一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法

    公开(公告)号:CN113110308A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110212608.0

    申请日:2021-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法,将协同工作程序中固定的常规指令编制为指令链,在任务实施过程中,任务支持中心只需要向控制中心申请一次,便可以完成一连串动作,大大减少了系统间的交互;预先建立的指令库,在任务实施过程中,应对现场决策问题时,可以快速的从指令库中选择相应的指令迅速的形成临时指令计划,极大的减少了现场生成指令的数量;采用了指令优化方法,减少了月面采样期间指令上注次数,提高了采样工作效率;综合使用上述优化方法,使得月面采样三位一体飞控协同工作效率大大提高。

    一种地外天体的钻表异构式采样系统及方法

    公开(公告)号:CN113092158A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110212607.6

    申请日:2021-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种地外天体的钻表异构式采样系统及方法,系统包括:装在地外天体采样航天器上的钻探采样模块、铲挖采样模块、样品封装模块和环境感知及视觉监测模块,铲挖采样模块与钻探采样模块对侧安装,样品封装模块在铲挖采样模块和钻探采样模块之间,环境感知及视觉监测模块的位置由铲挖采样模块、钻探采样模块和样品封装模块确定;方法为:钻探采样模块用于获取地外天体表层下方设定深度内的次表层土壤,铲挖采样模块用于获取地外天体表层土壤样品,二者采集到的样品均转移至样品封装模块中;环境感知及视觉监测模块,一用于获取钻探采样和铲挖采样的采样区地形结构,二用于对钻探采样、铲挖采样、样品封装以及样品转移过程进行视觉监测。

    一种用于航天器多级子网的突发下行数据通信方法

    公开(公告)号:CN102984220A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210455040.6

    申请日:2012-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于航天器多级子网的突发下行数据通信方法,属于通信技术领域。地面站生成远程终端A遥控包,封装为遥控帧传送至第一级子网主控终端;各级子网主控终端判断遥控帧是否属于本级子网,若是,则通知对应的远程终端准备数据,转而执行其他工作;否则将遥控帧转发至下一级子网的主控终端,直至通知到远程终端A准备数据;远程终端A准备好数据后提出请求;各级子网主控终端一旦查询到远程终端有请求时,获取数据,然后向上一级子网主控终端提出请求,直到数据到达第一级子网主控终端;第一级子网主控终端将获取的数据组成突发下行数据帧,调度对应信道完成下传;下传结束后,恢复传输常规下行数据。本发明能够提高航天器器载网络传输突发下行数据的灵活性。

    一种探测器着陆试验初始飞行状态的模拟方法及装置

    公开(公告)号:CN113104241A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110204841.4

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 本发明提供一种探测器着陆试验初始飞行状态的模拟方法及装置,其中装置包括压紧杆、塔架、万向吊具以及吊绳,方法包含试验起始点的设定和探测器对应飞行参数的模拟,并给出了试验中关键控制参数的设定规则,能够在着陆验证试验中设定合理的起始点并准确模拟探测器对应飞行状态参数和工作模式,能够保证试验中探测器顺利转入后续的着陆飞行,实现对其着陆过程进行综合验证的目的;本发明尤其适用于月球、火星及其他小行星探测器的着陆验证,确保对探测器真实着陆飞行过程模拟的正确性和有效性,填补了我国空间探测器着陆试验的一项技术空白。

    一种适用于月面自动采样返回的月球探测器

    公开(公告)号:CN113104236A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110217422.4

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种适用于月面自动采样返回的月球探测器,包括:轨道器、返回器、着陆器和上升器;所述轨道器、着陆器、上升器按顺序从下至上串联连接;所述返回器位于轨道器内部;所述轨道器包括:推进仪器舱、对接舱及支撑舱;所述推进仪器舱的顶部与支撑舱的底部同轴对接;所述对接舱位于支撑舱内;所述轨道器位于所述月球探测器的最下端,轨道器的推进仪器舱的底部与运载火箭对接;所述返回器的下部通过返回器转接环安装在轨道器内,且返回器的上部位于轨道器的对接舱内;所述着陆器的底部与所述轨道器的支撑舱顶部同轴对接;所述上升器通过上升器支架安装在着陆器顶部;本发明能够实现月球表面无人自动采样,并携带月球样品返回地球。

    一种推进系统及其极性数字化测试方法

    公开(公告)号:CN109884458A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910174399.8

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明涉及一种推进系统及其极性数字化测试方法,特别是航天器双组元推进系统姿控路极性数字化测试方法。本发明的工装,与发动机接口靠橡胶柔性密封、固定,测试过程中不会对发动机喷管涂层造成损伤,无需特殊工艺,工艺方案简单可行、无风险,提高了测试安全性;本发明的方法避免通过目视、听声音、手触摸等方法造成的推进系统极性误判、漏判等风险,提高了极性测试的准确性、可靠性。

    一种深空再入返回服务平台和返回器分离姿态设计方法

    公开(公告)号:CN105883006B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201510035936.2

    申请日:2015-01-23

    Abstract: 本发明提出一种深空再入返回服务平台和返回器分离姿态设计方法,根据返回器分离后的飞行姿态和姿态机动能力,确定服务平台和返回器分离的基准姿态;在基准姿态的基础上,分析服务平台和返回器的测控条件、服务平台和返回器的分离安全性、服务平台星敏感器可用性的要求等约束条件,最后综合考虑分离后飞行姿态、探测器测控条件、探测器供电要求、分离安全性和星敏感器的要求,给出满足要求的服务平台和返回器的分离姿态范围,满足了返回器再入过程中的高精度自主导航、可靠分离及安全再入的要求。

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