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公开(公告)号：CN113566736A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110853211.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置及其识别方法，包括用于铝模板传输的传送机构、用于对铝模板传输工位到达确认的红外对管、用于对铝模板数据信息进行采集的纵向激光扫描仪和横向激光扫描仪以及用于对采集数据信息进行建模和识别匹配的工控机；本发明引入多路线激光扫描的方法对铝模板及加强筋进行扫描以及采用特征编码方式进行识别，有效的提高检测精确性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113561215A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111125321.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种变姿态关节型灵巧手，属于机械手技术领域。一种变姿态关节型灵巧手，包括：底座以及分别设置在底座上的顶紧组件和夹紧组件；顶紧组件与底座滑动配合；夹紧组件包括：多个连接在底座边缘并且可进行形态变化的多连杆手指。本发明通过在底座上设置顶紧组件和夹紧组件，并于夹紧组件上设有可变换多种抓取形态的多连杆手指，当需要抓取物件时，使用顶紧组件对物件顶面进行顶紧，多连杆手指对物件外侧进行抓紧，通过顶紧组件和夹紧组件的配合完成对物件的抓取，从而实现面对物体复杂轮廓情况下的抓取功能。
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公开(公告)号：CN112465748A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011244353.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的裂缝识别方法、装置、设备及存储介质，构建结构特征提取模块和细节特征提取模块，通过结构特征提取模块和细节特征提取模块提取结构特征和细节特征并融合，将融合特征上采样，得到裂缝概率图，然后对裂缝概率图进行处理，获取裂缝识别结果。本发明自动化处理水平较高，直接端到端地从待识别图像直接输出裂缝病害的量化特征及掩膜，可以极大地降低操作人员工作量，提高了裂缝识别的效率以及准确度。
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公开(公告)号：CN111689397A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010603871.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架吊装与角度调整方法，涉及桁架吊装技术领域，在吊装桁架的过程中，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围外，则通过角度调节系统，以桁架当前水平角度和桁架目标水平角度为输入，基于PID控制方法驱动桁架以吊具为中心在水平方向转动，实现桁架的水平角度调节，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围内，则角度调节系统不驱动桁架转动；所述水平角度指的是桁架在其所在水平面，与水平参考方向之间的夹角度数。本发明方法可消除桁架当前角度与目标角度的误差，简化吊装过程中的角度调节结构，节省角度调节控制时间，降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108556577B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810364783.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 西南科技大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用球形机器人，其包括球壳，球壳包括下部半球壳，下部半球壳的上端内侧安装有中间导向机构，中间导向机构连接有固定钢架，固定钢架的顶端设置有安装槽，安装槽内设置有微型电机，微型电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与上部球壳瓣膜连接；上部球壳瓣膜共同组成上部半球壳，并与下部半球壳共同构成完整球形。本发明通过控制结构变换可实现空中缓冲降落、空中飞行和陆地滚动，结构简单紧凑、运动灵活等特点，在军事、民用领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108614980A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810337001.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种融合RFID信息和激光信息的动态目标定位系统及方法，利用粒子滤波器将RFID信号与激光信号进行融合处理，实现对动态目标的精确定位。本发明将激光传感器采集的信息进行聚类处理，并将相邻时刻激光聚类后的信息处理成目标运动速度。同时采集RFID标签信号强度与标签相位信息，将采集到的信号强度信息融入粒子滤波更新阶段，并将相邻时刻相位信息处理成目标运动速度。最终，将聚类后的激光信息估算的速度与RFID相位估算的速度进行匹配，选取最佳匹配速度，融入粒子滤波更新阶段，从而实现对运动目标更加精确的定位。
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公开(公告)号：CN108556577A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810364783.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 西南科技大学
IPC: B60F5/02
CPC classification number: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用球形机器人，其包括球壳，球壳包括下部半球壳，下部半球壳的上端内侧安装有中间导向机构，中间导向机构连接有固定钢架，固定钢架的顶端设置有安装槽，安装槽内设置有微型电机，微型电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与上部球壳瓣膜连接；上部球壳瓣膜共同组成上部半球壳，并与下部半球壳共同构成完整球形。本发明通过控制结构变换可实现空中缓冲降落、空中飞行和陆地滚动，结构简单紧凑、运动灵活等特点，在军事、民用领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104484522B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410754484.9
申请日：2014-12-11
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于现实场景的机器人模拟演练系统的构建方法，包括：获取现实场景的深度图像信息，并将深度图像信息转化成离散的三维点云数据；将三维点云数据解释成机器人能够理解的语义地图；将离散的三维点云数据输入三维建模软件中对虚拟场景进行几何建模，得到虚拟场景的三维实体模型；将三维实体模型导入到3DS MAX中贴图渲染，得到三维空间场景模型；在3DS MAX中对机器人进行几何建模，得到虚拟机器人模型；以及将三维空间场景模型和虚拟机器人模型导入到OGRE中构建三维空间场景的物理模型和动力模型，建立虚拟的场景仿真系统。
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公开(公告)号：CN104392447B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201410700097.7
申请日：2014-11-28
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度梯度的图像匹配方法，包括：在参考图像内选取待匹配像素点，并以待匹配像素点为中心选取匹配窗口；计算匹配窗口内待匹配像素点沿0、45、90和135度四个方向的梯度平方和；在目标图像内以某像素点为中心选取与匹配窗口大小和形状均相同的目标窗口；计算目标窗口内像素点沿0、45、90和135度四个方向的梯度平方和；分别计算匹配窗口沿0、45、90和135度四个方向的梯度平方和与目标图像中的多个目标窗口在0、45、90和135方向梯度平方和差值的绝对值之和作为度量值；选取度量值最小的目标窗口的中心点作为匹配像素点。本方法结合了灰度信息和灰度梯度信息，匹配准确率明显高于SSD方法和SAD方法，能有效用于精确点对的匹配及相关应用。
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