-
公开(公告)号:CN119249498A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411767478.7
申请日:2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种隐私保护的高效低空航路认证方法,在系统初始化阶段,可信权威中心配置系统安全参数,并初始化Bloom过滤器,同时设置哨站以准备数据处理。在航路验证信息生成阶段中,可信权威中心为每个哨站定义无人机的合法航路,并生成Bloom过滤器。可信权威中心利用该过滤器生成元素并发送至哨站,为后续验证做准备。在航路验证阶段,哨站接收无人机的实时飞行数据,使用Bloom过滤器筛选非法航路元素,并处理后发送至可信权威中心。可信权威中心验证接收到的元素,成功则确认为合法航路。该方法确保仅合法航路上的无人机通过验证,保护航路信息的隐私,同时减少计算和通信开销,适应资源受限的无人机环境,提供安全高效的航路认证。
-
公开(公告)号:CN117892039B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410292617.9
申请日:2024-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种垂轨旋转摆扫成像卫星的分片式有理函数模型生成方法,包括:S1、获取垂轨旋转摆扫成像卫星的原始遥感影像数据以及摆扫时刻的姿态与轨道数据;S2、建立垂轨旋转摆扫成像卫星严格成像模型,所述成像模型包括地球曲率改正;S3、在所述成像模型的基础上,分别为海洋区域和陆地区域构建像方‑物方对应格网;S4、利用构建的像方‑物方对应格网中对应的像方‑物方点,通过最小二乘法生成摆扫时刻的每个片的有理多项式系数,得到垂轨旋转摆扫成像卫星分片1A级有理函数模型。该方法能够充分提高有理函数模型的精度,提升卫星定位精度。
-
公开(公告)号:CN117975297B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410387330.4
申请日:2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 一种联合多源数据辅助的城区地表形变危险性精细识别方法,包括如下步骤:S1、获取需监测城区的基于单极化TerraSAR的城区时序地表形变信息;S2、使用多特征融合网络模型,从SAR平均强度图、InSAR干涉相位图、光学RGB图、OSM城市数字地图及InSAR相干系数图中提取各自的地物特征并进行特征融合,并基于地物特征融合的信息进行语义分割,得到InSAR多源数据融合城区地表地物语义分割图;S3、将城区时序地表形变信息与InSAR多源数据融合城区地表地物语义分割图叠加,得到包含了地物语义信息和形变信息的综合图,并基于综合图,分析形变信号剧烈变化的位置对应的地物信息,实现城区地表形变危险性精细识别,提高基于单极化SAR影像的InSAR城区地表形变危险性识别的准确性。
-
公开(公告)号:CN116723511A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202311012362.8
申请日:2023-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 香港中文大学(深圳)
IPC: H04W12/088 , H04W12/63 , H04W12/02 , H04W4/44
Abstract: 一种车联网中实现隐私保护的位置管理方法、系统及车联网,所述位置管理方法包括系统初始化、位置更新和数据发送;其中,所述位置更新包括:位置注册阶段:车辆的伪身份批量更新周期开始时,车辆向卫星的地面站登记自身位置的情况;以及位置变化阶段:车辆在伪身份更新周期内更改所连接到的地面站,保证数据包的安全传递。本发明实现对于车辆的真实身份的隐藏以及保证车辆不同伪身份之间的不关联性,同时,当车辆在伪身份周期性批量更新之前,改变绑定地面站的伪身份时,仍然能够保证数据包的安全传输。进一步地,本发明实现车辆绑定地面站能够安全可靠且高效识别车辆。
-
公开(公告)号:CN118094167B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410506287.9
申请日:2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/20
Abstract: 本发明公开了基于张量链分解的电磁数据补全方法,包括:构建电磁数据的三维张量,预期张量和权重张量;根据三维反距离插值算法进行电磁数据初步填充,得到初步填充张量,并从中找到最大值所在索引位置,作为初始辐射源位置;根据已知点的接收信号强度计算衰减常数;以初始辐射源位置作为辐射源位置,根据衰减常数和传播距离,计算衰减张量;对衰减张量进行归一化处理并进行张量链分解;对预期张量进行张量链分解,并使用归一化衰减张量的张量链分解结果进行修正,得到修正的预期张量;基于修正的预期张量、三维张量和权重张量,构建张量补全的优化目标函数并进行迭代优化,直至满足预设的迭代终止条件,完成电磁数据补全。
-
公开(公告)号:CN118091711B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410512425.4
申请日:2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种GNSS生成式同步欺骗信号检测方法,包括以下步骤:步骤A:收集GNSS接收机跟踪环路中的I路相关器和Q路相关器的输出;步骤B:根据I路相关器的输出构建线性组合,得到复信号检验量的实数部分;步骤C:根据Q路相关器的输出,得到复信号检验量的虚数部分;步骤D:将实数部分和虚数部分组合起来得到复信号检验量;步骤E:根据复信号检验量进行计算,使用二元假设检验方法将计算结果与预先确定的欺骗信号检测门限进行比较;步骤F:根据二元假设检验的比较结果判断是否存在欺骗信号。对I路信号质量异常和Q路载波能量泄露异常进行联合检测,充分利用欺骗信号引起的Q路载波能量泄露异常信息,实现高效和准确的GNSS欺骗信号识别。
-
公开(公告)号:CN117970332A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410395248.6
申请日:2024-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种联合光学影像的InSAR城区地表形变危险性精细识别方法,包括如下步骤:S1、获取需监测城区的基于多时相SAR影像的InSAR城区地表形变信息图;S2、获取需监测城区的光学影像,通过基于光学影像的城区地表变化检测模型进行城区地表覆盖物变化检测,得到城区地表覆盖物变化分布图,识别由于城市地表覆盖物活动引起的地表形变伪危险性区域;S3、叠加InSAR城区地表形变信息图与城区地表覆盖物变化分布图,从InSAR城区地表形变信息图中去除由于城市地表覆盖物活动引起的地表形变伪危险性区域,从而获得InSAR城区地表形变真实危险性区域分布图。该方法能够去除由于城市活动引起的地表伪危险性区域,更准确地识别城区地表形变相关的潜在真实危险。
-
公开(公告)号:CN117892039A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410292617.9
申请日:2024-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种垂轨旋转摆扫成像卫星的分片式有理函数模型生成方法,包括:S1、获取垂轨旋转摆扫成像卫星的原始遥感影像数据以及摆扫时刻的姿态与轨道数据;S2、建立垂轨旋转摆扫成像卫星严格成像模型,所述成像模型包括地球曲率改正;S3、在所述成像模型的基础上,分别为海洋区域和陆地区域构建像方‑物方对应格网;S4、利用构建的像方‑物方对应格网中对应的像方‑物方点,通过最小二乘法生成摆扫时刻的每个片的有理多项式系数,得到垂轨旋转摆扫成像卫星分片1A级有理函数模型。该方法能够充分提高有理函数模型的精度,提升卫星定位精度。
-
公开(公告)号:CN117315182A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311615865.4
申请日:2023-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种用于确定在地形影响下的雷达探测范围的方法,包括:获取自由空间中的雷达探测范围和地理地形数据;对自由空间中的雷达探测范围和地理地形进行网格剖分,并将剖分结果分别存储至雷达范围集合和地形集合;对雷达范围集合进行一次数学形态学的膨胀运算,并将膨胀结果与原始集合作差,得到雷达探测范围边界集合;根据需求选取膨胀的结构元素,选取辐射源所在网格作为膨胀起点,并将其加入膨胀集合和地形影响下的雷达探测范围集合;在考虑地形影响的情况下,从辐射源开始逐层向外膨胀,在每层膨胀时通过判断地形遮挡情况决定是否向相应的方向膨胀,直到达到预定的终止条件。
-
公开(公告)号:CN116709303A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310972570.6
申请日:2023-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种用于远程监控的卫星边缘计算方法与装置,该方法包括以下步骤:S1、通过控制中心进行系统初始化;S2、任务生成:通过控制中心对远程监控系统进行监控期划分,确定不同监控任务的时间间隔,并对监控任务进行签名,发送给地面站的过顶卫星,以使所述地面站的过顶卫星验证签名并存储签名和监控任务;S3、任务委托:所述地面站的过顶卫星将监控任务委托或分配给地面接入点的过顶卫星来完成;S4、任务执行:所述地面接入点的过顶卫星接受委托后,先与地面接入点完成身份验证,再对来自所述地面接入点的数据进行计算,最后发送给控制中心,完成当前时间段的监控任务。
-
-
-
-
-
-
-
-
-