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公开(公告)号:CN117554025A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311362617.3
申请日:2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器气泡尾流模拟装置,所述水下航行器气泡尾流模拟装置包括气流量调节计和稳压阀、容器、水下航行器模型,气流量调节计一端与气源连接;稳压阀一端与所述气流量调节计连接;容器具有上敞口,所述容器内部盛放试验流体;水下航行器模型通过牵引装置于所述容器的所述试验流体内,所述稳压阀的另一端通过管路置于所述水下航行器模型上,以喷射气流实现模拟。通过对稳压阀不同压力的控制,再通过水下航行器模型后可以观测气流喷射时的状态,有助于现有技术中缺乏一种采集水下航行设备气泡尾流的技术问题。
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公开(公告)号:CN119779494A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411774146.1
申请日:2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J9/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多目相机的波面重构系统,包括:固定底座,其上形成有环形导轨;反射主体,其包括设于所述环形导轨上且能够沿所述环形导轨滑动的多个可滑动臂,以及与每个可滑动臂连接的多节导臂,每个多节导臂在远离所述可滑动臂的一端均设有相机;计算机,其与多个所述相机信号连接,用以获得多个波面图像;波面重构算法模块,其用以基于所述计算机获得的波面图像,计算出目标区域的波面分布情况;每个设于同一组可滑动臂和多节导臂上的相机能够在对应的可滑动臂和多节导臂的作用下在多个平面上调整角度和距离。相机固定在不同位置,用于拍摄目标区域的波面图像。
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