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公开(公告)号：CN118199466A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410158175.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 深圳市禾望电气股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种构网型风力发电机组的同步控制方法，构造了电压内环、电流内环、换流器输出功率模型、无功频率环节等，提高了构网型风力发电机组的同步控制效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN118839309A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411322808.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06F30/27 , G06Q50/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑波动性与周期性的风电功率超短期预测方法，属于可再生能源预测技术领域，包括以下步骤：S1、建立风电数据挖掘方法得到数据波动组成和周期组成；S2、通过深度学习方法从原始风电数据中提取融合特征；S3、通过集成神经网络模型基于融合特征和波动、周期组成做出预测；S4、通过S1所得的波动组成和周期组成、S2的融合特征和S3的集成神经网络确定最终的风电功率超短期预测方法。本发明采用上述的一种考虑波动性与周期性的风电功率超短期预测方法，将深度学习理论引进风电功率预测中，研究数据挖掘方法以及深度学习方法在超短时风电功率预测问题中的应用，提高电网稳定性和供电可靠性，对多元化能源系统的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118074242A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410171321.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 深圳市禾望电气股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于无功功率同步的构网式风电机组控制方法，其特征在于，所述方法包括：构造有功‑电压环、无功‑功率环和电压电流双内环的控制模式，使用控制模式对构网式风电机组进行控制；在所述控制模式中：基于有功‑电压环，利用风机的有功功率控制交流电压的幅值；基于无功‑频率环，利用风机的无功功率来控制交流电压的频率；基于电压电流双内环，对风机的电流进行快速调节和限幅，避免换流器产生过电流而损坏设备。本发明通过上述控制模式实现了构网型风电机组的良好控制。
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公开(公告)号：CN119903976A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411879941.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
IPC: G06Q10/047 , H04B17/309 , H04B17/345 , G06V20/17
Abstract: 本发明提供了一种利用无人机的电力设备巡检方法及其系统，所述方法包括：无人机接收工作人员绘制的第一巡检路线，无人机升空后拍摄位于第一巡检路线上的各电力设备的图像数据，基于拍摄的图像数据识别各电力设备的设备属性信息，根据设备属性信息预测得出对应的电力设备的电磁场强度分布信息；基于电磁场强度分布信息预测得出对应的电力设备对无人机的电子罗盘和通信器的影响程度，根据影响程度对第一巡检路线进行优化处理，获得第二巡检路线；无人机按照第二巡检路线进行巡检。本发明评估电力设备的电磁场对无人机的电子罗盘和通信器的影响程度，从而对预先确定的各巡检点位进行优化调整，以降低无人机被电磁干扰而故障的概率。
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公开(公告)号：CN119512110A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411658856.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨巡检机器人对恶劣环境的自防护方法及装置，所述方法包括：使用高清摄像机拍摄巡检区域中的第一目标设备的高清图像数据，基于高清图像数据提取得出第一目标设备的运行状态特征；基于运行状态特征确定得出第一目标设备的异常情况，根据异常情况确定得出危险等级；在危险等级高于目标危险等级时，控制高清摄像机进入自防护模式，以及切换使用雷达探测器对第一目标设备进行巡检。本发明当分析道目标设备的异常情况会对挂轨巡检机器人的高清摄像机产生损坏风险时，控制高清摄像机进行自防护模式，从而避免设备损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118181251B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410277849.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道式巡检机器人技术领域，具体涉及焦炉车间巡检机器人用可调节轨道及其巡检机器人，包括导轨和固定安装导轨的夹持机构，夹持机构上端设置支架，支架与夹持机构之间链连接；支架包括固定板，固定板侧壁转动安装有转轴，转轴中部固定安装有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条下端固定安装有连接块，连接块一端铰接有连杆，连杆另一端上表面两端固定安装有绞线，绞线另一端与连接块另一端固定连接，通过齿轮转动，使齿条下沉，用于对夹持机构夹持的导轨的位置进行调节，提高了滑动安装在轨道上的巡检机器人的适应性和灵活性，使巡检机器人完成特定的巡检需求，利用巡检机器人代替人工巡检，降低人工巡检的安全风险，提高了巡检的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118181251A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410277849.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道式巡检机器人技术领域，具体涉及焦炉车间巡检机器人用可调节轨道及其巡检机器人，包括导轨和固定安装导轨的夹持机构，夹持机构上端设置支架，支架与夹持机构之间链连接；支架包括固定板，固定板侧壁转动安装有转轴，转轴中部固定安装有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条下端固定安装有连接块，连接块一端铰接有连杆，连杆另一端上表面两端固定安装有绞线，绞线另一端与连接块另一端固定连接，通过齿轮转动，使齿条下沉，用于对夹持机构夹持的导轨的位置进行调节，提高了滑动安装在轨道上的巡检机器人的适应性和灵活性，使巡检机器人完成特定的巡检需求，利用巡检机器人代替人工巡检，降低人工巡检的安全风险，提高了巡检的精度和效率。
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公开(公告)号：CN113650693A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111116213.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种具有空中稳定姿态的微型跳跃装置，其包括跳跃主体、支撑主体、SMA弹簧和SMA板簧，其中跳跃主体包括两个相同的下腿板和两个相同的上腿板；支撑主体包括两个相同的支撑腿，两个支撑腿分别对称设置于两个下腿板上以提供倾斜支撑，以保持跳跃主体在跳跃前始终保持对称状态；SMA板簧设置于第一铰链处并与两个下腿板配合连接，和/或SMA板簧设置于第三铰链处并与两个上腿板配合连接；SMA弹簧通电后发生缩短，两个下腿板对向折叠在进行跳跃动作的同时通过上腿板和/或下腿板挤压SMA板簧，SMA板簧通电后发生翻转，两个下腿板对向展开在进行落地动作。本发明具有重量轻、在空中的姿态稳定、能够更好的实现机器人的间歇性跳跃的优点。
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公开(公告)号：CN107292925A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710418540.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06T7/536 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01C11/00 , G06T7/30 , G06T7/514 , G06T7/70 , G06T15/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明提供了一种基于Kinect深度相机测量方法，包括以下步骤：S1、深度影像数据的转换；S2、计算全局的摄像头的姿势信息；S3、将从已知姿势信息的摄像头产生的深度影像数据融合为代表摄像头视野范围内的景物的立方体；S4、从传感器视点位置对重建立方体进行光线投射，重建的点阵云产生渲染了的三维重建立方体；S5、计算测量点之间的距离。本发明的有益效果是：具备良好的动态性能，不需要高性能配置的计算机设备，可以实现对物体的在线实时重建，操作简易，成本低廉，测量精度高，时效性高，灵活性强，可以满足普通用户日常生活中的目标场景的数字化再现。
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公开(公告)号：CN101594115A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910106061.5
申请日：2009-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02P80/116 , Y02P90/50
Abstract: 本发明涉及一种应用于数控系统中的节能装置及方法。所述应用于数控系统中的节能装置包括：用于存储供给给电机控制系统的电能的超级电容器；用于连接到功率系统的直流母线上，并为超级电容器充电的电容隔离充电电路；用于将超级电容器存储的电能供给给电机控制系统的电容放电电路；用于监测功率系统的直流母线电压，并控制电容隔离充电电路为超级电容器充电以及超级电容器为电机控制系统供电的监控电路。本发明是用于数控机床、机器人等工厂自动化设备中的一种节能装置。利用超级电容器将电机制动或减速时回馈的电量储存起来，用以给数控系统供电，这样可以减少整套系统的耗电，达到节能的目的。
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