ,  陈宝伟 ,  杜伟东 ,  李海森

IPC: G01S15/89 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明的目的在于提供基于多波束测深声呐波束图像的水深范围快速提取方法，提取的深度结果可用于多波束测深声呐系统工作参数尤其是深度上下限实时控制。多波束系统采集各通道信号回波，模数转换后通过波束形成得到波束图像。为抑制海底直达波的旁瓣泄漏并实现噪声抑制，需要对波束图像进行预处理。随机选取波束图像中K个位置作为搜索点起始位置，通过比较邻近元素大小更新结果矩阵并更新搜索点的位置直到迭代停止。为得到精确的深度范围，需要对提取的搜索点深度坐标进行二次拟合，并剔除潜在异常值。该方法用于整幅波束图像的处理，提取结果不受门限参数影响且处理速度快。

公开(公告)号：CN113848556B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202111145899.2

申请日：2021-09-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周天 ,  袁伟家 ,  徐超 ,  陈宝伟 ,  杜伟东 ,  李海森

IPC: G01S15/89 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明的目的在于提供基于多波束测深声呐波束图像的水深范围快速提取方法，提取的深度结果可用于多波束测深声呐系统工作参数尤其是深度上下限实时控制。多波束系统采集各通道信号回波，模数转换后通过波束形成得到波束图像。为抑制海底直达波的旁瓣泄漏并实现噪声抑制，需要对波束图像进行预处理。随机选取波束图像中K个位置作为搜索点起始位置，通过比较邻近元素大小更新结果矩阵并更新搜索点的位置直到迭代停止。为得到精确的深度范围，需要对提取的搜索点深度坐标进行二次拟合，并剔除潜在异常值。该方法用于整幅波束图像的处理，提取结果不受门限参数影响且处理速度快。

公开(公告)号：CN111220942A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201911257833.5

申请日：2019-12-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周天 ,  袁伟家 ,  朱建军 ,  魏波 ,  李海森 ,  刘伟陆 ,  杜伟东 ,  陈宝伟

IPC: G01S3/802

Abstract: 本发明提供了一种接收换能器阵列幅相一致性近场校准方法。首先，处于回转台上的接收阵在不同方向采集的入射信号经过聚焦波束形成处理得到一系列的波达方向估计；然后，在频域建立接收信号协方差矩阵，并建立幅相一致性误差估计模型；选取小角度入射角信号，将其邻域角度分别假设为理想入射角，根据幅相一致性误差估计模型估计对应邻域内角度的误差估计结果；最后，根据误差结果补偿阵列，根据试验预设参数选择两已知角度间隔的数据，评估对于角度间隔估计的偏差，根据偏差极小值确定幅相一致性误差，完成校准。本发明能够在不需要辅助信源的情况下提高阵列的幅相一致性及测向性能。

公开(公告)号：CN112327280B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202011166129.1

申请日：2020-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周天 ,  沈嘉俊 ,  杜伟东 ,  陈宝伟 ,  袁伟家 ,  黄杰

IPC: G01S7/52

Abstract: 本发明提出一种水声均匀线阵阵元编号校正方法，所述方法包括测试信号采集及存储流程、测试信号相位差测量与阵元编号校正方法流程，利用了相位差的周期特性，不涉及复杂的计算过程，仅仅通过相位差在旋转角度区域内的周期特性即可完成阵列阵元编号校正，实现成本低，校正方案较为简单；对于旋转角度的精度没有过于精确的要求，旋转的目的仅仅在于绘制足够完整的相位差曲线用于周期数测量，本发明所述方法具有较强的工程实用价值，对于水池旋转机构精确度要求较低。

公开(公告)号：CN112327280A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011166129.1

申请日：2020-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周天 ,  沈嘉俊 ,  杜伟东 ,  陈宝伟 ,  袁伟家 ,  黄杰

IPC: G01S7/52

Abstract: 本发明提出一种水声均匀线阵阵元编号校正方法，所述方法包括测试信号采集及存储流程、测试信号相位差测量与阵元编号校正方法流程，利用了相位差的周期特性，不涉及复杂的计算过程，仅仅通过相位差在旋转角度区域内的周期特性即可完成阵列阵元编号校正，实现成本低，校正方案较为简单；对于旋转角度的精度没有过于精确的要求，旋转的目的仅仅在于绘制足够完整的相位差曲线用于周期数测量，本发明所述方法具有较强的工程实用价值，对于水池旋转机构精确度要求较低。

公开(公告)号：CN111220942B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN201911257833.5

申请日：2019-12-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周天 ,  袁伟家 ,  朱建军 ,  魏波 ,  李海森 ,  刘伟陆 ,  杜伟东 ,  陈宝伟

IPC: G01S3/802

Abstract: 本发明提供了一种接收换能器阵列幅相一致性近场校准方法。首先，处于回转台上的接收阵在不同方向采集的入射信号经过聚焦波束形成处理得到一系列的波达方向估计；然后，在频域建立接收信号协方差矩阵，并建立幅相一致性误差估计模型；选取小角度入射角信号，将其邻域角度分别假设为理想入射角，根据幅相一致性误差估计模型估计对应邻域内角度的误差估计结果；最后，根据误差结果补偿阵列，根据试验预设参数选择两已知角度间隔的数据，评估对于角度间隔估计的偏差，根据偏差极小值确定幅相一致性误差，完成校准。本发明能够在不需要辅助信源的情况下提高阵列的幅相一致性及测向性能。