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公开(公告)号：CN114167494A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111432037.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于集合经验模态分解的海底地震波降噪方法，包括如下步骤：步骤1：建立海底地震波褶积模型；步骤2：根据步骤1的模型设定仿真参数，得到海底地震波仿真数据，采用集合经验模态分解得到海底地震波信号分量，并构建低通滤波算法；步骤3：建立最优光滑降噪模型，根据最优光滑降噪模型设定评价函数对步骤2构建的算法进行评价；步骤4：选取最优算法实现海底地震波降噪。本发明建立褶积模型用来仿真海底地震波信号，在使用集合模态经验分解的方法处理信号后，建立最优光滑降噪模型来选取最优算法，得到高信噪比的海底地震波信号。
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公开(公告)号：CN107144540B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710222569.6
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种紫外‑可见光光度法测定水中KHP含量的装置，包括两个相对设置的左右两个圆柱形密封探测室、中央控制设备，且两圆柱形密封探测室之间通过中空的连接杆连接，每个密封探测室内部均设置有光源驱动电路板、温度控制模块、探测器处理电路，左圆柱形密封探测室右端面、右圆柱形密封探测室左端面上分别设置有玻璃窗口，左圆柱形密封探测室的玻璃窗口的内表面设置有紫外光源和绿光光源探测器，右圆柱形密封探测室的玻璃窗口的内表面设置有紫外光源探测器和绿光光源，两个圆柱形密封探测室内的光源驱动电路板、温度控制模块、探测器处理电路均通过电缆分别与中央控制设备连接。本发明设计小巧，集成度高，操作界面简单，系统运行稳定。
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公开(公告)号：CN105783919B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610133360.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种H型标量传感器阵列对磁性目标的追踪定位方法。包括以下步骤，步骤一：在水面或水下利用五台磁传感器构建“H”型阵列；步骤二：利用H”型阵列中的传感器测量磁性目标产生的磁异常ΔB；步骤三：构建磁偶极子模型，获得磁性目标在测量点处产生的磁场步骤四：建立磁异常ΔB和磁性目标位置信息(x,y,z)的关系；步骤五：耦合阵列中五个磁传感器的磁异常数据；步骤六：利用粒子群算法求解磁性目标的位置信息，实现对目标的追踪和定位。本发明探测方法实施简单，定位精度高，定位距离远。
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公开(公告)号：CN109100680A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810869793.9
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/80
Abstract: 本发明属于水面舰船定位技术领域，具体涉及一种相切双弧线型的九元地声传感器阵列定位方法。本发明通过构建“相切双弧线”传感器阵列和传感器之间的位置关系，将舰船目标的地震波信息转化到对应的地震场信息中，利用构造的噪声环境下Scholte波特征方程和噪声环境Scholte波模型为依据，对Scholte地震波信号进行处理，得到经处理的Scholte波后，利用改进的TDOA定位方法对舰船目标进行定位，得到最优解 ，从而获得舰船目标的三维位置信息。本发明所提出的船舰目标的追踪定位方法可实现实时对舰船目标进行追踪定位，该方法定位精度更高，抗干扰能力强，具有灵活的方位估计能力，较强的空间分辨能力。
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公开(公告)号：CN108714741A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810318211.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/046
Abstract: 本发明属于激光打标领域，具体涉及一种自动调焦便携式激光打标机。激光打标机包括激光器主体、振镜头、场镜、CCD、电动升降平台、抽屉式光学操作平台、打标机主体和通风口，其中打标机主体包括光纤激光器发生装置、散热风扇、散热模块、电源模块、打标机板卡、图像采集模块、图像处理模块和电机控制电路模块。该激光打标机利用CCD提高调焦精度、结构简单、成本低廉、便于携带，适用于更多的行业和领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107272069A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710442436.X
申请日：2017-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/08
CPC classification number: G01V3/081
Abstract: 本发明提供一种基于磁异常梯度的磁性目标追踪方法，通过对磁异常梯度的矩阵变换分离出目标磁矩的单位方向矢量，制定优化问题来估计目标的位置和磁性参数，通过构建特殊的适应度函数利用粒子群算法实现对目标参数的求解。本发明所提出的基于磁异常梯度的目标追踪方法，为利用地磁总场信息对目标定位提供了一种新的思路，而且该方法可以求解出运动目标速度的信息，对磁性目标的定位追踪具有一定的参考意义。
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公开(公告)号：CN107167434A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710222602.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N21/31 , G01N21/33 , G01N2201/127 , G01N2201/12746
Abstract: 本发明提供一种紫外‑可见光光度法测定水中KHP含量的浊度补偿方法，本发明使用中心波长255nm紫外光和中心波长532nm绿光的双光源紫外‑可见光光度计测量KHP标准溶液和浊度标准液的混合溶液，其对紫外光的总吸光度等于浊液和KHP各自对紫外光的吸光度贡献之和，其中绿光光源的作用是对浊度进行补偿。通过两个Si光电探测器检测通过溶液后的出射光，将光信号变换成电信号之后使用窄带滤波器和自相关检测方法，得出样本溶液对紫外光和绿光的吸光度。通过紫外光吸光度‑浊度和绿光吸光度‑浊度两种标准回归线方程进行浊度补偿计算出KHP溶液对紫外光的吸光度，然后利用紫外光吸光度‑KHP浓度标准曲线计算出溶液中KHP的精确含量。
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公开(公告)号：CN107144540A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710222569.6
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种紫外‑可见光光度法测定水中KHP含量的装置，包括两个相对设置的左右两个圆柱形密封探测室、中央控制设备，且两圆柱形密封探测室之间通过中空的连接杆连接，每个密封探测室内部均设置有光源驱动电路板、温度控制模块、探测器处理电路，左圆柱形密封探测室右端面、右圆柱形密封探测室左端面上分别设置有玻璃窗口，左圆柱形密封探测室的玻璃窗口的内表面设置有紫外光源和绿光光源探测器，右圆柱形密封探测室的玻璃窗口的内表面设置有紫外光源探测器和绿光光源，两个圆柱形密封探测室内的光源驱动电路板、温度控制模块、探测器处理电路均通过电缆分别与中央控制设备连接。本发明设计小巧，集成度高，操作界面简单，系统运行稳定。
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公开(公告)号：CN119669743A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311222792.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2135 , G06F18/10 , G06F18/22
Abstract: 一种基于改进经验模态分解的水下磁异常信号降噪方法、计算机设备及存储介质，涉及水下磁异常信号降噪领域。解决现有的水下磁异常信号的有效信息提取，又兼具解决端点效应及模态混叠的问题。本发明提供以下方案：建立磁性目标模型，以水下小艇为磁性目标，在磁性目标中加入海浪磁场噪声及太阳风磁场噪声，得到水下磁异常仿真信号；采用改进经验模态分解对水下磁异常数据进行分解，并用分解数据构建高维矩阵；采用主成分分析法对分解数据降维，挑选出累计贡献率在不低于95％的主成分构成新的原始信号，从新的原始信号提取出不同噪声幅度下掩盖的磁异常信号，完成水下磁异常信号降噪。改进经验模态分解算法仿真模拟实验领域中。
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公开(公告)号：CN114187246B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111432019.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种激光打标机焦距测量方法，S1：用双目相机对目标物进行左右摄像头图像采集；S2：对相机标定后获取相机焦距与基线参数；S3：采用超像素分割法将采集的图像分割为超像素区域；S4：采用超像素网格运动统计进行特征点匹配；S5：分别计算匹配特征点的视差图后求平均得到平均视差，最终计算得到深度图。本发明无论是在测距精度上还是效率上都有明显提高，能够更满足激光打标机的实际需求。本发明能够实现实时测量输出的效果，能够为激光打标机流水化打标作业提供解决方案。
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