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公开(公告)号：CN115408924A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210818076.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及航空发动机运行性能监控技术领域，具体的说是一种能够显著提高航空涡扇发动机运行性能监控效率和准确率的航空发动机气路多部件性能评估方法，将各气路部件性能衰退量视为隐变量，首先以经预处理和标准化处理后的气路参数偏差值与该型号发动机气路参数偏差值基准间的差值作为模型输入；接着借助由1DCNN和MLP构建的非线性编码器，解耦隐藏在气路参数偏差值中的各气路部件性能衰退量；然后利用基于指印图提取当初气路部件单位性能衰退对气路参数偏差值的影响量作为权重构建线性解码器，借助该线性解码器重构输入；再以输入输出间差异最小化为目标，训练该神经网络模型，以获得最优解码器参数。
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公开(公告)号：CN113962447A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111172277.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及复杂设备运行参数处理分析技术领域，具体的说是一种能够有效降低复杂设备维护成本、提高设备运行可靠性的基于改进粒子群算法的复杂设备批量长期维修计划优化方法，通过从整个机队的角度考虑发动机实际的送修时间，并从单一设备全寿命周期内维修成本最小的角度考虑复杂设备队列的长期维修计划的优化，从而建立机队长期维修计划优化模型，针对标准粒子群算法易陷入局部收敛的情况，提出一种改进粒子群算法，增强粒子群跳出局部收敛的能力，采用改进粒子群算法求解机队长期维修计划优化模型，为机队长期维修计划提供理论层面的支持。
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公开(公告)号：CN117763856A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311818366.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种二元切比雪夫差分拉格朗日乘子区间分析方法，包括初始化多体系统的区间不确定参数的上下边界信息和区间参数之间的相关性信息，根据区间参数的相关性将不确定参数分组并确定相应的相关系数矩阵，构建多椭球模型；基于二元切比雪夫差分方法计算响应关于不确定参数的导数信息，包括一阶偏导数、二阶偏导数；基于多体系统响应关于不确定参数的导数信息，采用拉格朗日乘子法和二阶泰勒多项式计算系统输出区间响应的上下边界；基于输出响应关于不确定参数的导数信息计算响应分量之间的相关系数，并得到输出响应的协方差矩阵；根据协方差矩阵和系统输出响应边界，构建输出响应的不确定域。该方法能更准确量化参数不确定性对系统响应影响。
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公开(公告)号：CN108767421B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810686960.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01Q1/10
Abstract: 本发明涉及航天天线支撑技术领域，具体地说是一种空间可展开天线支撑机构，其特征在于该机构由缓释模块、中央模块和边缘模块组成，缓释模块由伺服电机、行星齿轮减速器、上端盖、绕线毂和底座组成，中央模块由中央安装座、涡卷弹簧驱动装置、伸缩杆装置、上连杆、下连杆和中央连接基座组成，边缘模块由边缘基座、上连杆、下连杆、伸缩杆装置、涡轮弹簧驱动装置和边缘连接座组成，缓释模块中的绕线毂上设有六根钢索，钢索的一端与缓释模块中的绕线毂相连接，另一端与边缘模块中边缘基座的顶部片上的吊环螺钉相连接，通过伺服电机带动绕线毂旋转收线和放线实现整个天线的收缩和展开，具有结构简单、折展率高、易于组装、质量轻、刚度大等优点。
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公开(公告)号：CN106989913B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710373333.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，具体地说是一种滑块和导轨间隙可调的移动副实验模拟装置，其设有导轨支撑架，导轨支撑架由连接板和支撑板组成，特征在于导轨支撑架的支撑板上设有导轨侧板，导轨侧板的上下两侧设有导轨挡板，导轨挡板由微调部、定位部和卡接部组成，微调部为一微调板，微调板上设有微调长圆孔，微调长圆孔内设有微调螺钉，定位部为一定位板，卡接部为一卡接板，导轨挡板中的定位板和卡接板与导轨侧板之间形成轨道腔，轨道腔内设有滑块，其中一个导轨挡板的定位板上设有调整孔，调整孔内设有间隙调整螺钉，间隙调整螺钉穿过调整孔并与导轨侧板上设有的螺纹孔相连接，具有方便快速的调整移动副导轨和滑块间隙大小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108969296A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810606101.1
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及康复医疗器械技术领域，具体地说是一种下肢康复机器人，其设有支架和跑步机，特征在于支架上设有平行缓冲机构和腿部助行机构，平行缓冲机构由四个连接杆和靠背板组成，靠背板前板面上设有腿部助行机构，腿部助行机构由一组宽度调节组件、两组腿部助行组件、四组驱动调节组件组成，宽度调节组件由支座、反牙丝杠、滑动座板、手轮组成，腿部助行组件由横向髋杆、竖向摆动杆组成，驱动调节组件由支撑板、伺服电机、皮带、主动轮、从动轮、套筒、套杆、滚珠丝杠和安装铰接头组成，腿部助行机构的正下方设有辅助患者进行踝关节康复训练的跑步机，具有结构简单、成本低廉、使用方便、普及率高、家用方便等优点。
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公开(公告)号：CN106989913A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710373333.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，具体地说是一种滑块和导轨间隙可调的移动副实验模拟装置，其设有导轨支撑架，导轨支撑架由连接板和支撑板组成，特征在于导轨支撑架的支撑板上设有导轨侧板，导轨侧板的上下两侧设有导轨挡板，导轨挡板由微调部、定位部和卡接部组成，微调部为一微调板，微调板上设有微调长圆孔，微调长圆孔内设有微调螺钉，定位部为一定位板，卡接部为一卡接板，导轨挡板中的定位板和卡接板与导轨侧板之间形成轨道腔，轨道腔内设有滑块，其中一个导轨挡板的定位板上设有调整孔，调整孔内设有间隙调整螺钉，间隙调整螺钉穿过调整孔并与导轨侧板上设有的螺纹孔相连接，具有方便快速的调整移动副导轨和滑块间隙大小等优点。
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公开(公告)号：CN117829329A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311325247.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及航空机队维护维修技术领域，具体的说是一种能够保证发动机的机位时刻有健康的发动机使用，有效降低运维成本的不确定条件下机群短期维修优化方法，在制定不确定条件下的机队短期维修计划中，首先引入三角模糊数，将机队问题中的时间间隔和成本信息由确定数值转化为更加符合航空公司使用的三角模糊数，在对数据进行计算时采用了模糊模拟方法，根据要求建立不确定条件下的机队短期维修计划模型，然后，采用基于将地面保存时间最短作为备用发动机的启发式算法，对模型进行求解，与现有技术相比，将不确定条件下的机队短期维修计划模型与确定条件下的机队短期维修计划模型的求解结果进行了比较，并取得了较好的结果。
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公开(公告)号：CN117381853A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311448400.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及空间机器人技术领域，具体地说是一种可伸缩的分段联动绳驱空间灵巧机械臂，该机械臂包括驱动机构、引导机构、上下翻转臂段、左右翻转伸缩臂段和万向旋转臂段，所述的驱动机构依次与引导机构、上下翻转臂段、左右翻转伸缩臂段和万向旋转臂段连接，所述的驱动机构内的驱动器分别作为上下翻转臂段、左右翻转伸缩臂段和万向旋转臂段的驱动器，通过不同的驱动器带动上下翻转臂段实现上下翻转功能、带动左右翻转伸缩臂段实现左右翻转和伸缩的功能、带动万向旋转臂段实现万向旋转的功能，具有臂尺寸小巧、运动灵活、被动顺应性好、灵活性高、惯量小、在空间狭窄、障碍复杂、结构密闭的空间环境中具有巨大的优势和潜力等优点。
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公开(公告)号：CN115964657A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111169222.2
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于映射关系挖掘的复杂装备参数特征提取方法，为强迫映射关系更明显的体现出正常样本和异常样本的区别，提出了极端样本不平衡条件下的弱监督交叉熵损失函数；通过映射关系挖掘模型便可以建立复杂装备运行参数的映射关系，正常的参数一定在映射关系的影响下小范围波动，而异常参数则不符合这一映射关系，此外，随着设备性能的衰退，参数实际值将越来越不符合映射关系，基于此，先建立映射关系，然后筛选不符合映射关系的数据，将不符合程度作为特征，将是能够应用在异常检测领域的一种十分有效的特征提取方法，针对演化异常和性能衰退的特征提取效果更好。
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