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公开(公告)号：CN115131959A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210368980.5
申请日：2022-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及车辆协同式自适应巡航技术领域，具体的说是一种车辆队列防追尾主动避撞协同控制方法，通过调整队列内车间距和提高领航车速度两种方法进行防追尾主动避障控制，并采用质量‑弹簧‑阻尼系统在受到压缩时各质量块位移的规律，描述车辆队列避撞时期望车间距的变化，在对弹性系数和阻尼系数进行适当标定后，使期望车间距变化曲线具有平滑、快速稳定的特点，有利于队列内车辆速度的稳定性，在考虑通信延迟与制动器迟滞总时间的情况下，对最小安全车间距进行计算与保持，保证了队列内车辆的安全性，采用MPC控制器对期望车间距和期望车速进行跟踪，并通过滚动优化方法队列内车辆的最优加速度，有效保证了跟车安全性、燃油经济性和行驶舒适性。
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公开(公告)号：CN114563309A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210067467.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N11/16
Abstract: 本发明提出了一种U型金属丝谐振式MEMS粘度传感器，包括U型金属丝谐振敏感元件、频率信号发生器模块、阻抗测量模块以及微控制器模块，U型金属丝作为传感器的敏感元件，置于平行放置的两块圆形强力永久磁铁之间的磁场中，与该两块强力永久磁铁以及支撑构件组成的一体式结构，微控制器控制频率信号发生器模块产生扫频信号，激励U型金属丝在被测液体中产生稳定振动，利用阻抗测量模块检测各扫频信号激励下，置于被测液体中U型金属丝的阻抗，寻找谐振频率点，再通过U型金属丝在谐振频率点的阻抗变化量计算被测液体的粘度，本发明具有损耗低、尺寸小、不易损坏等优点，尤其适用于车载等复杂环境下油液粘度的检测。
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公开(公告)号：CN113390757A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110817775.8
申请日：2021-07-20
Applicant: 无锡亿利环保科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 河北亿利科技股份有限公司
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种石英音叉液体粘度传感器的标定与测量方法，主要包括如下步骤：S1：待标定的石英音叉传感器分别浸入若干种不同粘度的液体中，测量出石英音叉传感器在对应液体中、不同频率f下的阻抗值Z；S2：计算各粘度液体的阻抗‑频率一阶导数；S3：根据各粘度液体的阻抗‑频率一阶导数划分粘度区间；S4：标定各区间的粘度系数。本发明通过石英音叉传感器的阻抗‑频率一阶导数划分出低粘度与中高粘度两个粘度区间，在两个粘度区间分别对传感器进行标定，由于石英音叉传感器在低粘度区间与中高粘度区间均具有较高的线性度，使石英音叉传感器的测量范围扩大了，同时测量误差小。
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公开(公告)号：CN110617142B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910828368.X
申请日：2019-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及热交换技术领域，具体地说是一种基于分层花状纳米颗粒流体的内燃机冷却系统及方法，其特征在于设有所述纳米流体采用分层花状纳米颗粒与水配置而成，其中分层花状纳米颗粒的体积分数为2％‑6％。分层花状纳米颗粒粒径大小为11nm‑71nm，所述纳米流体中分层花状纳米颗粒采用ZnO纳米颗粒分布在聚苯乙烯微球上，并使得分布在聚苯乙烯微球上的ZnO纳米颗粒生长成为ZnO纳米棒，最终得到“分层花状纳米颗粒”的纳米流体。
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公开(公告)号：CN119737234A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411527717.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东京博新能源控股发展有限公司
Abstract: 本发明涉及碳中和燃料发动机领域，具体的说是一种生物柴油和丁醇双燃料供给方法及装置，设有生物柴油侧燃料供给机构、丁醇侧燃料供给机构以及高压共轨燃油分配机构，其中生物柴油侧燃料供给机构、丁醇侧燃料供给机构分别经供给管路与高压共轨燃油分配机构相连，所述生物柴油侧燃料供给机构中设有生物柴油燃料箱，生物柴油燃料箱经生物柴油供给管路与高压共轨燃油分配机构中的共轨管相连，生物柴油供给管路上设有粗滤及油水分离器、生物柴油滤清器、高压泵、单向阀、流量控制阀以及密度传感器、温度传感器，生物柴油燃料箱还设有与共轨管相连的回油管，其中流量控制阀、密度传感器、温度传感器的控制信号端分别与ECU控制器相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117622887A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311633553.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 航天氢能新乡气体有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 航天氢能有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤粉输送管道的泄漏监测装置及系统，煤粉输送管道中相邻的两个输送管道通过两个管道法兰连接；泄漏监测装置包括：包覆组件、第一密封圈和导流识别组件，包覆组件紧密包覆于相邻的两个管道法兰外侧；第一密封圈密封设置于相邻的两个管道法兰之间，且第一密封圈与相邻的两个管道法兰以及包覆组件围成环形的腔体；导流识别组件具有监测腔，监测腔与环形的腔体连通，导流识别组件具有识别监测腔内煤粉的光敏识别元件。导流识别组件对煤粉的流动阻力较小，煤粉很容易随气流进入到监测腔内并立即被识别，提高了监测响应速度。包覆组件对腔体气密性要求不是特别高，使得泄漏监测装置的结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN114856811A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210577551.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 柴油发动机空气系统健康评估方法，涉及发动机故障诊断领域。解决了现有技术中缺少根据柴油机在各复杂工况下的运行参数特征来表征空气系统健康状态的问题。本发明方法通过构建的训练样本集对CNN模型进行训练，利用训练后的CNN模型对实际样本进行健康识别；构建训练样本集的过程中，先对采集的参数进行预处理后，再确定预处理后的各时刻所采集的柴油机空气系统的特征参数，确定各时刻柴油机空气系统的健康状态类别并进行类别标记，再利用工况划分，使每个终选样本中包含3种工况，丰富样本使CNN模型感受视野更加丰富，提高训练精度及分类准确度。针对于柴油机工况进行划分后输入模型，更方便提取不同工况的运行参数特征，从而更为精确的表征空气系统的健康状态。
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公开(公告)号：CN113390757B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110817775.8
申请日：2021-07-20
Applicant: 无锡亿利环保科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 河北亿利科技股份有限公司
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种石英音叉液体粘度传感器的标定与测量方法，主要包括如下步骤：S1：待标定的石英音叉传感器分别浸入若干种不同粘度的液体中，测量出石英音叉传感器在对应液体中、不同频率f下的阻抗值Z；S2：计算各粘度液体的阻抗‑频率一阶导数；S3：根据各粘度液体的阻抗‑频率一阶导数划分粘度区间；S4：标定各区间的粘度系数。本发明通过石英音叉传感器的阻抗‑频率一阶导数划分出低粘度与中高粘度两个粘度区间，在两个粘度区间分别对传感器进行标定，由于石英音叉传感器在低粘度区间与中高粘度区间均具有较高的线性度，使石英音叉传感器的测量范围扩大了，同时测量误差小。
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公开(公告)号：CN114665106A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210371082.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及燃料电池技术领域，具体的说是一种高温质子交换膜燃料电池膜电极催化剂的制法及应用，其特征在于，以氮修饰还原氧化石墨烯和碳黑为复合载体，铂纳米颗粒负载在复合载体的内部或表面形成铂@氮修饰还原氧化石墨烯/碳黑复合催化剂Pt/NrEGO2‑CB3，表面铂载量60％，铂纳米颗粒粒径范围为2～11nm，平均粒径为4.88±1.79nm，具体包括：用石墨箔和铂片在浓硫酸和硝酸铵溶液中分别进行氧化和插层，得到氧化石墨烯产物；将氧化石墨烯产物与尿素和水混合，转移至反应釜中，经过高温高压水热还原反应，得到氮修饰还原氧化石墨烯，将氮修饰还原氧化石墨烯与碳黑混合，加入铂氯酸、乙二醇和水得到悬浊液，超声分散和搅拌，在反应釜中进行水热还原反应，得到产物。
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公开(公告)号：CN113198269A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110284317.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及颗粒捕集装置制造技术领域，具体的说是一种滤芯受热均匀、再生效率高、适应性广、精准再生时刻判断、适用于室内作业柴油机的可移动式多功能柴油机尾气颗粒捕集装置及应用，其特征在于，箱体内设置颗粒捕集器底座，颗粒捕集器底座具有上部开口的圆柱状主体，颗粒捕集器底座主体上开设进气管接口、排气管接口以及旁通管接口，所述颗粒捕集器进气管接口中设有单向阀，所述颗粒捕集器底座的上端设有用于固定金属滤芯的凸缘，并由内而外同心设置有金属滤芯、电磁线圈和滤芯外壳，所述滤芯外壳呈上端封闭的圆柱状筒体，滤芯外壳的上端面开设用于将气流送入集烟罩的圆孔阵列。
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