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公开(公告)号：CN117833743A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410203846.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及感应电机磁场定向偏差补偿技术领域，公开了基于电压反馈的感应电机磁场定向偏差补偿控制方法，包括：S1，计算出电流矢量角和电压参考值；根据电压参考值与反馈电压之差得到电压误差；S2，根据电压误差得到磁场偏转角，根据磁场偏转角，算出经过磁场定向修正后的电流角正切值；S3，计算出系统的真实电流角正切状态Z1和滑差扰动状态Z2，构建状态矩阵；S4，根据状态矩阵算出滑差补偿量，并实时计算滑差角速度；S5，将滑差角速度反馈至系统，根据实时计算的滑差指令对磁场定向偏差进行补偿。本发明解决了由于增量电感和转子电阻时变导致定向偏差的问题，能够实时修正磁场定向偏差，减少实际扭矩与指令之间的偏差，提高电驱动系统的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN117353472A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311120881.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明提出一种基于无线携能通信技术的低成本永磁同步电机磁钢温度检测系统及方法，所述方法利用无线供电的方式给旋转的温度采样部分供电，同时通过NTC电阻上电压的改变转化为开关管占空比的变化，从而改变功率电阻的功率；通过在信号接收端接收到整体电路的实时功率计算出功率电路开关管的占空比，从而得到NTC电阻的实时阻值和转子的实时温度。
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公开(公告)号：CN116643164A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310549340.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提出了一种基于探测线圈的电机转子故障诊断方法及系统，通过特殊排布的探测线圈直接监测到电机内部磁场畸变的情况，再通过离线训练的两个随机森林模型建立探测线圈端电压特征值与电机转子状态的关系，最终实现了永磁同步电机转子故障诊断与分离，利用了探测线圈直接监测电机的磁场信息，从而实现电机状态的检测和诊断，对电机的可靠性以及高精度电机控制有重要意义。
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公开(公告)号：CN115276488B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210890487.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于探测线圈的电机转子磁钢温度估算方法和系统，属于电机技术领域，解决无法在电机运行状态下实时进行温度估算以及估算精度低的问题。本发明的方法包括：建立磁钢剩磁估算模型；在电机运行过程中，实时采集电机电流信号、电机位置信号以及环绕在电机圆周上若干个探测线圈的端电压信号；根据所述电机电流信号和电机位置信号，获取直轴电流和交轴电流；根据所述若干个探测线圈的端电压信号和电机位置信号，获取直轴磁链和交轴磁链；根据获取的直轴电流、交轴电流、直轴磁链和交轴磁链，利用所述磁钢剩磁估算模型，获取永磁体剩磁的估算值；获取电机转子磁钢温度的估算值。本发明适用于电机转子永磁体温度的在线实时估计。
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公开(公告)号：CN118117836A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410313905.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳微控飞轮技术股份有限公司
Abstract: 一种定子永磁型对转双转子高速电机及对转飞轮储能系统，属于飞轮储能系统用电机技术领域。为解决载运工具用飞轮储能系统在高速运行时存在陀螺效应及力、热、稳定性差的问题。高速电机包括：外转子、内转子、中间定子和隔磁冷却桥；中间定子包括内定子和外定子，二者结构相同；定子铁芯上沿轴向间隔设有电枢齿和双容错齿结构，主永磁体内嵌于电枢齿上，增磁永磁体内嵌于双容错齿上，电枢绕组缠绕于电枢齿上；相邻主永磁体和增磁永磁体采用充磁方向相反的切向方式进行充磁，二者产生的磁场在气隙处叠加；隔磁冷却桥中设有连续的“Z”型冷却流道。对转飞轮储能系统包括高速电机、主飞轮、辅助飞轮、磁悬浮轴承和真空舱。用于高速飞轮电机。
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公开(公告)号：CN118041100A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410054369.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02P6/08 , H02P27/06
Abstract: MMC子模块拓扑电路、MMC永磁同步电机驱动系统及控制方法，属于高压大功率永磁同步电机的驱动，尤其涉及模块化多电平换流器；解决了现有MMC所存在的要么不具备电容电压波动抑制、直流故障穿越以及负电平输出等功能，要么造价昂贵，要么无法实现轻量化的问题；所述系统包括：接地端、2个直流电源、6个桥臂以及4n个三绕组变压器；所述级联结构由n个MMC子模块拓扑电路级联组成，所述MMC子模块拓扑电路为上述MMC子模块拓扑电路。所述的MMC子模块拓扑电路以及MMC永磁同步电机驱动系统，适用于驱动高压大功率永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN117711430A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311527995.2
申请日：2023-11-16
IPC: G10L25/51 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G10L25/24 , G10L25/27 , G10L21/0208 , G01R31/34
Abstract: 本发明是一种基于音频信号和视觉Transformer的电机转子故障诊断方法。本发明涉及电机故障诊断技术领域，本发明采集电机、永磁体退磁电机和转子动态偏心电机的不同转速和负载工况运行过程中的音频信号；对采集到的音频信号进行预处理，得到电机当前状态的音频特征；建立转子故障诊断模型训练；根据音频特征，输入至转子故障诊断模型，对电机转子故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN115795957A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211503928.2
申请日：2022-11-29
Abstract: 本发明提出一种动态无线电能传输磁耦合机构的半解析互感计算方法。在磁耦合机构的设计及优化过程中，本发明所述的互感计算方法全程仅需要一次有限元仿真，即可快速计算出不同接收端位置下以及不同接收端结构参数下的磁耦合机构互感，可以解决动态无线电能传输磁耦合机构互感计算过程中传统仿真计算方法存在的计算时间过长，仿真工作量大、计算机内存占用过大以及物理概念不清晰等问题，极大地提高互感计算速度和磁耦合机构的设计速度。同时，本发明所述方法给出了接收端各结构参数与互感的解析函数关系，揭示了磁耦合机构接收端不同结构参数对互感的影响，还可以为磁耦合机构的结构设计提供理论指导。
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公开(公告)号：CN114362611B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111547918.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波空间电机模型的五相永磁同步电机电流传感器容错控制方法。步骤1：建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：给出五相两电平逆变器馈电下五相永磁同步电机电流传感器安装位置和不同空间电流的关系；步骤3：基于步骤的2安装位置和不同空间电流的关系，得到故障相电流的估算值。本发明用以解决现有技术中需要精确测得电机参数才能使用模型方法是问题，以及系统运行状态发生不同变化时，电机参数受到影响也随之发生变化，精度也会随之变化。
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公开(公告)号：CN112564308B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011376772.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , H02J50/40 , H02J50/80 , H02J7/04 , H02J7/02 , H02M3/28 , H02M3/335 , H02M7/48 , H02M7/5387
Abstract: 本发明是一种用于双负载WPT系统的双频补偿及功率解耦控制系统。本发明涉及无线电能传输技术领域，直流电源为整个系统提供电能，第一DC/DC变换电路实现全桥逆变电路输入侧直流母线电压的调节，全桥逆变电路将直流电变换为高频交流电，供发射线圈使用，双频补偿网络允许全桥逆变电路输出端两种频率成分的电流通过，供给到发射线圈。两个接收线圈分别接收这两种频率分量的能量，实现解耦输出。本发明提出了一种频率可任意设定的双频补偿网络及其参数设计方法，可以实现发射电流两种频率分量的硬件恒流，降低逆变源的设计难度。同时提出了两种频率分量的功率解耦控制方法，可以实现两个负载输出功率的同时调节。
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