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公开(公告)号：CN108767421A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810686960.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01Q1/10
Abstract: 本发明涉及航天天线支撑技术领域，具体地说是一种空间可展开天线支撑机构，其特征在于该机构由缓释模块、中央模块和边缘模块组成，缓释模块由伺服电机、行星齿轮减速器、上端盖、绕线毂和底座组成，中央模块由中央安装座、涡卷弹簧驱动装置、伸缩杆装置、上连杆、下连杆和中央连接基座组成，边缘模块由边缘基座、上连杆、下连杆、伸缩杆装置、涡轮弹簧驱动装置和边缘连接座组成，缓释模块中的绕线毂上设有六根钢索，钢索的一端与缓释模块中的绕线毂相连接，另一端与边缘模块中边缘基座的顶部片上的吊环螺钉相连接，通过伺服电机带动绕线毂旋转收线和放线实现整个天线的收缩和展开，具有结构简单、折展率高、易于组装、质量轻、刚度大等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118387853B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410647263.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种新型的一体化回收磷酸铁锂和三元材料的方法，应用于锂离子电池正极材料回收再利用领域。所述制备方法包括如下步骤：按照计量比配得酸溶液置于烧杯中，将磷酸铁锂废料加入其中使用恒温磁力搅拌器充分搅拌，进行浸出反应。反应结束后，将三元材料加入其中进行进一步搅拌，并加入螯合剂，通过控制pH值，反应时间，反应温度等，进行共沉淀反应，离心和干燥后将所得材料进行高温煅烧，制备出具有磷酸盐复合包覆层的三元正极材料。本发明采用酸浸出工艺和共沉淀工艺，将三元废材料与磷酸铁锂废材料进行统一回收，修复了三元废材料的同时还为其提供了磷酸盐等复合包覆层，从而得到性能优异的回收材料。
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公开(公告)号：CN118387853A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410647263.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种新型的一体化回收磷酸铁锂和三元材料的方法，应用于锂离子电池正极材料回收再利用领域。所述制备方法包括如下步骤：按照计量比配得酸溶液置于烧杯中，将磷酸铁锂废料加入其中使用恒温磁力搅拌器充分搅拌，进行浸出反应。反应结束后，将三元材料加入其中进行进一步搅拌，并加入螯合剂，通过控制pH值，反应时间，反应温度等，进行共沉淀反应，离心和干燥后将所得材料进行高温煅烧，制备出具有磷酸盐复合包覆层的三元正极材料。本发明采用酸浸出工艺和共沉淀工艺，将三元废材料与磷酸铁锂废材料进行统一回收，修复了三元废材料的同时还为其提供了磷酸盐等复合包覆层，从而得到性能优异的回收材料。
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公开(公告)号：CN118207635A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311807048.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及电池正极材料领域，具体涉及一种锂离子电池酸刻蚀回收再生单晶材料的方法和应用。所述制备方法包括如下步骤：按照所需固液比称取三元废料和络合剂，并在无水乙醇中搅拌均匀，在一定温度下，向其中缓慢滴入不同类型的酸溶液，滴加结束后继续搅拌。反应结束后，将处理浆料用去离子水洗涤至中性、鼓风烘干去除水分，然后与补加的锂盐研磨，混合均匀后装入坩埚，将坩埚送入管式炉中进行烧结，得到可再次利用的三元单晶正极材料。本发明通过控制酸刻蚀（酸刻蚀剂类型、酸刻蚀剂浓度和蚀刻时间等）和煅烧工艺（煅烧时间、煅烧温度和煅烧流程）等一系列影响因素，实现了三元废料从多晶到单晶的再次利用，这种方法操作简单、对设备要求低、且反应时间短，适合大规模制备等。
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公开(公告)号：CN108767421B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810686960.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01Q1/10
Abstract: 本发明涉及航天天线支撑技术领域，具体地说是一种空间可展开天线支撑机构，其特征在于该机构由缓释模块、中央模块和边缘模块组成，缓释模块由伺服电机、行星齿轮减速器、上端盖、绕线毂和底座组成，中央模块由中央安装座、涡卷弹簧驱动装置、伸缩杆装置、上连杆、下连杆和中央连接基座组成，边缘模块由边缘基座、上连杆、下连杆、伸缩杆装置、涡轮弹簧驱动装置和边缘连接座组成，缓释模块中的绕线毂上设有六根钢索，钢索的一端与缓释模块中的绕线毂相连接，另一端与边缘模块中边缘基座的顶部片上的吊环螺钉相连接，通过伺服电机带动绕线毂旋转收线和放线实现整个天线的收缩和展开，具有结构简单、折展率高、易于组装、质量轻、刚度大等优点。
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公开(公告)号：CN108969296A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810606101.1
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及康复医疗器械技术领域，具体地说是一种下肢康复机器人，其设有支架和跑步机，特征在于支架上设有平行缓冲机构和腿部助行机构，平行缓冲机构由四个连接杆和靠背板组成，靠背板前板面上设有腿部助行机构，腿部助行机构由一组宽度调节组件、两组腿部助行组件、四组驱动调节组件组成，宽度调节组件由支座、反牙丝杠、滑动座板、手轮组成，腿部助行组件由横向髋杆、竖向摆动杆组成，驱动调节组件由支撑板、伺服电机、皮带、主动轮、从动轮、套筒、套杆、滚珠丝杠和安装铰接头组成，腿部助行机构的正下方设有辅助患者进行踝关节康复训练的跑步机，具有结构简单、成本低廉、使用方便、普及率高、家用方便等优点。
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