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公开(公告)号：CN118396032A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410832325.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06N3/0442 , G06N3/006 , G06N3/0985 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F123/02
Abstract: 本发明适用于舰船作业（战）保障技术领域，提供了一种基于LAQ模型的舰船运动预报方法，所述方法包括以下步骤：基于传感器采集舰船运动时序数据并建立舰船运动数据集；基于LSTM网络与AM机制构建舰船运动预报网络；基于QuantumSOA算法对舰船运动预报网络进行超参优化，获取具有最优超参组合的舰船运动预报网络；在超参优化后的舰船运动预报网络中输入已知的舰船运动数据，输出下一阶段舰船运动的预测结果。本发明可以提高舰船运动预报精度，自动优选超参数，为舰船安全航行与高效作业（战）提供必要且可靠的技术支撑。
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公开(公告)号：CN118297320A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387572.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N10/20 , G06N3/04 , G06Q30/0201 , G06Q10/20
Abstract: 本涉及基于改进哈里斯鹰算法的海上风电场运维排程优化方法，属于海上风电场运维排程相关技术技术领域，获取海上风电场数据信息、天气信息、运维船舶信息；构建海上风电场运维排程模型；改进哈里斯鹰算法并对海上风电场运维排程模型求解；本发明构建了多个目标函数的海上风电场运维排程模型，得到的运维排程方案是多方面因素综合最优的方案，引入基于sine映射种群初始化策略进行种群初始化，增强初始种群全局分布；引入基于量子计算的快速搜索策略进行探索阶段的位置更新，增加全局搜索能力，使粒子能够精确地寻找搜索域；可以更好制定运维排程方案，实现运维过程成本、环境保护、人员安全三方面最优的目标，提高海上风电场自身效益。
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公开(公告)号：CN118194915A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410598728.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06N3/044 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/006 , G06N3/0985
Abstract: 本发明适用于舰船作业（战）保障技术领域，提供了一种基于ESQ模型的舰船运动预报方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取舰船历史运动数据以建立运动信息的数据集，并基于EMD方法对所述数据集进行预处理得到训练集、验证集与测试集；基于SRNN网络构建舰船运动预报网络模型；基于QuantumSBO算法对舰船运动预报网络模型进行超参优化，获取具有最优超参组合的舰船运动预报网络模型；在构建的舰船运动预报网络模型中输入上一阶段舰船运动数据，输出舰船运动预测结果。舰船运动预报方法预报精度更高，能够获得更为精确的预报结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118898368A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411061002.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于CQWOA的泊位‑岸桥‑集卡调度优化方法，属于集装箱码头作业联合调度技术领域，所述一种基于CQWOA的泊位‑岸桥‑集卡调度优化方法包括建立计入潮汐、不确定性和绿色低碳理念的泊位‑岸桥‑联合调度规划模型；提出基于混沌映射与量子计算的CQWOA算法；构建基于CQWOA算法的泊位‑岸桥‑集卡调度优化方法，本发明提供的计入潮汐、不确定性和绿色低碳理念的泊位‑岸桥‑联合调度规划模型能够综合计入潮汐因素、不确定性因素对集装箱码头作业调度的影响，在考虑环境效益的同时，提高码头装卸作业效率，降低码头成本。
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公开(公告)号：CN118297321A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387574.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N3/04 , G06N10/20 , G06Q30/0201
Abstract: 本涉及基于改进人工蜂鸟的海上风电场运维排程模糊优化方法，属于海上风电场运维排程相关技术技术领域，获取海上风电场数据信息、运维船舶信息、模糊天气信息、模糊船速信息；构建海上风电场运维排程模糊模型；使用模糊期望值算子、可信度测度对模糊模型清晰化；改进人工蜂鸟算法并对海上风电场运维排程清晰模型求解；本发明构建了多个目标函数的海上风电场运维排程模糊模型，求解去模糊化后的清晰模型得到考虑多方面因素综合影响的运维排程方案。在引导觅食中引入基于Logistic‑Tent映射局部搜索策略，增强人工蜂鸟算法的种群多样性和跳出局部最优的能力；增强种群与最优个体之间的联系，增加人工蜂鸟算法的收敛速度和精度。
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公开(公告)号：CN118194430A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410327612.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种基于KCGQ模型的舰船运动预报方法、装置及介质。该方法包括：获取舰船历史运动数据，建立数据集，基于Kalman滤波对所述数据集进行预处理，并对预处理后的数据集进行拆分，获取训练集、验证集与测试集；基于CNN‑GRU网络，构建舰船运动预报网络；基于拆分后的数据集，利用QuantumBOA算法对所述运动预报网络进行超参优化，获取具有最优超参组合的舰船运动预报网络；在所述具有最优超参组合的舰船运动预报网络中输入上一阶段舰船运动数据，得到舰船运动预测结果。本发明可以提高舰船运动预报预测精度，为舰船安全航行与高效作业(战)提供必要且可靠的技术支撑。
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公开(公告)号：CN116242345A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310124751.3
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种全天候浮标安全自主管理装备，由下至上包括底座、中部棱台、颈部透明圆柱和顶部，中部棱台六面均匀布设6块太阳能光伏发电板，中部棱台内部设置控制器和蓄电池，太阳能光伏发电板与控制器与蓄电池连接；底座内置三轴加速度传感器、姿态仪和测倾仪和北斗定位装置；颈部透明圆柱内设360激光雷达和图像采集装置，360激光雷达位置高于图像采集装置；中部棱台内置工控机，中部棱台底部平台分布设置5G传输模块和AIS收发模块，顶部安置声光示警终端。本发明可实现全天候漂移告警、抵近预警、碰撞告警和自主取证等功能，破解浮标安全管理难题。
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公开(公告)号：CN115017570A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210326127.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生体的船闸BIM数字档案系统，基于BIM技术与WebGL技术，构建三维虚拟仿真场景，用于船闸结构可视化展示功能；基于三维模型数据、船闸运行数据、船闸维护数据，构建了多源异构数据库，用于多源异构数据高效便捷调用功能；设计三维场景与二维数据相互调用机制，完成物理实体到虚拟实体的虚拟映射，用于实现船闸数据的三维可视化功能，完成基于数字孪生的船闸BIM数字档案系统的构建；本发明为船闸维修、养护提供便捷性服务；将巡检、养护、维修过程空间化、网络化，提高船闸管理效率；将数字孪生技术应用于船闸，构建船闸数字孪生档案，为船闸全时域、全空域的智慧化管理提供解决方案。
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