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公开(公告)号：CN114499095B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210354216.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种用于航天器主动隔振平台的电磁作动器，包括用于与需要进行隔振的负载固定连接的磁轭组件和用于与振动干扰来源固定连接的线圈组件，所述线圈组件处于所述磁轭组件的气隙中，磁轭组件中采用多组永磁体产生多个气隙，线圈组件采用单线圈或者双线圈两种模式，以实现电磁作动器的单自由度或者双自由度模式。上述电磁作动器，通过重叠线圈可以将两个方向的力集中在一起，在面临多自由度隔振控制时使结构更加简化；通过增加每个自由度方向上的气隙数量，能够提高磁场利用率；同时线圈组件的安装方式更加灵活，可以通过是否安装中间隔板决定电磁作动器的单自由度或双自由度的使用模式；可以通过灵活改变线圈缠绕方向而改变线圈出力方向。
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公开(公告)号：CN114499095A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210354216.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种用于航天器主动隔振平台的电磁作动器，包括用于与需要进行隔振的负载固定连接的磁轭组件和用于与振动干扰来源固定连接的线圈组件，所述线圈组件处于所述磁轭组件的气隙中，磁轭组件中采用多组永磁体产生多个气隙，线圈组件采用单线圈或者双线圈两种模式，以实现电磁作动器的单自由度或者双自由度模式。上述电磁作动器，通过重叠线圈可以将两个方向的力集中在一起，在面临多自由度隔振控制时使结构更加简化；通过增加每个自由度方向上的气隙数量，能够提高磁场利用率；同时线圈组件的安装方式更加灵活，可以通过是否安装中间隔板决定电磁作动器的单自由度或双自由度的使用模式；可以通过灵活改变线圈缠绕方向而改变线圈出力方向。
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