-
公开(公告)号：CN119335525A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411351827.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多径条件低空机动目标三维估值前跟踪方法，涉及雷达目标跟踪技术领域，其中方法包括：在三维坐标系下建立待跟踪机动目标的系统模型；根据单脉冲比在高度上的单调性将高度分成多个单调区间，在每个单调区间中搜索得到目标可能的初始状态；在每一个单调区间内建立对应于目标可能的运动模式数量的滤波器，将区间内各滤波器的滤波结果应用动态多模型框架动态融合得到该单调区间内的状态估计；将所述状态估计作重新作为静态多模型中的一个模型，对所有分段区间的状态估计结果静态融合得到目标状态估计，实现低空目标的三维跟踪。本方案能够有效提高对低空飞行机动目标的三维跟踪效果。
-
公开(公告)号：CN115981148A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211581063.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 无人机地面移动目标跟踪方法，解决了无人机的视觉传感器常受到时变协方差以及野值等非高斯噪声的干扰问题，属于目标跟踪领域。本发明包括：S1、建立地面移动目标状态方程；S2、建立无人机的测量方程；S3、根据目标状态方程、无人机的测量方程及k‑1时刻的状态向量值，利用自适应鲁棒容积卡尔曼信息滤波对测量方程进行时间更新和量测更新，获得k时刻状态向量的估计值及其协方差矩阵，在量测更新过程中，利用动态协方差标度鲁棒方法将求取量测估计值的问题转化为线性回归模型，并利用高斯牛顿迭代方法求解线性回归模型，采用变分贝叶斯方法更新量测噪声协方差。
-
公开(公告)号：CN102809146A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210305386.8
申请日：2012-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23C7/00
Abstract: 墙式布置锅炉的摆动式燃尽风装置，它涉及属于煤粉锅炉燃烧技术领域，具体涉及一种墙式布置锅炉的摆动式燃尽风装置。该装置为解决现有墙式布置锅炉，在锅炉负荷和煤质波动时，因采用固定燃尽风装置导致的煤粉燃尽度低，减温水量大的问题。所述装置包括摆动式燃尽风喷嘴、调节机构、燃尽风道、燃尽风门和连接轴，燃尽风道中布置燃尽风门，摆动式燃尽风喷嘴3-1通过连接轴与燃尽风风道连接，调节机构设在燃尽风道中且调节机构的一端与摆动式燃尽风喷嘴转动连接，所述的燃尽风道中布置燃尽风门。本发明用于降低锅炉内氮氧化物的排放量。
-
公开(公告)号：CN119368125A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411714106.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请属于化学催化领域，公开了一种高温与辐射协同可控的新型热辐射催化反应装置及方法。高温与辐射协同可控的新型热辐射催化反应装置，包括反应装置外壳，气体管路，第一电加热棒，第二电加热棒，导热层，隔热层，高温多孔反应层，石英玻璃，气体预混腔；高温与辐射协同可控的新型热辐射催化反应方法，包含步骤：确定基础参数；确定热辐射源目标温度；估算热辐射催化反应所需的辐射强度目标值以及反应温度目标值；推算涂覆选择性涂层的电加热棒直径；根据所求解的控制参数调试反应装置；本申请通过反应温度和辐射能量的独立调控与高效协同，能够降低多种反应所需活化能并实现温和条件下的高效反应，提升了技术的通用性、灵活性与高效性。
-
公开(公告)号：CN118767959A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750768.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J27/224 , B01J27/24 , B01J37/02 , B01J35/39 , C01B3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳能燃料制备的多孔负载材料制备方法，属于裂解CO2和H2O合成燃料领域。本发明要提供一种循环稳定性高且CO2转化率高的用于太阳能热化学燃料合成的多孔负载载氧体复合材料。本发明通过模板浸渍法合成多孔陶瓷骨架材料并负载载氧体材料。本发明通过掺杂Co元素合成的Ni0.8Co0.2Fe2O4在太阳能热化学还原CO2中具有较高的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117275595A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311064189.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C20/10 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 一种太阳能气象环境自适应的热化学双反应除碳系统，属于太阳能热化学技术领域。传统太阳能高温热化学除碳相关过程，受多变太阳能气象环境的影响，能量转换效率低、工程应用性差。工作站根据气象环境监测站所获取的气象数据，预测未来时段的气象数据，将该数据输入至工作站内热化学反应器多场耦合数值模型中，模拟未来时段不同反应类型、不同操作参数下的反应性能指标，并根据各个反应性能指标计算对应的经济与环境综合效益，采用优化算法从多个经济与环境综合效益中选择一种最优的综合效益所对应的反应类型及操作参数，作为未来时段热化学除碳系统的最佳控制变量，以实现全时段下系统经济与环境综合效益最大化。用于高效除碳和太阳能燃料生产。
-
公开(公告)号：CN115945145A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310074732.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 太阳能驱动热化学梯级反应裂解二氧化碳制燃料装置，属于太阳能热化学技术领域。现有裂解二氧化碳过程存在所需反应温度高、转化效率低的问题。碟式太阳能聚光器用于汇聚太阳光，将汇聚后的太阳光辐照到反应器内的高温反应区，进入到高温反应区内的太阳光一部分照射到一号泡沫陶瓷的表面，另一部分穿过一号泡沫陶瓷的孔隙，照射到石墨片上，石墨片吸收太阳光的热量将该热量传导给二号泡沫陶瓷；低温反应区和高温反应区同侧的一端分别开设1:1的甲烷和水原料气入口和CO产物出口；在低温反应区和高温反应区同侧的另一端分别开设合成气产物出口和二氧化碳原料气入口；二氧化碳原料气入口和合成气产物出口与气路管件连通。用于裂解二氧化碳。
-
公开(公告)号：CN115581972A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211068925.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及气液分离技术领域，公开一种气液两相分离装置及包括该气液两相分离装置的太阳能制氢系统。气液两相分离装置包括：主体，其内部形成有波浪形流道，主体的底部沿自身长度方向依次设置有多个贯通结构；疏水组件，其设置于波浪形流道内部，其包括多个疏水钩板，波浪形流道的各个弯曲位置均设置有疏水钩板，各个疏水钩板与波浪形流道的内壁均围成一疏水腔，各个疏水腔的开口均朝向流体的流动方向；排液组件，排液组件包括至少一个排液结构，全部贯通结构中，部分贯通结构与排液结构一一对应并连通，剩余部分贯通结构各通过一个封堵结构封堵，或者，全部贯通结构与排液结构一一对应并连通。该装置分离效率高，且能够及时将液体排出。
-
公开(公告)号：CN109005239A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810954009.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于辅助车辆行驶的智能信息交互方法、系统以及装置，属于信息交互领域。目前汽车与人、车和道路设施之间存在交互方式单一、交互信息不准确等问题。本发明设计一个由车机设备、中转点和接收终端分别作为一个节点构成的网络，令车辆上安装的车机设备只进行信息的采集和发送，各车机将优化后的信息通过中转点发送给终端，终端进行信息处理并上传到云服务器的网络，以令驾驶员通过车机、手机实时从网络上获取周围可见和不可见的其它车辆信息以感知自己或他人的行车状态，以采取应对措施。本发明方法通过各种传感器探测，信息的传输不受视线遮挡和恶劣天气的影响，能够实时传输数据，且保证数据的精准。
-
公开(公告)号：CN115948750A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310074725.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光电水解辅助太阳能热化学还原二氧化碳制燃料装置，属于太阳能热化学领域。现有太阳能热化学还原二氧化碳方式能量效率受限。反应装置内由透氢膜将电解池和和金属催化剂隔开，太阳能碟式聚光器汇聚太阳光透过石英窗片辐照到金属催化剂上，同时发散到窗片周边的太阳光被聚光光伏组件接收；聚光光伏组件为电解池供电，使电解池生成氢气和氧气，氢气在透氢膜上表面和下表面形成的氢气压力差的作用下通过透氢膜进入金属催化剂所在的区域；减压阀控制氧气排放量，维持透氢膜上表面和下表面的氧气压力差，以保证透氢膜结构强度，防止氧气冲破透氢膜，氧气从气体出口排出，二氧化碳入口和一氧化碳出口均与金属催化剂所在的区域连通。它用于还原二氧化碳。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.094 seconds)
