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公开(公告)号：CN114499095A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210354216.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种用于航天器主动隔振平台的电磁作动器，包括用于与需要进行隔振的负载固定连接的磁轭组件和用于与振动干扰来源固定连接的线圈组件，所述线圈组件处于所述磁轭组件的气隙中，磁轭组件中采用多组永磁体产生多个气隙，线圈组件采用单线圈或者双线圈两种模式，以实现电磁作动器的单自由度或者双自由度模式。上述电磁作动器，通过重叠线圈可以将两个方向的力集中在一起，在面临多自由度隔振控制时使结构更加简化；通过增加每个自由度方向上的气隙数量，能够提高磁场利用率；同时线圈组件的安装方式更加灵活，可以通过是否安装中间隔板决定电磁作动器的单自由度或双自由度的使用模式；可以通过灵活改变线圈缠绕方向而改变线圈出力方向。
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公开(公告)号：CN111366361A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010234624.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明涉及机械制造模拟实验装置技术领域，具体地说是一种可调多间隙的齿轮-连杆机构动力学实验模拟系统，其设有基座，特征在于基座上方设有齿轮转子组件和曲柄滑块组件，所述的齿轮转子组件由主动齿轮、从动齿轮、驱动电机、从动齿轮微调平台组成，通过从动齿轮微调平台调节从动齿轮的前后左右位移，从而调节从动齿轮与主动齿轮的齿侧间隙，所述的从动齿轮侧面设有曲柄滑块组件，所述的曲柄滑块组件由连杆、滑块、间隙调节滑轨组成，通过间隙调节导轨的间隙可调实现调节移动副间隙大小，具有结构简单、方便快速的可以同时精确调整含齿轮副齿侧间隙、转动副径向间隙和移动副间隙尺寸大小等优点。
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公开(公告)号：CN106055749A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610343880.1
申请日：2016-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种提高含间隙连杆机构运动稳定性的方法，以多体系统动力学理论为基础，基于多体系统动力学、运动副间隙接触碰撞模型，建立考虑运动副间隙的连杆机构动力学模型，数值仿真分析间隙对连杆机构动力学行为的影响，进而以连杆机构运动加速度抖动最大峰值最小为优化目标，通过优化设计调整机构杆长来降低间隙的影响，进而提高机构的运动稳定性。本发明通过优化设计调整机构杆长，降低了间隙对机构性能的影响，提高了含间隙机构的运动稳定性，该方法简单可行，并考虑了间隙碰撞特性，符合实际，进而可以广泛地应用于各种类型的连杆机构中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114499095B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210354216.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种用于航天器主动隔振平台的电磁作动器，包括用于与需要进行隔振的负载固定连接的磁轭组件和用于与振动干扰来源固定连接的线圈组件，所述线圈组件处于所述磁轭组件的气隙中，磁轭组件中采用多组永磁体产生多个气隙，线圈组件采用单线圈或者双线圈两种模式，以实现电磁作动器的单自由度或者双自由度模式。上述电磁作动器，通过重叠线圈可以将两个方向的力集中在一起，在面临多自由度隔振控制时使结构更加简化；通过增加每个自由度方向上的气隙数量，能够提高磁场利用率；同时线圈组件的安装方式更加灵活，可以通过是否安装中间隔板决定电磁作动器的单自由度或双自由度的使用模式；可以通过灵活改变线圈缠绕方向而改变线圈出力方向。
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公开(公告)号：CN106066908A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610367552.5
申请日：2016-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种提高含间隙星载天线驱动机构运动稳定性的方法，以多体系统动力学理论为基础，基于柔性多体系统动力学、运动副间隙接触碰撞模型，建立考虑运动副间隙的星载天线驱动机构动力学模型，数值仿真分析间隙对星载天线反射面动态特性的影响，进而以星载天线反射面运动加速度抖动最大峰值最小为优化目标，在不改变星载天线驱动机构基本结构参数的前提下，通过优化含间隙运动副副元素接触碰撞参数，进而通过选择含间隙运动副副元素的材料，来实现提高星载天线驱动机构的运动稳定性。本发明通过优化设计含间隙运动副副元素的接触碰撞参数，进而选择合适的运动副配副材料，从根本上降低运动副间隙接触碰撞引起的冲击效应，降低间隙对星载天线驱动机构运动稳定性的影响，该方法简单可行，符合实际，进而可以广泛的应用于各类航天器驱动机构中。
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公开(公告)号：CN106989913B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710373333.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，具体地说是一种滑块和导轨间隙可调的移动副实验模拟装置，其设有导轨支撑架，导轨支撑架由连接板和支撑板组成，特征在于导轨支撑架的支撑板上设有导轨侧板，导轨侧板的上下两侧设有导轨挡板，导轨挡板由微调部、定位部和卡接部组成，微调部为一微调板，微调板上设有微调长圆孔，微调长圆孔内设有微调螺钉，定位部为一定位板，卡接部为一卡接板，导轨挡板中的定位板和卡接板与导轨侧板之间形成轨道腔，轨道腔内设有滑块，其中一个导轨挡板的定位板上设有调整孔，调整孔内设有间隙调整螺钉，间隙调整螺钉穿过调整孔并与导轨侧板上设有的螺纹孔相连接，具有方便快速的调整移动副导轨和滑块间隙大小等优点。
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公开(公告)号：CN108856908A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810734547.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及变厚齿轮加工技术领域，具体的说是一种能够有效提高轮齿加工效率，降低加工成本的空间变厚齿轮副的滚齿机加工方法及装置，其特征在于首先建立刀具与工件的相对位置关系，然后通过坐标变换得到各坐标系之间的变换关系；其次根据滚刀螺旋面的不同，选择刀面方程，获得滚刀所能加工出的齿面方程，再次计算滚齿的加工参数，本发明利用现有的齿轮加工机床加工出高精度的外啮合非渐开线变厚齿轮，在较低成本下制造出非渐开线变厚齿轮减速器，同时对克服渐开线变厚齿轮由于点接触啮合导致的承载能力低、使用寿命短、承载能力低等的固有缺点具有极为重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN106989913A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710373333.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，具体地说是一种滑块和导轨间隙可调的移动副实验模拟装置，其设有导轨支撑架，导轨支撑架由连接板和支撑板组成，特征在于导轨支撑架的支撑板上设有导轨侧板，导轨侧板的上下两侧设有导轨挡板，导轨挡板由微调部、定位部和卡接部组成，微调部为一微调板，微调板上设有微调长圆孔，微调长圆孔内设有微调螺钉，定位部为一定位板，卡接部为一卡接板，导轨挡板中的定位板和卡接板与导轨侧板之间形成轨道腔，轨道腔内设有滑块，其中一个导轨挡板的定位板上设有调整孔，调整孔内设有间隙调整螺钉，间隙调整螺钉穿过调整孔并与导轨侧板上设有的螺纹孔相连接，具有方便快速的调整移动副导轨和滑块间隙大小等优点。
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