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公开(公告)号：CN119429043A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510032255.4
申请日：2025-01-09
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 韩凤磊 , 张林鑫 , 赵望源 , 冯可 , 秦艺锟 , 姚嘉琪 , 彭潇 , 周泽宇 , 林琪 , 余家齐 , 苏亮 , 岳文博 , 陈洪亮 , 吴禹良 , 刘相伯 , 霍文华 , 姜帆
Abstract: 本发明公开了一种可搭载无人机的水下机器人，涉及潜水器领域，包括主体，在主体的两端均设置有螺旋桨组，每组所述螺旋桨组包括两个第一螺旋桨，两个第一螺旋桨的朝向不同，在主体的侧边设置有两组无人机舱，两组无人机舱对称设置在主体的两侧，且均设置在两组螺旋桨组之间，无人机舱包括容纳舱、下压机构和加固机构；本发明设置容纳舱，以及在容纳舱的侧边设置下压机构和加固机构，可在第一舵机的作用下控制压板转动，进而使压板覆盖容纳舱的顶部，同时挤压密封圈，进而密封容纳舱，为无人机的密封存放提供支撑，同时，可在第二舵机的作用下使抵板抵压压板的边缘，加固压板与容纳舱密封连接。
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公开(公告)号：CN119692252A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510198855.8
申请日：2025-02-24
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 中国船舶科学研究中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/045 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于流体速度压力场推演技术领域，公开了一种基于融合网络的流体速度压力场推演方法及系统。该方法利用计算流体动力学方法得到训练所需流场信息数据集；构建KAN网络；构建基于KAN和PINN融合网络；将构建好的训练集用于构建好的基于KAN和PINN融合网络的训练，并利用验证集进行验证，最终获得流场推演结果。本发明通过建立神经网络数据集、构建KAN型神经网络结构并利用流体相关的物理方程约束神经网络，从而实时预测流场中速度和压力的值，使得船舶行驶过程中能够实时预测周围流场状况，也使得针对特定流体域可进行速度压力场推演。
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公开(公告)号：CN119442487A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510024873.4
申请日：2025-01-08
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于船舶性能智能预报技术领域，公开了一种基于物理信息神经网络的船舶阻力预报方法及系统。该方法对船舶在静水中的直航运动进行数值模拟，获取直航运动时流域的压力场与速度场、船舶阻力信息；构建形成总数据集，建立训练集、测试集和验证集；建立融合物理知识的PINN神经网络模型；得到基于物理信息的神经网络模型；生成随机森林模型以及进行训练；利用随机森林模型对基于物理信息的神经网络模型进行双向验证，形成船舶阻力预报的网络模型。本发明有效增加了预报结果在物理层面的可靠性，加快了神经网络模型的训练效率，从而提高了预报效率。
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公开(公告)号：CN119429043B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510032255.4
申请日：2025-01-09
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 韩凤磊 , 张林鑫 , 赵望源 , 冯可 , 秦艺锟 , 姚嘉琪 , 彭潇 , 周泽宇 , 林琪 , 余家齐 , 苏亮 , 岳文博 , 陈洪亮 , 吴禹良 , 刘相伯 , 霍文华 , 姜帆
Abstract: 本发明公开了一种可搭载无人机的水下机器人，涉及潜水器领域，包括主体，在主体的两端均设置有螺旋桨组，每组所述螺旋桨组包括两个第一螺旋桨，两个第一螺旋桨的朝向不同，在主体的侧边设置有两组无人机舱，两组无人机舱对称设置在主体的两侧，且均设置在两组螺旋桨组之间，无人机舱包括容纳舱、下压机构和加固机构；本发明设置容纳舱，以及在容纳舱的侧边设置下压机构和加固机构，可在第一舵机的作用下控制压板转动，进而使压板覆盖容纳舱的顶部，同时挤压密封圈，进而密封容纳舱，为无人机的密封存放提供支撑，同时，可在第二舵机的作用下使抵板抵压压板的边缘，加固压板与容纳舱密封连接。
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公开(公告)号：CN119611661A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510167792.X
申请日：2025-02-17
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 韩凤磊 , 高兰棋 , 杜雨璁 , 汪春辉 , 赵望源 , 夏力扬 , 林永亮 , 冯可一 , 黄屹 , 彭潇 , 周泽宇 , 林琪 , 霍文华 , 余家齐 , 苏亮 , 岳文博 , 陈洪亮 , 吴禹良 , 姜帆
Abstract: 一种基于化学能热融冰的水下穿冰浮标，涉及水下破冰技术领域，包括：融冰反应段舱体、核心控制段舱体、气囊、配重段和外壳；核心控制段舱体包括气体释放装置，所述配重段包括发泡固体浮力材料；延伸阶段时，气体释放装置给所述气囊充气，气囊膨胀后将所述发泡固体浮力材料挤出外壳，浮标姿态调整为整体竖直状态；融冰反应段舱体包括水球、针、生石灰包和PCB控制板，外壳包括头部外壳；启动融冰反应时，所述PCB控制板控制针扎破水球，与生石灰包中的生石灰发生放热反应，产生的水蒸气进入所述头部外壳，加热所述头部外壳，水蒸气通过头部外壳表面的孔逸出后与冰接触，实现融冰穿冰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119288754A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411491968.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国人民解放军海军潜艇学院 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明属于无人船变桨结构技术领域，具体涉及一种水平轴风力机变桨机构及调控方法，包括桨叶、桨毂、变桨单元、传动单元、控制单元，所述的桨叶的叶根穿过桨榖的侧壁并与桨榖转动连接，在叶根的端部设有叶根齿轮，所述的叶根齿轮与变桨单元连接，所述的桨榖的后端通过传动单元连接有刹车机构，所述的控制单元与电源电连接并配置为对刹车机构、变桨单元进行控制。本发明可使风机可以根据风速和航行角度的变化自动调整桨叶的角度和转速，从而提高风能的利用效率，降低水动力负载，提高无人艇的稳定性和控制性能。同时考虑海面风速过大导致的风机飞车现象，设计桨叶保护机构，为风机安全运行提供保护措施。
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公开(公告)号：CN116644608B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310700333.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于实海环境预报及船舶运动，公开了一种基于海洋环境数据的实海域船舶运动预报方法及系统。该方法由基本航行信息设置、海洋环境输入信息提取、气象数值模式精度优化、海洋数值模式精度优化、海浪数值模式精度优化、环境数值模式耦合计算、海洋环境数据同化分析、船舶耐波性分析及船舶运动响应分析部分组成。本发明利用气象数值模式、海浪数值模式、海洋数值模式，并通过模式耦合技术实现各部分数据交互，对海洋环境进行高时空分辨率模拟及预报，同时基于实海观测数据、利用数据同化技术实现对海洋环境的高精度预报，为船舶航行提供准确的环境输入。
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公开(公告)号：CN119288753A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411491964.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国人民解放军海军潜艇学院 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 智海融通海洋科技(青岛)有限公司
Abstract: 一种小型海上风力驱动无人船的智能变桨机构，属于无人船变桨结构技术领域，包括风机本体及控制机构，风机本体包括传动单元及变桨单元，传动单元包括传动变速箱、联轴器、传动外轴、桨毂外壳与桨叶，变桨单元包括旋转齿轮、齿条结构、伸缩机构，通过伸缩机构带动齿条结构移动并通过旋转齿轮转动带动桨叶改变角度，控制机构包括传感器单元和控制模块，传感器单元通过导线与控制模块信号连接，控制模块配置为对伸缩机构进行控制。本发明可使风机根据风速和航行角度的变化自动调整桨叶的角度和转速，从而提高风能的利用效率。此外，考虑海面风速过大导致的风机飞车现象，该变桨机构设计可调整桨叶攻角为0°来保护桨叶。
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公开(公告)号：CN119779494A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411774146.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J9/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多目相机的波面重构系统，包括：固定底座，其上形成有环形导轨；反射主体，其包括设于所述环形导轨上且能够沿所述环形导轨滑动的多个可滑动臂，以及与每个可滑动臂连接的多节导臂，每个多节导臂在远离所述可滑动臂的一端均设有相机；计算机，其与多个所述相机信号连接，用以获得多个波面图像；波面重构算法模块，其用以基于所述计算机获得的波面图像，计算出目标区域的波面分布情况；每个设于同一组可滑动臂和多节导臂上的相机能够在对应的可滑动臂和多节导臂的作用下在多个平面上调整角度和距离。相机固定在不同位置，用于拍摄目标区域的波面图像。
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公开(公告)号：CN117108446A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311008367.3
申请日：2023-08-11
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明属于风机桨叶变桨设备技术领域，公开了一种小型风力直驱无人艇用的变桨机构及调控方法。该调控方法包括：单片机将风速风向传感器采集的此时刻风机周围风场的风速大小和风向与航向的夹角，以及螺旋桨转速传感器采集转速数据，通过内部算法计算伺服电机的转动角度，根据所述转动角度调控桨叶的风机桨距角。本发明变桨机构能提高风能利用率10％以上，根据实时风速变化及时调整桨叶桨距角，适合海上风力不稳定的情况。本变桨机构结构简单，稳定性好，便于维修，重量较轻，适合排水量小、空间有限、并且需要长航时的小型风机驱动无人船使用。本发明结构简单，成本低，稳定性好，可适应于大批量生产。
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